ABB 3HAC027104-001 là một bộ phận thay thế của ABB Robotics được mô tả là “Gói Cáp Xử lý 1-3 MH.” Tài liệu sản phẩm của ABB cho bộ phận này liên kết rõ ràng nó với dòng robot IRB 6660, với thông tin kỹ thuật được ghi nhận cho các biến thể IRB6660 130 kg / 3.1 m và được phân loại trong Dây nịt Đế và Khung.
Trong một ô robot tải trọng cao, cáp không phải là phụ kiện thụ động. Chúng là các yếu tố cơ học chuyển động phải mang tín hiệu và đôi khi là nguồn điện phụ trong khi vẫn tồn tại chuyển động liên tục, rung động, nguy cơ mài mòn và nhiễu điện. Một “gói cáp xử lý” thường là một phần của giao diện xử lý và kiến trúc gói dây của robot: nó cung cấp đường dẫn có cấu trúc cho các kết nối liên quan đến xử lý giữa khu vực dây nịt đế/khung của robot và môi trường dụng cụ bên ngoài. Khi thành phần này ở trạng thái tốt và được định tuyến chính xác, nó sẽ biến mất vào nền. Khi nó bắt đầu bị lỗi, nó tạo ra loại thời gian ngừng hoạt động tốn kém nhất: các lỗi không liên tục phụ thuộc vào vị trí trục, gia tốc và điều kiện môi trường.
Tên “1-3 MH” ngụ ý mạnh mẽ một loại chiều dài được xác định do ABB sử dụng cho gói này. Tài liệu của ABB cũng bao gồm dữ liệu vật lý và hậu cần có giá trị để lập kế hoạch phụ tùng, vận chuyển và kiểm soát kho: nó liệt kê trọng lượng tịnh của sản phẩm là 7 kg, tổng trọng lượng 7 kg và các kích thước chính như chiều dài/chiều sâu tịnh 2000 mm, chiều cao 100 mm, và chiều rộng 115 mm.
Nhận dạng và Tương thích
| Trường | Giá trị |
|---|---|
| Nhà sản xuất | ABB |
| Số bộ phận | 3HAC027104-001 |
| Mô tả Danh mục / Hóa đơn | Gói Cáp Xử lý 1-3 MH |
| Thông tin kỹ thuật (tài liệu ABB) | Dành cho IRB6660 130 kg / 3.1 m |
| Dòng robot (Nơi sử dụng) | IRB 6660 M2000 (Dây nịt Đế và Khung) |
| Các biến thể IRB 6660 được liệt kê | IRB 6660-130/3.1, IRB 6660-205/1.9, IRB 6660-100/3.3 |
| Loại bộ phận | Mới |
| Số lượng đặt hàng tối thiểu | 1 chiếc |
Gói Cáp Xử lý này hoạt động như thế nào trong thực tế
Trên robot loại IRB 6660, khu vực “đế và khung” là nơi kỷ luật định tuyến quan trọng nhất. Vùng này chịu ứng suất cơ học cao từ các chuyển động trục lặp đi lặp lại và thường là nơi cáp chuyển đổi giữa định tuyến bên trong được bảo vệ và phần cứng định tuyến bên ngoài hoặc ô. Phân loại bộ phận này của ABB theo Dây nịt Đế và Khung cho thấy rằng 3HAC027104-001 được thiết kế để tích hợp vào kiến trúc định tuyến được kiểm soát đó thay vì là một cáp độc lập chung.
Trong hầu hết các ô robot, một gói cáp xử lý hỗ trợ ít nhất ba mục tiêu hoạt động:
-
Chuyển động lặp lại mà không bị nhiễu cáp
Một gói cáp được xác định giúp giữ bán kính uốn được kiểm soát và ngăn dây nịt trở thành một “vật thể va chạm mềm” có thể vướng, cọ xát hoặc bị mỏi sớm. -
Truyền tín hiệu ổn định trong môi trường điện ồn ào
Robot hoạt động bên cạnh bộ truyền động servo, công tắc tơ chuyển mạch, thiết bị hàn và thiết bị ngoại vi do VFD điều khiển. Một gói cáp được chế tạo có mục đích làm giảm khả năng xảy ra các lỗi xử lý do nhiễu và các sự cố phản hồi công cụ không liên tục. -
Khả năng bảo dưỡng và phục hồi nhanh chóng
Một số bộ phận ABB đã biết cho phép các nhóm bảo trì thay thế cụm dây nịt bị mòn một cách nhanh chóng và khôi phục định tuyến và kết nối dự kiến thay vì xây dựng lại một dây nịt tùy chỉnh dưới áp lực thời gian.
Kích thước, Trọng lượng và Phân loại Thương mại
Tài liệu sản phẩm của ABB cung cấp loại dữ liệu mà các nhóm mua sắm và hậu cần quan tâm (và các kỹ thuật viên đánh giá cao khi lập kế hoạch công việc thay thế tại chỗ).
| Tham số | Giá trị do ABB công bố |
|---|---|
| Trọng lượng tịnh của sản phẩm | 7 kg |
| Tổng trọng lượng | 8,5 kg |
| Chiều dài / Độ sâu tịnh của sản phẩm | 2000 mm |
| Chiều cao tịnh của sản phẩm | 100 mm |
| Chiều rộng tịnh của sản phẩm | 115 mm |
| Số thuế quan hải quan | 85444290 |
| Quốc gia hoặc Lãnh thổ xuất xứ | Thụy Điển |
Phân loại thuế quan và xuất xứ đã khai báo đó thường được sử dụng trong tài liệu xuất/nhập khẩu trong thế giới thực, đặc biệt khi phụ tùng robot được vận chuyển xuyên biên giới trong điều kiện thời gian ngừng hoạt động khẩn cấp.
Bối cảnh Lưu kho và Dịch vụ
Tài liệu của ABB cũng liệt kê các địa điểm lưu kho (nhà kho) và tham chiếu nhiều điểm địa lý, bao gồm Menden, Đức và Thượng Hải, Trung Quốc là các địa điểm được lưu trữ. Điều này rất quan trọng về mặt vận hành vì các gói cáp thường được coi là “phụ tùng quan trọng” cho các ô robot lớn: thời gian giao hàng và tính khả dụng theo khu vực có thể xác định xem thời gian ngừng hoạt động được tính bằng giờ hay ngày.
Ngoài ra, cùng một tài liệu ABB đặt mặt hàng này trong cấu trúc dịch vụ Robotics như một bộ phận thay thế cho các biến thể IRB 6660.
Các cân nhắc về cài đặt cho các ô IRB 6660
Vì bộ phận này được liên kết với việc khai thác đế/khung trên một robot khớp nối lớn, chất lượng lắp đặt quan trọng như chính bộ phận đó. Các nguyên nhân hỏng hóc phổ biến nhất trong môi trường robot có nhiệm vụ cao là cơ học:
| Khu vực rủi ro | Điều gì sai | Phòng ngừa thực tế |
|---|---|---|
| Điểm kẹp chặt | Cáp trở thành bản lề và bị mỏi gần kẹp | Sử dụng giảm căng thích hợp và cho phép chuyển động có kiểm soát |
| Cạnh sắc hoặc cọ xát | Mòn áo dẫn đến hỏng lá chắn/dây dẫn | Định tuyến qua các hướng dẫn dự kiến và bảo vệ tại các điểm tiếp xúc |
| Bán kính uốn không chính xác | Đứt dây dẫn bên trong theo thời gian | Giữ các đường cong dần dần, đặc biệt là gần các điểm chuyển tiếp |
| Định tuyến lại gần đường dây điện | Nhiễu kết nối vào các tín hiệu xử lý nhạy cảm | Duy trì khoảng cách với cáp động cơ/nguồn điện nếu có thể |
Sau khi thay thế, một quy trình kiểm tra có kỷ luật nên bao gồm việc chạy chậm qua các vị trí cực đoan trước, sau đó là các chu kỳ tốc độ tối đa trong điều kiện tải trọng và xử lý bình thường. Điều này giúp tiết lộ các điểm căng và lỗi định tuyến trước khi sản xuất được tiếp tục.
Lưu ý mua hàng và Kiểm soát tính xác thực
Đối với 3HAC027104-001, cách tiếp cận mua sắm “an toàn” rất đơn giản:
-
Đối sánh chính xác số bộ phận đầy đủ của ABB: 3HAC027104-001
-
Xác nhận mô tả danh mục của ABB: Gói Cáp Xử lý 1-3 MH
-
Xác nhận việc sử dụng dòng robot dự kiến: IRB 6660 bối cảnh dây nịt đế/khung
-
Xác minh các kỳ vọng về trọng lượng vận chuyển khoảng 7 kg để lập kế hoạch và kiểm tra tiếp nhận
Các gói cáp rất dễ bị lấy sai nguồn vì nhiều người bán mô tả chúng một cách mơ hồ là “cáp robot” hoặc “cáp thân máy.” Tài liệu sản phẩm của ABB là mỏ neo của bạn: nó liên kết số bộ phận này với các biến thể IRB 6660 và cung cấp dữ liệu hậu cần có thể theo dõi.
Tóm tắt
ABB 3HAC027104-001 là một Gói Cáp Xử lý 1-3 MH của ABB Robotics được sử dụng trong dòng robot IRB 6660, được phân loại theo Dây nịt Đế và Khung và được tham chiếu rõ ràng cho bối cảnh kỹ thuật IRB6660 130 kg / 3.1 m. Với trọng lượng tịnh là 7 kg, kích thước được xác định và số thuế quan hải quan 85444290 đã xuất bản, đây là một bộ phận thay thế thực tế, định hướng dịch vụ hỗ trợ kết nối quy trình đáng tin cậy trong môi trường sản xuất robot hạng nặng.
