Яскава СГМ7А-08А6А61этоРоторный серводвигатель переменного тока Сигма-7 (СГМ7А)предназначен для управления движением с высокой скоростью отклика в промышленной автоматизации. Он нацелен на «быстрое, точное, компактное» пространство, где машинам требуется чистое ускорение, стабильная стабилизация и повторяемое позиционирование без перехода на более тяжелое семейство двигателей с более высокой инерцией. Yaskawa позиционирует серию SGM7A вокруг24-битный кодер высокого разрешения,высокая эффективность при низком тепловыделении, потенциалсокращение,Совместимость фланцев Sigma-5, инизкая инерция/высокая скоростьповедение.
Что делаетСГМ7А-08А6А61особенно ценным вариантом является егостиль вала:прямой вал с шпонкой и метчиком. По сравнению с версией вала без шпонки, эту конфигурацию часто выбирают, когда механическое соединение должно быть надежным при повторяющихся реверсах, резких ускорениях или более высоких требованиях к удароустойчивости — например, шкивы, звездочки, зубчато-ременные передачи или компактные коробки передач, которые легче стандартизировать вокруг шпоночных ступиц. Конец вала с резьбой также повышает удобство обслуживания во многих полевых условиях, поскольку он обеспечивает надежную фиксацию и предсказуемые методы разборки (например, когда необходимо снять ступицу, не повредив подшипники или муфты).
Практичный класс мощностью 0,75 кВт для осей среднего размера.
Этот двигатель рассчитан на0,75 кВтна200 Всистема снабжения. Во многих реальных машинах этот уровень мощности находится там, где заканчивается «сервопривод малой оси» и начинается «модуль основного движения»: достаточно мощный для требовательной индексации, синхронной транспортировки и компактных вращающихся инструментов, и в то же время достаточно компактный, чтобы поддерживать низкую движущуюся массу и контролировать нагрев корпуса.
Основные номинальные крутящий момент и скорость хорошо подходят для многоцикловой автоматизации:
-
Номинальный крутящий момент: 2,39 Н·м
-
Мгновенный максимальный крутящий момент: 8,36 Н·м
-
Номинальная скорость: 3000 мин⁻¹
-
Максимальная скорость: 6000 мин⁻¹
Запас крутящего момента от пикового до номинального имеет значение. Это дает оси достаточную «всплесковую мощность», чтобы справляться с резкими изменениями ускорения, коротким временем ожидания, быстрыми изменениями направления и переходными возмущениями (такими как изменение продукта, изменения трения или незначительное смещение) без увеличения мощности двигателя. Для машиностроителей это также увеличивает гибкость настройки: вы можете настроить плавность и стабильность, сохраняя при этом достаточный пиковый крутящий момент для реальных отклонений.
Данные инерции, которые помогают в настройке (и предотвращают неожиданности)
Производительность сервопривода зависит не только от крутящего момента, но и от того, как двигатель, нагрузка, трансмиссия и конструкция ведут себя вместе. Яскава предоставляет две точки данных, которые особенно полезны при проектировании и настройке оси:
-
Момент инерции двигателя: 0,776 × 10⁻⁴ кг·м²
-
Допустимый момент инерции нагрузки: 20 раз
Эти значения помогут вам оценить коэффициент инерции после понижения передачи или отражения ремня и предугадать, насколько «резкой» может быть ось без возникновения механических резонансов. В общем, философия низкой инерции SGM7A выбирается, когда вам нужен быстрый отклик и короткое время стабилизации — при условии, что механика достаточно жесткая, а трансмиссия выбрана разумно. Яскава явно описывает семейство SGM7A вокругнизкая инерция и высокая скорость.
24-битный безаккумуляторный абсолютный энкодер: точность при меньших затратах на техническое обслуживание
СГМ7А-08А6А61 включает в себя24-битный кодерсбезбатарейный абсолютныйвведите отзыв. С точки зрения жизненного цикла машины это тихое обновление по сравнению со старыми архитектурами. Абсолютная обратная связь улучшает поведение при перезапуске и уменьшает зависимость от повторяющихся циклов возврата в исходное положение (в зависимости от конструкции всей системы движения), а «безбатарейный» режим снижает затраты на техническое обслуживание и снижает количество отказов, связанных с батареями энкодера.
Для приложений, которые чувствительны к плавности на низких скоростях или требуют постоянного позиционирования при длительных производственных циклах, обратная связь с высоким разрешением также является практическим фактором качества: она улучшает способность контроллера четко регулировать движение и устранять помехи без колебаний.
Вал со шпонкой и резьбой: почему его часто выбирают в серийных машинах
прямой вал с шпонкой и метчикомна этой модели не просто механическая сноска; он определяет, как двигатель интегрируется в машину.
Распространенные причины, по которым производители OEM выбирают вал со шпонкой или резьбой:
-
Стандартизация с существующими ступицами и шкивами.Во многих конструкциях машин уже используются ступицы со шпонками для синхронизирующих шкивов, звездочек и компактных редукторов. Вал со шпонкой естественным образом соответствует этим стандартам.
-
Устойчивость к микроскольжению при разворотах.В агрессивных рабочих циклах индексации или реверса шпоночный интерфейс может обеспечить дополнительную безопасность при быстром изменении направления крутящего момента (муфта все равно должна быть правильно установлена и затянута, но интерфейс меньше зависит только от трения).
-
Удобная разборка.Метчик может поддерживать методы контролируемого удержания или вытягивания, что снижает риск импровизированных методов удаления, которые могут повредить подшипники или корпуса.
Короче говоря, SGM7A-08A6A61 — хороший выбор, если вам нужна динамика Sigma-7, но ваша механическая конструкция требует «в первую очередь шпоночной втулки».
Компактный корпус и механические размеры
Несмотря на номинальную мощность 0,75 кВт, двигатель остается компактным:
-
Размеры (В×Ш×Г): 94,7×80×145 мм
-
Масса: 2,3 кг
-
Размер фланца (LC): 80 мм;Диаметр фланца (LA): 90 мм
-
Диаметр вала (S): 19 мм;Длина вала (Q): 40 мм
Этот размерный класс широко используется в упаковке и сборочных модулях, где двигатель должен помещаться внутри защищенных рам, компактных поворотных станций или головок многоосных машин.
Варианты и когда выбирать другой вариант
SGM7A-08A6A61 указан как«без вариантов».Обычно это означает отсутствие стояночного тормоза и дополнительных вариантов уплотнения вала именно в этом коде. Обычно это идеально подходит для горизонтальных осей и многих поворотных механизмов, где оси не требуется выдерживать вертикальную нагрузку во время отключения питания. Если ваша конструкция включает в себя ось Z с гравитационной нагрузкой или подвешенный груз, вы обычно оцениваете вариант с тормозом в том же семействе двигателей вместо добавления внешнего удерживающего оборудования. Yaskawa перечисляет несколько категорий опций на уровне серии (включая варианты тормозов и уплотнений) для поддержки этих вариантов использования.
Системный контекст: сервоприводы Sigma-7 и сопутствующее оборудование.
Серводвигатель работает лучше всего при правильном сочетании с соответствующим семейством приводов и обратной связью/кабелями. На странице продукта SGM7A-08A6A61 компания Yaskawa перечисляет совместимые продукты привода Sigma-7, такие какОдноосные СЕРВОУЗЛЫ SGD7S,Двухосные СЕРВОУЗЛЫ SGD7W, иСЕРВОУЗЛЫ SGD7C со встроенным контроллером. Для производителей машин это важно, поскольку оно поддерживает согласованные рабочие процессы ввода в эксплуатацию, планирование запасных частей и стандартизацию платформ для нескольких машин или нескольких осей.
Типичные применения
Благодаря номинальной мощности 0,75 кВт, высокому пиковому крутящему моменту, валу с резьбой и шпонкой и абсолютной обратной связью без аккумулятора SGM7A-08A6A61 обычно хорошо подходит для:
-
Индексирующие столы и вращающийся инструментс частыми реверсами и коротким временем цикла
-
Оси ременного транспорта и зубчатых шкивовгде предпочтительны концентраторы с ключами
-
Компактные столики с винтовым приводомтребуется более высокий постоянный крутящий момент без перехода на гораздо большую раму
-
Автоматизация упаковки и сборкитребующие стабильного осаждения и высокой производительности
-
Проекты реконструкции и модернизациигде совместимость фланцев Sigma-5 и возможность компактной замены сокращают затраты на механическую модернизацию
Таблица технических характеристик — Yaskawa SGM7A-08A6A61
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Производитель / Серия | Yaskawa Sigma-7, поворотный серводвигатель SGM7A |
| Модель | СГМ7А-08А6А61 |
| Входной источник питания | 200 В |
| Номинальная мощность | 0,75 кВт |
| Номинальный крутящий момент | 2,39 Н·м |
| Мгновенный максимальный крутящий момент | 8,36 Н·м |
| Номинальная скорость | 3000 мин⁻¹ |
| Максимальная скорость | 6000 мин⁻¹ |
| Разрешение энкодера | 24-битный |
| Тип кодера | Безбатарейный абсолютный |
| Конец вала | Прямо с ключом и краном |
| Параметры | Без вариантов |
| Момент инерции двигателя | 0,776 × 10⁻⁴ кг·м² |
| Допустимый момент инерции нагрузки | 20 раз |
| Размер/диаметр фланца | 80 мм / 90 мм |
| Диаметр/длина вала | 19 мм/40 мм |
| Размеры (В × Ш × Г) | 94,7×80×145 мм |
| Масса | 2,3 кг |
| Сопутствующие диски (примеры) | SGD7S, SGD7W, SGD7C (семейство СЕРВОУЗЛОВ Sigma-7) |
Заключительное резюме
Яскава СГМ7А-08А6А61— это ориентированный на производство двигатель Sigma-7:200 В, 0,75 кВт,24-битный безбатарейный абсолютный энкодер,высокий пиковый крутящий моментивал со шпонкой/резьбойкоторый естественным образом интегрируется со шкивами со шпонками, ступицами и многими стандартными промышленными муфтами. Он идеально подходит для осей среднего размера, которые должны двигаться быстро, четко устанавливаться и надежно работать, сохраняя при этом простоту механической интеграции и обслуживания.
![]()