CácYaskawa SGM7A-08A6A61là mộtSigma-7 (SGM7A) động cơ chuyển động xoay ACđược thiết kế để điều khiển chuyển động có phản ứng cao trong tự động hóa công nghiệp. Nó nhắm mục tiêu vào không gian "nhanh, chính xác, nhỏ gọn" nơi máy cần tăng tốc sạch, ổn định,và định vị lặp lại mà không phải bước lên một nặng hơn, gia đình động cơ có độ trật tự cao hơn.Bộ mã hóa độ phân giải cao 24 bit,hiệu suất cao với sản xuất nhiệt thấp, tiềm năngcắt giảm quy mô,Khả năng tương thích với miếng kẹp Sigma-5, vàTrọng lực thấp / tốc độ caohành vi.
Điều gì làm choSGM7A-08A6A61biến thể đặc biệt có giá trị làphong cách trục:trục thẳng với chìa khóa và gõSo với một phiên bản trục không chìa khóa, cấu hình này thường được chọn khi nối cơ khí phải mạnh mẽ dưới sự đảo ngược lặp đi lặp lại, gia tốc nhanh,hoặc yêu cầu dung nạp xung cao hơn, bánh răng, ổ dây chuyền kịp thời, hoặc hộp số nhỏ gọn dễ chuẩn hóa hơn xung quanh các trục khóa.Cuối trục được khớp cũng cải thiện khả năng phục vụ trong nhiều kịch bản thực địa bởi vì nó hỗ trợ giữ an toàn và các hoạt động tháo rời dự đoán (ví dụ:, khi cần phải kéo một nút mà không làm hỏng vòng bi hoặc khớp nối).
Một lớp 0,75 kW thực tế cho trục cỡ trung bình
Động cơ này được đánh giá là0.75 kW.trên một200 VTrong nhiều máy thực sự, cấp năng lượng đó là nơi servo-axis nhỏ kết thúc và module chuyển động chính bắt đầu: đủ mạnh để đòi hỏi lập chỉ mục, vận chuyển đồng bộ,và công cụ quay nhỏ gọn, trong khi vẫn đủ nhỏ gọn để giữ cho chuyển động khối lượng thấp và nhiệt vòm quản lý.
Các định số mô-men xoắn và tốc độ lõi phù hợp với tự động hóa chu kỳ cao:
-
Mô-men xoắn số: 2.39 N·m
-
Động lực tối đa tức thời: 8.36 N·m
-
Tốc độ định số: 3000 min−1
-
Tốc độ tối đa: 6000 phút−1
Nó cung cấp cho trục đủ sức mạnh để xử lý các đường tăng tốc, thời gian dừng ngắn, thay đổi hướng nhanh chóng,và rối loạn thoáng qua (như biến đổi sản phẩm)Đối với các nhà chế tạo máy, nó cũng làm tăng tính linh hoạt điều chỉnh:bạn có thể điều chỉnh cho sự mịn màng và ổn định trong khi duy trì đủ khả năng mô-men xoắn đỉnh cho sự khác biệt trong thế giới thực.
Dữ liệu quán tính giúp điều chỉnh (và ngăn ngừa bất ngờ)
Hiệu suất của servo không chỉ là về mô-men xoắn mà còn về cách động cơ, tải, truyền và cấu trúc hoạt động cùng nhau.Yaskawa cung cấp hai điểm dữ liệu đặc biệt hữu ích trong thiết kế trục và điều chỉnh:
-
Động cơ khoảnh khắc quán tính: 00,776 × 10−4 kg·m2
-
Khoảng thời gian inertia tải được cho phép: 20 lần
Các giá trị này giúp bạn ước tính tỷ lệ quán tính sau khi giảm bánh răng hoặc phản xạ dây đai và dự đoán làm thế nào "nhanh" trục có thể mà không có kích thích cộng hưởng cơ học.triết lý ít quán tính SGM7A được chọn khi bạn muốn phản ứng nhanh và thời gian ổn định ngắn Ước tính cơ học là khá cứng và hộp số được lựa chọn một cách hợp lý. Yaskawa rõ ràng khung gia đình SGM7A xung quanhTrọng lực thấp và tốc độ cao.
Bộ mã hóa tuyệt đối không pin 24 bit: chính xác với gánh nặng bảo trì thấp hơn
SGM7A-08A6A61 bao gồm mộtBộ mã hóa 24 bitvớikhông pin tuyệt đốiTừ quan điểm vòng đời máy, đây là một nâng cấp yên tĩnh so với kiến trúc cũ hơn.Phản hồi tuyệt đối cải thiện hành vi khởi động lại và giảm sự phụ thuộc vào các chu kỳ định hướng lặp đi lặp lại (tùy thuộc vào cách thiết kế hệ thống chuyển động tổng thể), và "không pin" làm giảm chi phí bảo trì và chế độ thất bại liên quan đến pin mã hóa.
Đối với các ứng dụng nhạy cảm với độ mịn ở tốc độ thấp hoặc đòi hỏi vị trí nhất quán trong các dòng sản xuất dài, phản hồi độ phân giải cao cũng là một yếu tố chất lượng thực tế:nó cải thiện khả năng điều khiển để điều chỉnh chuyển động một cách sạch sẽ và từ chối sự xáo trộn mà không săn.
Chân khóa và đâm: tại sao nó thường được chọn trong máy sản xuất
Cáctrục thẳng với chìa khóa và gõtrên mô hình này không chỉ là một chú thích cơ học; nó định hình cách động cơ tích hợp vào một máy.
Lý do phổ biến các nhà sản xuất OEM chọn trục được nhấn / nhấn:
-
Tiêu chuẩn hóa với các trung tâm và vít hiện có.Nhiều thiết kế máy móc đã sử dụng các trục chốt để điều chỉnh chuốc, bánh răng và đầu bánh xe nhỏ gọn.
-
Chống trượt nhỏ khi đảo ngược.Trong các chu kỳ hoạt động index hoặc đảo ngược mạnh mẽ, giao diện khóa có thể cung cấp sự an toàn bổ sung khi hướng mô-men xoắn thay đổi nhanh chóng (cáp nối vẫn phải được gắn và thắt chặt đúng cách,nhưng giao diện ít phụ thuộc vào ma sát một mình).
-
Phân tích dễ dàng.Máy vòi có thể hỗ trợ các phương pháp giữ hoặc kéo có kiểm soát, giảm nguy cơ các kỹ thuật gỡ bỏ ngẫu nhiên làm hỏng vòng bi hoặc vỏ.
Nói tóm lại, SGM7A-08A6A61 là một sự lựa chọn mạnh mẽ khi bạn muốn động lực Sigma-7 nhưng thiết kế cơ học của bạn là "keyed-hub first".
Bao bì nhỏ gọn và kích thước cơ học
Mặc dù chỉ số 0,75 kW, động cơ vẫn nhỏ gọn:
-
Kích thước (H × W × D): 94,7 × 80 × 145 mm
-
Trọng lượng: 2.3 kg
-
Kích thước vòm (LC): 80 mm;Chiều kính vít (LA): 90 mm
-
Chiều kính trục (S): 19 mm;Chiều dài trục (Q): 40 mm
Lớp kích thước này được sử dụng rộng rãi trong các mô-đun đóng gói và lắp ráp, nơi động cơ phải phù hợp bên trong khung bảo vệ, trạm xoay nhỏ gọn hoặc đầu máy đa trục.
Các tùy chọn và khi nào để chọn một biến thể khác
SGM7A-08A6A61 được liệt kê làKhông có lựa chọn.Điều đó thường có nghĩa là không có phanh giữ và không có tùy chọn niêm phong trục bổ sung trong mã chính xác này.Điều này thường lý tưởng cho trục ngang và nhiều cơ chế quay nơi trục không cần phải giữ một tải thẳng đứng trong thời gian tắt điệnNếu thiết kế của bạn bao gồm trục Z có trọng lực hoặc tải bị treo, bạn thường sẽ đánh giá một biến thể được trang bị phanh trong cùng một gia đình động cơ thay vì thêm phần cứng giữ bên ngoài.Yaskawa liệt kê nhiều loại tùy chọn ở cấp loạt (bao gồm các biến thể phanh và niêm phong) để hỗ trợ các trường hợp sử dụng đó.
Hệ thống: Sigma-7 servo drive và phần cứng liên quan
Một servo motor hoạt động tốt nhất khi được ghép đúng với gia đình ổ đĩa phù hợp và phản hồi / cáp.SGD7S SERVOPACK trục đơn,SGD7W SERVOPACK hai trục, vàSGD7C SERVOPACK với bộ điều khiển tích hợpĐối với các nhà sản xuất máy móc, điều này quan trọng bởi vì nó hỗ trợ luồng công việc cho phép phù hợp, lập kế hoạch phụ tùng thay thế và tiêu chuẩn hóa nền tảng trên nhiều máy hoặc nhiều trục.
Các ứng dụng điển hình
Với mã số 0,75 kW, mô-men xoắn đỉnh cao, trục được nhấn / khớp và phản hồi tuyệt đối không pin, SGM7A-08A6A61 thường phù hợp với:
-
Bàn lập chỉ số và công cụ xoayvới sự đảo ngược thường xuyên và thời gian chu kỳ ngắn
-
Các trục vận chuyển bằng dây đai và trục đạp thời giannơi mà các trung tâm được ưu tiên
-
Các giai đoạn có ổ vis nhỏ gọncần mô-men xoắn liên tục cao hơn mà không chuyển sang khung lớn hơn nhiều
-
Tự động hóa đóng gói và lắp rápđòi hỏi sự ổn định ổn định và thông lượng cao
-
Dự án cải tạo và hiện đại hóatrong đó khả năng tương thích vòm Sigma-5 và các tùy chọn thay thế nhỏ gọn làm giảm nỗ lực thiết kế lại cơ học
Bảng thông số kỹ thuật Yaskawa SGM7A-08A6A61
| Parameter | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất / Dòng | Yaskawa Sigma-7, SGM7A Động cơ phụ quay |
| Mô hình | SGM7A-08A6A61 |
| Cung cấp điện đầu vào | 200 V |
| Sản lượng định giá | 0.75 kW. |
| Động lực định số | 2.39 N·m |
| Động lực tối đa tức thời | 8.36 N·m |
| Tốc độ định số | 3000 min−1 |
| Tốc độ tối đa | 6000 phút−1 |
| Độ phân giải mã hóa | 24 bit |
| Loại mã hóa | Không pin tuyệt đối |
| Kết thúc trục | Dòng thẳng với phím và gõ |
| Các tùy chọn | Không có lựa chọn |
| Khoảnh khắc Trọng lực vận động | 00,776 × 10−4 kg·m2 |
| Khoảnh khắc Trọng lực tải được phép | 20 lần |
| Kích thước / đường kính miếng lót | 80 mm / 90 mm |
| Chiều kính trục / chiều dài | 19 mm / 40 mm |
| Kích thước (H × W × D) | 94.7 × 80 × 145 mm |
| Trọng lượng | 2.3 kg |
| Các ổ đĩa liên quan (ví dụ) | SGD7S, SGD7W, SGD7C (gia đình Sigma-7 SERVOPACK) |
Tóm lại
CácYaskawa SGM7A-08A6A61là một động cơ Sigma-7 tập trung, thân thiện với sản xuất:200 V, 0,75 kW,Bộ mã hóa tuyệt đối không pin 24 bit,Khả năng mô-men xoắn cao, và mộttrục được nhấn/đánh chuộtNó phù hợp với các trục cỡ trung bình phải di chuyển nhanh, ổn định sạch sẽ,và hoạt động đáng tin cậy trong khi giữ cho tích hợp cơ khí và dịch vụ đơn giản.
