El...Las condiciones de funcionamiento de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad.es unServomotor giratorio de CA Sigma-7 (SGM7A)Diseñado para el control de movimiento de alta respuesta en la automatización industrial, se dirige al espacio "rápido, preciso y compacto" donde las máquinas necesitan una aceleración limpia, un asentamiento estable,y posicionamiento repetible sin subir a un más pesadoLas posiciones de Yaskawa de la serie SGM7A en torno a unEncoder de alta resolución de 24 bits,alta eficiencia con baja generación de calor, potencialreducción de personal,Compatibilidad de las bridas Sigma-5, ybaja inercia / alta velocidadel comportamiento.
¿Qué hace que elSGM7A-08A6A61 y sus componentesLa variante especialmente valiosa es suestilo del eje:eje recto con llave y toqueEn comparación con una versión de eje sin llave, esta configuración se elige a menudo cuando el acoplamiento mecánico debe ser robusto bajo reversiones repetidas, aceleraciones rápidas,o requisitos de tolerancia a los golpes más elevados, engranajes dentados, accionamientos de cinturón de tiempo o cajas de cambios compactas que son más fáciles de estandarizar alrededor de centros con llave.El extremo del eje conectado también mejora la capacidad de servicio en muchos escenarios de campo porque admite prácticas de retención seguras y desmontaje predecible (por ejemplo, cuando se necesite tirar de un cubo sin dañar los rodamientos o acoplamientos).
Una clase práctica de 0,75 kW para ejes de tamaño medio
Este motor está calificado en0.75 kWen unLas demás:En muchas máquinas reales, ese nivel de potencia es donde termina el servo de eje pequeño y comienza el módulo de movimiento principal: lo suficientemente fuerte para exigir indexación, transporte sincronizado,y herramientas giratorias compactas, mientras que todavía lo suficientemente compacto para mantener la masa en movimiento baja y el calor del recinto manejable.
El par y la velocidad nominales del núcleo son adecuados para la automatización de ciclos altos:
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Torque nominal: 2.39 N·m
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Par máximo instantáneo: 8.36 N·m
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Velocidad nominal: 3000 min−1
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Velocidad máxima 6000 min−1
Eso da al eje suficiente "autoridad de explosión" para manejar rampas de aceleración, tiempos cortos de espera, cambios rápidos de dirección,y perturbaciones transitorias (como la variación del producto).Para los constructores de máquinas, también aumenta la flexibilidad de ajuste:puede ajustar para la suavidad y la estabilidad mientras se preserva suficiente capacidad de par máximo para la variación del mundo real.
Datos de inercia que ayudan a afinar (y evitan sorpresas)
El rendimiento del servo no se trata sólo de torque, sino de cómo el motor, la carga, la transmisión y la estructura se comportan juntos.Yaskawa proporciona dos puntos de datos que son particularmente útiles durante el diseño y ajuste del eje:
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Momento de inercia del motor: 0.776 × 10−4 kg·m2
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Momento de inercia de carga permitido: 20 veces
Estos valores le ayudan a estimar la relación de inercia después de la reducción de engranajes o reflexión de la correa y anticipar lo rápido que el eje puede ser sin resonancias mecánicas excitantes.La filosofía de baja inercia SGM7A se elige cuando se desea una respuesta rápida y tiempos de asentamiento cortos, siempre que la mecánica sea razonablemente rígida y la transmisión sea seleccionada de manera sensata.Yaskawa enmarca explícitamente a la familia SGM7A alrededorbaja inercia y alta velocidad.
Encoder absoluto de 24 bits sin batería: precisión con menor carga de mantenimiento
SGM7A-08A6A61 incluye unCodificador de 24 bitsconsin bateríaDesde el punto de vista del ciclo de vida de la máquina, esta es una actualización silenciosa sobre las arquitecturas anteriores.La retroalimentación absoluta mejora el comportamiento de reinicio y reduce la dependencia de los ciclos de orientación repetidos (sujeto a cómo se diseña el sistema de movimiento general), y "sin batería" reduce la sobrecarga de mantenimiento y el modo de fallo asociado con las baterías de codificador.
Para las aplicaciones que son sensibles a la suavidad a baja velocidad o requieren un posicionamiento constante a lo largo de largas series de producción, la retroalimentación de alta resolución también es un factor de calidad práctico:Mejora la capacidad del controlador para regular el movimiento de forma limpia y rechazar las perturbaciones sin cazar.
Eje con llave y con llave: por qué se elige a menudo en las máquinas de producción
El...eje recto con llave y toqueen este modelo no es sólo una nota de pie de página mecánica; da forma a cómo el motor se integra en una máquina.
Razones comunes por las que los fabricantes de equipos originales eligen un eje con llave:
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Estandarización con centros y poleas existentes.Muchos diseños de máquinas ya utilizan centros con llave para poleas de tiempo, ruedas dentadas y cabezas de engranaje compactas.
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Resistencia al micro-deslizamiento durante las inversiones.En los ciclos de trabajo de indexación o de inversión agresivos, una interfaz con llave puede proporcionar seguridad adicional cuando la dirección del par cambia rápidamente (el acoplamiento todavía debe estar correctamente montado y apretado,pero la interfaz es menos dependiente de la fricción sola).
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Desmontaje fácil para el servicio.El grifo puede soportar métodos controlados de retención o tirón, reduciendo el riesgo de técnicas improvisadas de extracción que dañen los rodamientos o las carcasas.
En resumen, SGM7A-08A6A61 es una buena opción cuando se quiere Sigma-7 dinámica pero su diseño mecánico es "clave-hub primero".
Envase compacto y dimensiones mecánicas
A pesar de su potencia nominal de 0,75 kW, el motor sigue siendo compacto:
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Las dimensiones (H × W × D): 94,7 × 80 × 145 mm
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Peso: 2.3 kg
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Dimensión de la brida (LC): 80 mm;Diámetro de la brida (LA): 90 mm
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Diámetro del eje (S): de una longitud igual o superior a 20 mm;longitud del eje (Q): 40 mm
Esta clase de tamaño se utiliza ampliamente en módulos de embalaje y ensamblaje donde el motor debe caber dentro de marcos protegidos, estaciones rotativas compactas o cabezas de máquina de varios ejes.
Opciones y cuando elegir una variante diferente
El SGM7A-08A6A61 está catalogado comoSin opciones.Eso normalmente significa que no hay ningún freno de retención y no hay opciones adicionales de sellado del eje en este código exacto.Esto es típicamente ideal para ejes horizontales y muchos mecanismos rotativos donde el eje no necesita sostener una carga vertical durante el apagadoSi su diseño incluye un eje Z cargado por gravedad o una carga suspendida, normalmente evaluará una variante equipada con frenos en la misma familia de motores en lugar de agregar hardware de sujeción externo.Yaskawa enumera varias categorías de opciones a nivel de serie (incluidas las variantes de freno y sellado) para respaldar esos casos de uso.
Contexto del sistema: Servo accionadores Sigma-7 y hardware relacionado
Un servomotor funciona mejor cuando se empareja correctamente con la familia de accionamiento correspondiente y la retroalimentación / cableado.Servopacks de un solo eje SGD7S,Los sistemas de control de la velocidad de salida de los motores de la serie SGD7W, ySGD7C SERVOPACK con controlador incorporadoPara los fabricantes de máquinas, esto es importante porque admite flujos de trabajo de puesta en marcha consistentes, planificación de piezas de repuesto y estandarización de la plataforma en múltiples máquinas o ejes múltiples.
Aplicaciones típicas
Con su potencia nominal de 0,75 kW, torque máximo alto, eje con llave / tocado y retroalimentación absoluta sin batería, el SGM7A-08A6A61 es comúnmente bien adecuado para:
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Tablas de indicación y herramientas giratoriascon reversiones frecuentes y tiempos de ciclo cortos
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Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatosdonde se prefieren los centros con teclado
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Estaciones compactas accionadas por tornilloque requieren un par continuo más alto sin desplazarse a un marco mucho más grande
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Automatización de envases y ensamblajesque requieren un asentamiento estable y un alto rendimiento
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Proyectos de modernización y modernizacióndonde la compatibilidad de la brida Sigma-5 y las opciones de reemplazo compactas reducen el esfuerzo de rediseño mecánico
Las especificaciones técnicas del sistema se basarán en las especificaciones del fabricante y en las especificaciones del fabricante.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Fabricante / Serie | El motor de servicio giratorio Yaskawa Sigma-7, SGM7A |
| Modelo | SGM7A-08A6A61 y sus componentes |
| Fuente de alimentación de entrada | Las demás: |
| Producción nominal | 0.75 kW |
| Torque nominal | 2.39 N·m |
| Torque máximo instantáneo | 8.36 N·m |
| Velocidad nominal | 3000 min−1 |
| Velocidad máxima | 6000 min−1 |
| Resolución del codificador | 24 bits |
| Tipo de codificador | Absoluto sin batería |
| Fin del eje | Directo con llave y golpe |
| Opciones | Sin opciones |
| Momento de inercia del motor | 0.776 × 10−4 kg·m2 |
| Momento de inercia de carga permitido | 20 veces |
| Dimensión / diámetro de la brida | Se trata de una muestra de las características de los productos. |
| Diámetro del eje / longitud | Se trata de una muestra de las características de los productos. |
| Las dimensiones (H × W × D) | 94.7 × 80 × 145 mm |
| Peso | 2.3 kg |
| Dispositivos relacionados (ejemplos) | Las medidas de seguridad se aplicarán a los vehículos de la familia SGD7S, SGD7W, SGD7C (sigma-7 SERVOPACK) |
Resumen de cierre
El...Las condiciones de funcionamiento de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad de las instalaciones de seguridad.es un motor Sigma-7 enfocado y adecuado para la producción:200 V, 0,75 kW,Encoder absoluto sin batería de 24 bits,Capacidad de torque máximo elevado, y uneje con llaveque se integra de forma natural con poleas de llave, centros y muchos acoplamientos industriales estándar.y funcionan de forma fiable, manteniendo la integración mecánica y el trabajo de servicio sencillos.
