ที่ยาสกาว่า SGM7A-08A6A61คือSigma-7 (SGM7A) เซอร์โวมอเตอร์ AC แบบหมุนออกแบบมาเพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีการตอบสนองสูงในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม โดยกำหนดเป้าหมายไปที่พื้นที่ "รวดเร็ว แม่นยำ กะทัดรัด" ซึ่งเครื่องจักรต้องการการเร่งความเร็วที่สะอาด การตกตะกอนที่มั่นคง และการวางตำแหน่งที่ทำซ้ำได้ โดยไม่ต้องก้าวไปสู่กลุ่มมอเตอร์ที่มีความเฉื่อยที่หนักกว่าและสูงกว่า Yaskawa วางตำแหน่งซีรีส์ SGM7A ไว้ที่ aตัวเข้ารหัสความละเอียดสูง 24 บิต-ประสิทธิภาพสูงพร้อมการสร้างความร้อนต่ำ, ศักยภาพการลดขนาด-ความเข้ากันได้ของหน้าแปลน Sigma-5, และความเฉื่อยต่ำ / ความเร็วสูงพฤติกรรม.
อะไรที่ทำให้SGM7A-08A6A61ตัวแปรที่มีคุณค่าเป็นพิเศษคือมันสไตล์เพลา-เพลาตรงพร้อมกุญแจและต๊าป- เมื่อเปรียบเทียบกับรุ่นเพลาแบบไม่ใช้กุญแจ การกำหนดค่านี้มักถูกเลือกเมื่อข้อต่อทางกลต้องแข็งแกร่งภายใต้การกลับตัวซ้ำๆ การเร่งความเร็วอย่างรวดเร็ว หรือข้อกำหนดความทนทานต่อแรงกระแทกที่สูงขึ้น ลองนึกถึงรอก เฟืองโซ่ ระบบขับเคลื่อนสายพานไทม์มิ่ง หรือกระปุกเกียร์ขนาดกะทัดรัดที่ง่ายต่อการสร้างมาตรฐานรอบๆ ดุมแบบมีกุญแจ ปลายเพลาแบบเกลียวยังปรับปรุงความสามารถในการซ่อมบำรุงในสถานการณ์ภาคสนามต่างๆ เนื่องจากรองรับการยึดที่ปลอดภัยและการถอดแยกชิ้นส่วนที่คาดการณ์ได้ (เช่น เมื่อจำเป็นต้องดึงดุมโดยไม่ทำให้ตลับลูกปืนหรือข้อต่อเสียหาย)
คลาส 0.75 kW ที่ใช้งานได้จริงสำหรับแกนขนาดกลาง
มอเตอร์นี้ได้รับการจัดอันดับที่0.75 กิโลวัตต์บน200 โวลต์ระบบอุปทาน ในเครื่องจักรจริงหลายเครื่อง ระดับกำลังนั้นเป็นจุดสิ้นสุดของ "เซอร์โวแกนเล็ก" และ "โมดูลการเคลื่อนไหวหลัก" เริ่มต้น: แข็งแกร่งเพียงพอสำหรับการกำหนดดัชนีที่ต้องการ การเคลื่อนย้ายแบบซิงโครไนซ์ และเครื่องมือโรตารี่ขนาดกะทัดรัด ในขณะที่ยังมีขนาดกะทัดรัดเพียงพอที่จะทำให้มวลเคลื่อนที่ต่ำและสามารถจัดการความร้อนในตัวเครื่องได้
อัตราแรงบิดและความเร็วของแกนกลางเหมาะสมอย่างยิ่งกับระบบอัตโนมัติรอบสูง:
-
แรงบิดสูงสุด: 2.39 น.ม
-
แรงบิดสูงสุดทันที: 8.36 น.ม
-
ความเร็วสูงสุด: 3000 นาที⁻¹
-
ความเร็วสูงสุด: 6,000 นาที⁻¹
เฮดรูมแรงบิดสูงสุดจนถึงพิกัดนั้นมีความสำคัญ ช่วยให้แกนมี “อำนาจการระเบิด” เพียงพอที่จะจัดการกับทางลาดเร่งความเร็ว ระยะเวลาหยุดนิ่งสั้น การเปลี่ยนแปลงทิศทางอย่างรวดเร็ว และการรบกวนชั่วคราว (เช่น การแปรผันของผลิตภัณฑ์ การเปลี่ยนแปลงแรงเสียดทาน หรือการเยื้องศูนย์เล็กน้อย) โดยไม่ต้องปรับขนาดมอเตอร์มากเกินไป สำหรับผู้สร้างเครื่องจักร ยังเพิ่มความยืดหยุ่นในการปรับแต่งอีกด้วย: คุณสามารถปรับแต่งเพื่อความนุ่มนวลและเสถียรภาพได้ ในขณะเดียวกันก็รักษาความสามารถในการบิดสูงสุดไว้เพียงพอสำหรับความแปรปรวนในโลกแห่งความเป็นจริง
ข้อมูลความเฉื่อยที่ช่วยปรับแต่ง (และป้องกันความประหลาดใจ)
ประสิทธิภาพของเซอร์โวไม่ได้เกี่ยวกับแรงบิดเท่านั้น แต่ยังเกี่ยวกับพฤติกรรมของมอเตอร์ โหลด ระบบส่งกำลัง และโครงสร้างด้วยกันด้วย Yaskawa ให้ข้อมูลสองจุดที่มีประโยชน์อย่างยิ่งในระหว่างการออกแบบแกนและการปรับแต่ง:
-
โมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์: 0.776 × 10⁻⁴ กก.·ตร.ม
-
โมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่อนุญาต: 20 ครั้ง
ค่าเหล่านี้ช่วยให้คุณประมาณอัตราส่วนความเฉื่อยหลังการลดเกียร์หรือการสะท้อนของสายพาน และคาดการณ์ว่าแกนจะ “เร็ว” ได้อย่างไรหากไม่มีการสั่นพ้องทางกลที่น่าตื่นเต้น โดยทั่วไป ปรัชญาความเฉื่อยต่ำของ SGM7A จะถูกเลือกเมื่อคุณต้องการการตอบสนองที่รวดเร็วและเวลาการตกตะกอนที่สั้น โดยมีเงื่อนไขว่ากลไกมีความแข็งแกร่งพอสมควร และเลือกระบบส่งกำลังได้อย่างสมเหตุสมผล Yaskawa วางกรอบตระกูล SGM7A ไว้อย่างชัดเจนความเฉื่อยต่ำและความเร็วสูง-
ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่ 24 บิต: ความแม่นยำพร้อมภาระการบำรุงรักษาที่ต่ำกว่า
SGM7A-08A6A61 ประกอบด้วยตัวเข้ารหัส 24 บิตกับไร้แบตเตอรี่แน่นอนพิมพ์คำติชม จากมุมมองของวงจรชีวิตของเครื่องจักร นี่เป็นการอัพเกรดที่เงียบกว่าสถาปัตยกรรมรุ่นเก่า การตอบรับที่สมบูรณ์ช่วยปรับปรุงพฤติกรรมการรีสตาร์ท และลดการพึ่งพาวงจรการกลับบ้านซ้ำๆ (ขึ้นอยู่กับวิธีการออกแบบระบบการเคลื่อนไหวโดยรวม) และ "ไม่ใช้แบตเตอรี่" จะช่วยลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาและโหมดความล้มเหลวที่เกี่ยวข้องกับแบตเตอรี่ตัวเข้ารหัส
สำหรับการใช้งานที่ไวต่อความราบรื่นที่ความเร็วต่ำหรือต้องการการวางตำแหน่งที่สม่ำเสมอตลอดการดำเนินการผลิตที่ยาวนาน การตอบรับที่มีความละเอียดสูงก็เป็นปัจจัยด้านคุณภาพที่ใช้งานได้จริงเช่นกัน โดยจะปรับปรุงความสามารถของตัวควบคุมในการควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างหมดจดและปฏิเสธสิ่งรบกวนโดยไม่ต้องค้นหา
เพลาแบบใช้กุญแจและแบบต๊าป: เหตุใดจึงมักเลือกใช้เพลานี้ในเครื่องจักรการผลิต
ที่เพลาตรงพร้อมกุญแจและต๊าปในรุ่นนี้ไม่ได้เป็นเพียงเชิงอรรถเชิงกลเท่านั้น มันกำหนดรูปแบบวิธีที่มอเตอร์รวมเข้ากับเครื่องจักร
เหตุผลทั่วไปที่ OEM เลือกเพลาแบบมีกุญแจ/ต๊าป:
-
การสร้างมาตรฐานด้วยดุมและรอกที่มีอยู่การออกแบบเครื่องจักรจำนวนมากใช้ดุมแบบมีกุญแจสำหรับไทม์มิ่งพูลเล่ย์ เฟือง และหัวเกียร์ขนาดกะทัดรัดอยู่แล้ว เพลาแบบมีกุญแจสอดคล้องกับมาตรฐานเหล่านั้นอย่างเป็นธรรมชาติ
-
ความต้านทานต่อไมโครสลิปภายใต้การกลับตัวในการจัดทำดัชนีเชิงรุกหรือการย้อนกลับรอบการทำงาน ส่วนต่อประสานแบบคีย์สามารถให้ความปลอดภัยเพิ่มเติมเมื่อทิศทางของแรงบิดเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว (ยังต้องติดตั้งและขันคัปปลิ้งให้ถูกต้อง แต่ส่วนต่อประสานจะขึ้นอยู่กับแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียวน้อยกว่า)
-
การถอดประกอบที่เป็นมิตรต่อการบริการต๊าปสามารถรองรับวิธีการยึดหรือการดึงที่มีการควบคุม ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงของเทคนิคการถอดแบบชั่วคราวซึ่งสร้างความเสียหายให้กับตลับลูกปืนหรือตัวเรือน
กล่าวโดยสรุป SGM7A-08A6A61 เป็นตัวเลือกที่ดีเมื่อคุณต้องการ Sigma-7 dynamic แต่การออกแบบกลไกของคุณคือ "คีย์ฮับก่อน"
ซองจดหมายขนาดกะทัดรัดและขนาดทางกล
แม้จะมีพิกัด 0.75 kW แต่มอเตอร์ยังคงมีขนาดกะทัดรัด:
-
ขนาด (ส × กว้าง × ลึก) : 94.7 × 80 × 145 มม
-
น้ำหนัก: 2.3 กก
-
ขนาดหน้าแปลน (LC): 80 มม-เส้นผ่านศูนย์กลางหน้าแปลน(LA) : 90 มม
-
เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา (S): 19 มม-ความยาวเพลา(Q) : 40 มม
คลาสขนาดนี้มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในโมดูลบรรจุภัณฑ์และการประกอบ โดยที่มอเตอร์จะต้องพอดีกับภายในเฟรมที่มีการป้องกัน สถานีหมุนขนาดกะทัดรัด หรือหัวเครื่องจักรแบบหลายแกน
ตัวเลือกและเวลาในการเลือกรุ่นอื่น
SGM7A-08A6A61 อยู่ในรายการเป็น“ไม่มีทางเลือก”ซึ่งโดยปกติจะหมายถึงไม่ต้องเบรกค้างและไม่มีตัวเลือกการซีลเพลาเพิ่มเติมในรหัสนี้ โดยทั่วไปวิธีนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับแกนแนวนอนและกลไกแบบหมุนจำนวนมากที่แกนไม่จำเป็นต้องรับภาระในแนวตั้งระหว่างการปิดเครื่อง หากการออกแบบของคุณมีแกน Z ที่รับแรงโน้มถ่วงหรือโหลดแบบแขวน โดยทั่วไปคุณจะประเมินตัวแปรที่ติดตั้งเบรกในตระกูลมอเตอร์เดียวกัน แทนที่จะเพิ่มฮาร์ดแวร์จับยึดภายนอก Yaskawa แสดงรายการตัวเลือกหลายประเภทในระดับซีรีส์ (รวมถึงรุ่นเบรกและซีล) เพื่อรองรับกรณีการใช้งานเหล่านั้น
บริบทของระบบ: ไดรฟ์เซอร์โว Sigma-7 และฮาร์ดแวร์ที่เกี่ยวข้อง
เซอร์โวมอเตอร์จะทำงานได้ดีที่สุดเมื่อจับคู่อย่างถูกต้องกับตระกูลไดรฟ์ที่ตรงกันและฟีดแบ็ค/สายเคเบิล ในหน้าผลิตภัณฑ์สำหรับ SGM7A-08A6A61 Yaskawa แสดงรายการผลิตภัณฑ์ไดรฟ์ Sigma-7 ที่เข้ากันได้ เช่นSERVOPACK แกนเดียว SGD7S-SERVOPACK แบบสองแกน SGD7W, และSGD7C SERVOPACKs พร้อมคอนโทรลเลอร์ในตัว- สำหรับผู้สร้างเครื่องจักร สิ่งนี้มีความสำคัญเนื่องจากรองรับเวิร์กโฟลว์การทดสอบการทำงานที่สม่ำเสมอ การวางแผนชิ้นส่วนอะไหล่ และการสร้างมาตรฐานแพลตฟอร์มสำหรับเครื่องจักรหลายเครื่องหรือหลายแกน
การใช้งานทั่วไป
ด้วยอัตรา 0.75 kW, แรงบิดสูงสุดสูง, เพลาแบบใช้กุญแจ/ต๊าป และการตอบสนองสัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่ SGM7A-08A6A61 โดยทั่วไปจึงเหมาะอย่างยิ่งกับ:
-
ตารางดัชนีและเครื่องมือแบบหมุนมีการกลับตัวบ่อยครั้งและรอบเวลาสั้น
-
แกนการขนย้ายที่ขับเคลื่อนด้วยสายพานและรอกไทม์มิ่งในกรณีที่ต้องการฮับแบบมีกุญแจ
-
สเตจขันสกรูขนาดกะทัดรัดต้องการแรงบิดต่อเนื่องที่สูงขึ้นโดยไม่ต้องเคลื่อนไปยังเฟรมที่ใหญ่ขึ้นมาก
-
การบรรจุและการประกอบอัตโนมัติต้องการการตกตะกอนที่มั่นคงและมีปริมาณงานสูง
-
โครงการปรับปรุงและการปรับปรุงให้ทันสมัยโดยที่ความเข้ากันได้ของหน้าแปลน Sigma-5 และตัวเลือกการเปลี่ยนขนาดกะทัดรัดช่วยลดความพยายามในการออกแบบกลไกใหม่
ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค — Yaskawa SGM7A-08A6A61
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต/ซีรีส์ | Yaskawa Sigma-7, SGM7A เซอร์โวมอเตอร์โรตารี |
| แบบอย่าง | SGM7A-08A6A61 |
| แหล่งจ่ายไฟเข้า | 200 โวลต์ |
| จัดอันดับเอาท์พุท | 0.75 กิโลวัตต์ |
| แรงบิดสูงสุด | 2.39 น.ม |
| แรงบิดสูงสุดทันที | 8.36 น.ม |
| ความเร็วสูงสุด | 3000 นาที⁻¹ |
| ความเร็วสูงสุด | 6,000 นาที⁻¹ |
| ความละเอียดของตัวเข้ารหัส | 24 บิต |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | ไร้แบตเตอรี่แน่นอน |
| ปลายเพลา | ตรงด้วยปุ่มแล้วแตะ |
| ตัวเลือก | โดยไม่มีทางเลือก |
| โมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์ | 0.776 × 10⁻⁴ กก.·ตร.ม |
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต | 20 ครั้ง |
| ขนาดหน้าแปลน / เส้นผ่านศูนย์กลาง | 80 มม. / 90 มม |
| เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา / ความยาว | 19 มม. / 40 มม |
| ขนาด (สูง × กว้าง × ลึก) | 94.7 × 80 × 145 มม |
| น้ำหนัก | 2.3 กก |
| ไดรฟ์ที่เกี่ยวข้อง (ตัวอย่าง) | SGD7S, SGD7W, SGD7C (ตระกูล Sigma-7 SERVOPACK) |
สรุปปิด
ที่ยาสกาว่า SGM7A-08A6A61เป็นมอเตอร์ Sigma-7 ที่มุ่งเน้นและเป็นมิตรต่อการผลิต:200 โวลต์ 0.75 กิโลวัตต์-ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่ 24 บิต-ความสามารถแรงบิดสูงสุดสูงและเพลาแบบมีกุญแจ/ต๊าปเกลียวที่ผสานรวมเข้ากับมู่เล่ย์แบบมีกุญแจ ดุม และข้อต่อทางอุตสาหกรรมมาตรฐานมากมาย เหมาะอย่างยิ่งสำหรับแกนขนาดกลางที่ต้องเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว ตกตะกอนอย่างสะอาด และทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ ขณะเดียวกันก็รักษาการผสานรวมทางกลและงานบริการที่ตรงไปตรงมา
![]()