ABB 3HAC057549-003 มอเตอร์รวมเฟือง – ชุดขับเคลื่อนแกนหุ่นยนต์สมรรถนะสูงสำหรับระบบอัตโนมัติที่ต้องการ

The มอเตอร์ ABB 3HAC057549-003 รวมเฟือง เป็นชุดขับเคลื่อนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยเฉพาะ ออกแบบมาเพื่อส่งมอบการเคลื่อนที่ที่แม่นยำและทำซ้ำได้บนแกนหุ่นยนต์สำหรับงานหนัก มอเตอร์นี้ใช้กันอย่างแพร่หลายเป็นอะไหล่ในระบบหุ่นยนต์ ABB เช่น ซีรีส์ IRB 6600 โดยมอเตอร์นี้ผสมผสานการออกแบบทางกลที่แข็งแกร่งเข้ากับลักษณะแรงบิดและความเร็วที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการทำงานต่อเนื่องในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง 

ออกแบบเป็น “มอเตอร์รวมเฟือง” ชุดประกอบ มาพร้อมกับเฟืองเกียร์ในตัว ช่วยลดความซับซ้อนในการติดตั้งทางกลไกเข้ากับกระปุกเกียร์ของหุ่นยนต์ และลดเวลาในการติดตั้ง ชุดนี้เหมาะสำหรับผู้ใช้ที่ต้องการกู้คืนประสิทธิภาพของหุ่นยนต์อย่างรวดเร็วหลังจากเกิดความล้มเหลว หรือสำหรับผู้ที่ทำการบำรุงรักษาเชิงป้องกันบนสายการผลิตที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคที่สำคัญ

ข้อมูลไฟฟ้าทั้งหมดควรได้รับการตรวจสอบกับคู่มือตัวควบคุมหุ่นยนต์และเอกสารประกอบของ ABB ก่อนการใช้งาน

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

The ABB 3HAC057549-003 ไม่ใช่ มอเตอร์ทั่วไป มันคือ เซอร์โวมอเตอร์/มอเตอร์ขับเคลื่อนเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์พร้อมเฟืองในตัว ที่ปรับให้เข้ากับระบบนิเวศทางกลไกและอิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB จุดประสงค์คือเพื่อให้:

• ความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง

• การเคลื่อนที่ที่ราบรื่น ควบคุมการสั่นสะเทือน

• การส่งมอบแรงบิดที่เชื่อถือได้สำหรับน้ำหนักบรรทุกมากและการเคลื่อนที่ที่มีความเฉื่อยสูง

ด้วยการรวมเฟืองเข้ากับเพลาโดยตรง ABB ช่วยลดจำนวนอินเทอร์เฟซทางกล ซึ่งสามารถลดการคลอนตัว ปรับปรุงความสามารถในการทำซ้ำ และลดขั้นตอนการติดตั้งเมื่อเทียบกับโซลูชันมอเตอร์ + เกียร์แยกต่างหาก 

คุณสมบัติและประโยชน์ที่สำคัญ

1. ปรับให้เหมาะสมสำหรับแกนหุ่นยนต์ ABB

มอเตอร์นี้เป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มอะไหล่อย่างเป็นทางการของ ABB สำหรับงานหุ่นยนต์ ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ตรงกับ ข้อกำหนดด้านไดนามิก, เส้นโค้งแรงบิด และพฤติกรรมทางความร้อน ที่คาดหวังโดยตัวควบคุมหุ่นยนต์ ABB ลดความเสี่ยงของการเข้ากันไม่ได้หรือการสูญเสียประสิทธิภาพเมื่อเปลี่ยนมอเตอร์รุ่นเก่า เช่น ซีรีส์ 3HAC15991-x 

2. เฟืองในตัวเพื่อการติดตั้งที่รวดเร็วขึ้น

เนื่องจากเฟืองเกียร์รวมอยู่ด้วยและติดตั้งไว้ล่วงหน้าจากโรงงาน วิศวกรซ่อมบำรุงจึงหลีกเลี่ยง:

• การกดเกียร์ลงบนเพลา

• การจัดตำแหน่งเกียร์แยกต่างหากกับเกียร์ภายในของหุ่นยนต์

• การตรวจสอบการทรงตัวหรือการวิ่งออกเพิ่มเติม

สิ่งนี้ช่วยลดเวลาหยุดทำงานในช่วงเวลาการบำรุงรักษาที่สำคัญ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมการผลิตตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน

3. ความหนาแน่นของแรงบิดสูงในแพ็คเกจขนาดกะทัดรัด

ด้วย แรงบิดพิกัดประมาณ 4 Nm และเอาต์พุตทางกลใกล้เคียงกับ 2.2 kW บรรจุในตัวเครื่องยาว 285 มม. และ 9.16 กก. 3HAC057549-003 ให้ค่าอัตราส่วนแรงบิดต่อขนาดที่แข็งแกร่ง สิ่งนี้มีคุณค่าในหุ่นยนต์แบบข้อต่อที่พื้นที่จำกัด และทุกกิโลกรัมส่งผลต่อน้ำหนักบรรทุกและความเฉื่อย 

4. ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง

มอเตอร์ ABB ในตระกูลนี้ระบุไว้สำหรับการทำงานต่อเนื่องภายใต้สภาวะที่ต้องการ—รอบการทำงานสูง การเริ่มต้น/หยุดบ่อยครั้ง และการสัมผัสกับอุณหภูมิแวดล้อมที่สูงขึ้น Foundry+ การกำหนดบ่งชี้ถึงความเหมาะสมสำหรับการใช้งาน เช่น โรงหล่อและการผลิตหนัก ซึ่งฝุ่น ความร้อน และสารปนเปื้อนเป็นเรื่องปกติ 

การใช้งานทั่วไป

มอเตอร์ ABB 3HAC057549-003 รวมเฟือง มักใช้เป็น:

• A มอเตอร์แกนเปลี่ยน ใน ABB IRB 6600 หรือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับงานหนักที่คล้ายกันในอุตสาหกรรมยานยนต์ การแปรรูปโลหะ และการผลิตทั่วไป 

• A อะไหล่ ที่ทีมงานซ่อมบำรุงเก็บไว้ในสต็อกเพื่อลดเวลาหยุดทำงานในเซลล์หุ่นยนต์ที่สำคัญ

• A component in โครงการปรับปรุงหรืออัปเกรด ซึ่งมีการเลิกใช้มอเตอร์รุ่นเก่า (3HAC15991-x, 3HAC033234-001, ฯลฯ) เพื่อให้เป็นไปตามการออกแบบใหม่ 

งานทั่วไปที่รองรับโดยหุ่นยนต์ที่ใช้มอเตอร์นี้ ได้แก่:

• การเชื่อมแบบเฉพาะจุดและแบบอาร์ค

• การจัดการวัสดุและการวางบนพาเลท

• การดูแลเครื่องจักรและการโหลดเครื่องกด

• การหล่อ การตีขึ้นรูป และการดำเนินการอื่นๆ ในโรงหล่อ

ไฮไลท์การออกแบบและการก่อสร้าง

1. แนวคิดมอเตอร์รวมเฟือง

   • เฟืองถูกติดตั้งอย่างแน่นหนากับเพลามอเตอร์ที่โรงงาน ปรับปรุงความเข้มข้นและลดความแปรปรวนในการประกอบ

   • อินเทอร์เฟซแบบสลักเกลียวน้อยลงหมายถึงจุดที่อาจหลวมทางกลไกน้อยลงเมื่อเวลาผ่านไป

2. ตัวเรือนเกรดอุตสาหกรรม

   • แนวคิดตัวเรือนและการซีลได้รับการออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม ด้วยพื้นผิวที่แข็งแกร่งและการป้องกันทางกลที่เหมาะสมกับกลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ของ ABB 

3. ความเข้ากันได้กับระบบควบคุม ABB

   • ลักษณะทางไฟฟ้า (แรงดันไฟฟ้า, การตอบสนอง, ความเร็ว) ถูกประสานงานกับตัวควบคุมหุ่นยนต์ ABB ทำให้สามารถเปลี่ยนแบบพลักแอนด์เพลย์ได้เมื่อใช้หมายเลขชิ้นส่วนที่ถูกต้อง

แนวทางการติดตั้งและการรวม (ระดับสูง)

เมื่อติดตั้ง 3HAC057549-003 ในหุ่นยนต์ ABB:

1. ตรวจสอบหมายเลขชิ้นส่วนและความเข้ากันได้

   • ตรวจสอบกับรายการอะไหล่ของหุ่นยนต์หรือเอกสารประกอบของ ABB เพื่อยืนยันว่า 3HAC057549-003 เป็นการเปลี่ยนที่ถูกต้องสำหรับแกนและรุ่นหุ่นยนต์ที่กำหนด

2. ปฏิบัติตามขั้นตอนการจัดตำแหน่งทางกลของ ABB

   • ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการประกบกันที่ถูกต้องของเฟืองกับเกียร์ภายในหรือกระปุกเกียร์ของหุ่นยนต์

   • ตรวจสอบการคลอนตัวและการเล่นตามคู่มือบริการของ ABB หุ่นยนต์หลายตัวมีเครื่องหมายจากโรงงานเพื่อลดความซับซ้อนในการจัดตำแหน่ง

3. สังเกตขั้นตอนการขันแรงบิด

   • ใช้แรงบิดในการขันที่ระบุสำหรับสลักเกลียวติดตั้ง

   • หลังจากการติดตั้ง ให้รันแกนอย่างช้าๆ เพื่อฟังเสียงรบกวนหรือการสั่นสะเทือนที่ผิดปกติ

4. ใช้งานผ่านตัวควบคุม

   • หลังจากการติดตั้งทางกล ให้ดำเนินการสอบเทียบและขั้นตอนการควบคุมโดยใช้ตัวควบคุมหุ่นยนต์ เพื่อให้การตอบสนองตำแหน่งสอดคล้องกับตำแหน่งข้อต่อทางกายภาพอย่างถูกต้อง

ข้อควรพิจารณาในการบำรุงรักษาและบริการ

The 3HAC057549-003 ได้รับการออกแบบมาให้มีอายุการใช้งานยาวนาน แต่การบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ยังคงมีความสำคัญ:

• การตรวจสอบความร้อน: ตรวจสอบการให้ความร้อนที่ผิดปกติระหว่างรอบการทำงานที่เข้มข้น ซึ่งอาจบ่งบอกถึงการโอเวอร์โหลด การจัดตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง หรือปัญหาเกี่ยวกับกระปุกเกียร์

• เสียงรบกวนและการสั่นสะเทือน: เสียงรบกวนใหม่หลังการติดตั้งมักจะชี้ไปที่ปัญหาเฟือง/เกียร์ การติดตั้งที่ไม่เหมาะสม หรือความเสียหายภายในในส่วนอื่นๆ ของชุดขับเคลื่อน

• ช่วงเวลาการตรวจสอบเป็นประจำ: ในช่วงเวลาการบริการหุ่นยนต์ตามกำหนดการ ให้ตรวจสอบการเชื่อมต่อสายเคเบิล ซีล และพื้นที่ติดตั้งด้วยสายตาเพื่อหาสิ่งปนเปื้อนหรือการแทรกซึมของน้ำมัน

• กลยุทธ์อะไหล่: โรงงานหลายแห่งเก็บไว้อย่างน้อยหนึ่งหน่วยในสต็อกเนื่องจากบทบาทสำคัญในการทำให้เซลล์หุ่นยนต์ขนาดใหญ่ทำงานได้

เนื่องจากมอเตอร์นี้แทนที่หมายเลขชิ้นส่วน ABB รุ่นเก่าหลายรุ่น การรวมสต็อกอะไหล่ไว้รอบๆ 3HAC057549-003 สามารถลดความซับซ้อนในการจัดการสต็อกได้

ทำไมต้องเลือกมอเตอร์ ABB 3HAC057549-003 รวมเฟือง?

• การออกแบบ ABB ของแท้ – พัฒนาขึ้นโดยเฉพาะสำหรับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ ABB ทำให้มั่นใจได้ถึงการผสานรวมอย่างใกล้ชิดกับกลไก การขับเคลื่อน และเฟิร์มแวร์ควบคุม 

• ความเข้ากันได้แบบย้อนหลัง – ทำหน้าที่เป็นการเปลี่ยนใหม่สำหรับหมายเลขชิ้นส่วนรุ่นเก่าหลายรายการ ซึ่งช่วยลดความซับซ้อนในการอัปเกรดและการซ่อมแซม 

• กะทัดรัดแต่ทรงพลัง – ให้แรงบิดและกำลังที่แข็งแกร่งในขนาดที่ค่อนข้างเล็ก รองรับการเคลื่อนที่ที่มีประสิทธิภาพสูงบนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่

• ลดเวลาหยุดทำงาน – เฟืองในตัวและการออกแบบเฉพาะของ ABB ช่วยลดความซับซ้อนในการติดตั้งและเวลาในการกำหนดค่า

สำหรับสิ่งอำนวยความสะดวกใดๆ ที่ต้องพึ่งพาหุ่นยนต์สำหรับงานหนักของ ABB การเก็บ มอเตอร์ ABB 3HAC057549-003 รวมเฟือง ไว้บนชั้นวางเป็นวิธีปฏิบัติในการปกป้องประสิทธิภาพการทำงานและหลีกเลี่ยงการหยุดทำงานที่ไม่คาดคิดและมีค่าใช้จ่ายสูงในสายการผลิต