ABB3HAC027104-001является запасной частью ABB Robotics, описанной какПроцессные кабели 1-3 MH.Продуктовая документация ABB для этой части явно связывает ее сIRB 6660семейство роботов, с технической информацией, отмеченной дляIRB6660 130 кг / 3,1 мварианты и классификация поОсновная и рамочная ремни.
В клетке робота с высокой полезной нагрузкой кабели не являются пассивными аксессуарами, они являются движущимися механическими элементами, которые должны переносить сигналы и иногда вспомогательную мощность, выживая при постоянном движении, вибрации,риск абразииПроцессовый кабельный пакет обычно является частью процессового интерфейса робота и архитектуры дресс-пака:Он обеспечивает структурированный путь для связей, связанных с процессом, между базой робота/зоной устройства и внешней средой инструмента.Когда этот компонент здоровый и правильно маршрутизирован, он исчезает на заднем плане. Когда он начинает отказываться, он производит самый дорогой вид простоя:переменные сбои, зависящие от положения оси, ускорение и условия окружающей среды.
Имя¥1-3 MH ¥Документ ABB также включает физические и логистические данные, которые ценны для планирования запасных частей, доставки и контроля склада:Он перечисляетЧистая масса продукта 7 кг, валовой массы 7 кг, и ключевых размеров, таких какдлина сети/глубина 2000 мм,высота 100 мм, иширина 115 мм.
Идентификация и совместимость
| Поле | Стоимость |
|---|---|
| Производитель | ABB |
| Номер части | 3HAC027104-001 |
| Каталог / Описание счета | Процессовые кабели 1-3 MH |
| Техническая информация (ABB doc) | ДляIRB6660 130 кг / 3,1 м |
| Семейство роботов (где используется) | IRB 6660 M2000(Основная и рамочная решетки) |
| Вкладчики, не являющиеся участниками группы IRB 6660 | IRB 6660-130/3.1, IRB 6660-205/1.9, IRB 6660-100/3.3 |
| Тип части | Новый |
| Минимальное количество заказов | 1 шт. |
Что делает этот пакет процессовых кабелей в практическом плане
На роботе IRB 6660-го класса область базы и рамы имеет наибольшее значение для дисциплины маршрутизации.и это, как правило, где кабели переход между защищенным внутреннего маршрутизации и внешнего костюм-пакет или сотовой маршрутизации оборудованияАББ" категоризирует эту часть вОсновная и рамочная ремниуказывает на то, что 3HAC027104-001 предназначен для интеграции в эту архитектуру управляемого маршрутизации, а не для использования в качестве обобщенного автономного кабеля.
В большинстве клеток роботов пакет процессовых кабелей поддерживает по крайней мере три операционных цели:
-
Повторяемое движение без помех кабеля
Определенный пакет кабелей помогает контролировать радиус изгиба и предотвращает превращение ремня в "мягкий объект столкновения", который может застрять, тргать или рано уставать. -
Стабильная передача сигнала в шумной электрической среде
Роботы работают рядом с сервоприводами, коммутационными контакторами, сварочным оборудованием и периферийными устройствами, управляемыми VFD.Специально построенный пакет кабелей уменьшает вероятность нарушений процесса, вызванных шумом, и периодических проблем с обратной связью инструмента. -
Услугоустройство и быстрое восстановление
A known ABB part number allows maintenance teams to replace a worn harness assembly quickly and restore the intended routing and connectorization instead of rebuilding a custom harness under time pressure.
Размеры, вес и товарная классификация
Продуктовый документ ABB предоставляет данные, которые интересуют команды по закупкам и логистике (и которые техники ценят при планировании работ по замене на месте).
| Параметр | Опубликованная стоимость ABB |
|---|---|
| Чистая масса продукции | 7 кг |
| Валовая масса | 80,5 кг |
| Длина / глубина продукта | 2000 мм |
| Высота продукта | 100 мм |
| Product Net Width (Продукт сетевой ширины) | 115 мм |
| Номер таможенного тарифа | 85444290 |
| Страна или территория происхождения | Швеция |
Эта тарифная классификация и заявленное происхождение часто используются в реальной импорто-экспортной документации, особенно когда запчасти робототехники перевозятся через границу в срочных условиях простоя.
Контекст запасов и обслуживания
В документе ABB также перечислены места хранения (склады) и упоминаются несколько географических точек, включаяМенден, ГерманияиШанхай, КитайЭто важно с точки зрения эксплуатации, поскольку кабельные пакеты часто рассматриваются как "критические запасные части" для больших роботовых ячеек:Время выполнения и региональная доступность могут определить, измеряется ли время простоя часами или днями.
Кроме того, в том же документе АББ этот элемент помещается в структуру службы робототехники в качестве запасной части для вариантов IRB 6660.
Учеты по установке для ячеек IRB 6660
Поскольку эта часть связана с подвеской основания/каркаса на большом суставном роботе, качество установки имеет такое же значение, как и сама часть.Наиболее распространенными причинами сбоев в условиях высокой производительности роботов являются механические:
| Район риска | Что не так | Практическая профилактика |
|---|---|---|
| Упругие точки зажима | Кабель становится шарниром и устает возле сцепления | Используйте надлежащее облегчение напряжения и позвольте контролируемому движению |
| Острые края или трение | Ношение жилетов приводит к повреждению щита/кондуктора | Маршрут через предполагаемые путеводители и защита в точках контакта |
| Неправильный радиус изгиба | Разрыв внутреннего проводника с течением времени | Держите изгибы постепенными, особенно вблизи переходных точек |
| Перенаправление вблизи линий электропередач | Сочетания шума в чувствительные процессовые сигналы | Сохранить отделенность от кабелей двигателя/силовых кабелей, если это возможно |
После замены дисциплинированная процедура испытаний должна включать медленное бегство через экстремальные положения, затем полные скоростные циклы в нормальных условиях полезной нагрузки и процесса.Это помогает выявить точки напряжения и ошибки маршрутизации до возобновления производства.
Продажа купюр и контроль подлинности
В случае 3HAC027104-001 подход к "безопасной" закупке прост:
-
Точно сопоставьте полный номер части ABB:3HAC027104-001
-
Подтвердите описание каталога ABB:Процессовые кабели 1-3 MH
-
Подтвердить предполагаемое использование семьи роботов:IRB 6660Контекст основания/каркасной решетки
-
Проверьте ожидания грузового веса вокруг7 кгдля планирования и приема проверок
Пакеты кабелей легко ошибаются, потому что многие продавцы описывают их расплывчато как "кабель робота" или "кабель тела".он связывает этот номер части с вариантами IRB 6660 и предоставляет отслеживаемые логистические данные.
Резюме
ABB3HAC027104-001Это АББ РобототехникаПроцессовые кабели 1-3 MHиспользуется вIRB 6660семейство роботов, отнесенное к категорииОсновная и рамочная ремнии явно ссылаются на IRB6660 130 кг / 3,1 м технический контекст.Чистая масса 7 кг, определённые размеры, и опубликованныйтаможенный тарифный номер 85444290, это практичная, ориентированная на обслуживание запасная часть, которая поддерживает надежную связь процессов в тяжелой роботизированной производственной среде.
