ABB 3HAC027104-001 เป็นอะไหล่หุ่นยนต์ ABB ที่อธิบายว่าเป็น “ชุดสายเคเบิลกระบวนการ 1-3 MH” เอกสารประกอบผลิตภัณฑ์ ABB สำหรับส่วนนี้เชื่อมโยงโดยตรงกับ IRB 6660 ตระกูลหุ่นยนต์ พร้อมข้อมูลทางเทคนิคที่ระบุไว้สำหรับรุ่น IRB6660 130 กก. / 3.1 ม. และการจัดหมวดหมู่ภายใต้ ชุดสายไฟฐานและเฟรม.
ในเซลล์หุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักบรรทุกสูง สายเคเบิลไม่ใช่เพียงอุปกรณ์เสริมแบบพาสซีฟ แต่เป็นองค์ประกอบทางกลที่เคลื่อนที่ซึ่งต้องส่งสัญญาณและบางครั้งก็มีกำลังเสริมในขณะที่ต้องทนต่อการเคลื่อนไหว การสั่นสะเทือน ความเสี่ยงจากการเสียดสี และสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าอย่างต่อเนื่อง โดยทั่วไปแล้ว “ชุดสายเคเบิลกระบวนการ” เป็นส่วนหนึ่งของอินเทอร์เฟซกระบวนการและสถาปัตยกรรมชุดสายไฟของหุ่นยนต์: โดยจัดเตรียมเส้นทางที่มีโครงสร้างสำหรับการเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้องกับกระบวนการระหว่างพื้นที่ชุดสายไฟฐาน/เฟรมของหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมเครื่องมือภายนอก เมื่อส่วนประกอบนี้อยู่ในสภาพดีและถูกกำหนดเส้นทางอย่างถูกต้อง มันจะหายไปในพื้นหลัง เมื่อเริ่มล้มเหลว มันจะทำให้เกิดการหยุดทำงานที่แพงที่สุด: ความผิดพลาดเป็นระยะๆ ที่ขึ้นอยู่กับตำแหน่งแกน การเร่งความเร็ว และสภาพแวดล้อม
ชื่อ “1-3 MH” บ่งบอกถึงคลาสความยาวที่ ABB กำหนดไว้สำหรับชุดนี้อย่างชัดเจน เอกสารของ ABB ยังมีข้อมูลทางกายภาพและโลจิสติกส์ที่มีคุณค่าสำหรับการวางแผนอะไหล่ การขนส่ง และการควบคุมคลังสินค้า: โดยระบุ น้ำหนักสุทธิของผลิตภัณฑ์ 7 กก. น้ำหนักรวม 7 กก. และขนาดที่สำคัญ เช่น ความยาว/ความลึกสุทธิ 2000 มม. ความสูง 100 มม. และ ความกว้าง 115 มม..
การระบุและการเข้ากันได้
| ฟิลด์ | ค่า |
|---|---|
| ผู้ผลิต | ABB |
| หมายเลขชิ้นส่วน | 3HAC027104-001 |
| คำอธิบายแคตตาล็อก / ใบแจ้งหนี้ | ชุดสายเคเบิลกระบวนการ 1-3 MH |
| ข้อมูลทางเทคนิค (เอกสาร ABB) | สำหรับ IRB6660 130 กก. / 3.1 ม. |
| ตระกูลหุ่นยนต์ (ที่ใช้) | IRB 6660 M2000 (ชุดสายไฟฐานและเฟรม) |
| รุ่น IRB 6660 ที่ระบุไว้ | IRB 6660-130/3.1, IRB 6660-205/1.9, IRB 6660-100/3.3 |
| ประเภทชิ้นส่วน | ใหม่ |
| ปริมาณการสั่งซื้อขั้นต่ำ | 1 ชิ้น |
ชุดสายเคเบิลกระบวนการนี้ทำอะไรในทางปฏิบัติ
บนหุ่นยนต์คลาส IRB 6660 พื้นที่ “ฐานและเฟรม” คือที่ที่ระเบียบวินัยในการกำหนดเส้นทางมีความสำคัญที่สุด บริเวณนี้ต้องเผชิญกับความเครียดทางกลสูงจากการเคลื่อนไหวของแกนซ้ำๆ และโดยทั่วไปเป็นที่ที่สายเคเบิลเปลี่ยนผ่านระหว่างเส้นทางภายในที่ได้รับการป้องกันและชุดสายไฟภายนอกหรือฮาร์ดแวร์การกำหนดเส้นทางของเซลล์ การจัดหมวดหมู่ส่วนนี้ของ ABB ภายใต้ ชุดสายไฟฐานและเฟรม บ่งชี้ว่า 3HAC027104-001 ได้รับการออกแบบมาให้รวมเข้ากับสถาปัตยกรรมเส้นทางที่ควบคุมนั้น แทนที่จะเป็นสายเคเบิลแบบสแตนด์อโลนทั่วไป
ในเซลล์หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ ชุดสายเคเบิลกระบวนการรองรับเป้าหมายการดำเนินงานอย่างน้อยสามประการ:
-
การเคลื่อนไหวที่ทำซ้ำได้โดยไม่มีการรบกวนจากสายเคเบิล
ชุดสายเคเบิลที่กำหนดไว้ช่วยควบคุมรัศมีการโค้งงอและป้องกันไม่ให้ชุดสายไฟกลายเป็น “วัตถุชนแบบนุ่ม” ที่อาจติดขัด ถู หรือเมื่อยล้าก่อนเวลาอันควร -
การส่งสัญญาณที่เสถียรในสภาพแวดล้อมทางไฟฟ้าที่มีเสียงดัง
หุ่นยนต์ทำงานถัดจากเซอร์โวไดรฟ์ คอนแทคเตอร์สวิตชิ่ง อุปกรณ์เชื่อม และอุปกรณ์ต่อพ่วงที่ขับเคลื่อนด้วย VFD ชุดสายเคเบิลที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะช่วยลดโอกาสที่จะเกิดความผิดพลาดในกระบวนการที่เกิดจากสัญญาณรบกวนและปัญหาข้อเสนอแนะของเครื่องมือเป็นระยะๆ -
การบริการและการฟื้นฟูอย่างรวดเร็ว
หมายเลขชิ้นส่วน ABB ที่รู้จักช่วยให้ทีมงานบำรุงรักษาเปลี่ยนชุดสายไฟที่สึกหรอได้อย่างรวดเร็ว และคืนค่าการกำหนดเส้นทางและการเชื่อมต่อที่ตั้งใจไว้ แทนที่จะสร้างชุดสายไฟแบบกำหนดเองภายใต้แรงกดดันด้านเวลา
ขนาด น้ำหนัก และการจำแนกประเภทการค้า
เอกสารผลิตภัณฑ์ของ ABB ให้ข้อมูลประเภทที่ทีมจัดซื้อและโลจิสติกส์ใส่ใจ (และที่ช่างเทคนิคชื่นชมเมื่อวางแผนงานเปลี่ยนในสถานที่)
| พารามิเตอร์ | ค่าที่เผยแพร่โดย ABB |
|---|---|
| น้ำหนักสุทธิของผลิตภัณฑ์ | 7 กก. |
| น้ำหนักรวม | 8.5 กก. |
| ความยาว/ความลึกสุทธิของผลิตภัณฑ์ | 2000 มม. |
| ความสูงสุทธิของผลิตภัณฑ์ | 100 มม. |
| ความกว้างสุทธิของผลิตภัณฑ์ | 115 มม. |
| หมายเลขพิกัดศุลกากร | 85444290 |
| ประเทศหรือดินแดนต้นกำเนิด | สวีเดน |
การจำแนกประเภทภาษีและแหล่งกำเนิดที่ประกาศไว้นั้นมักใช้ในเอกสารการนำเข้า/ส่งออกในโลกแห่งความเป็นจริง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมีการจัดส่งอะไหล่หุ่นยนต์ข้ามพรมแดนภายใต้เงื่อนไขการหยุดทำงานเร่งด่วน
บริบทการจัดเก็บและการบริการ
เอกสารของ ABB ยังระบุตำแหน่งการจัดเก็บ (คลังสินค้า) และอ้างอิงถึงหลายจุดทางภูมิศาสตร์ รวมถึง Menden, Germany และ Shanghai, China เป็นสถานที่จัดเก็บ ซึ่งมีความสำคัญในการดำเนินงานเนื่องจากชุดสายเคเบิลมักถูกมองว่าเป็น “อะไหล่สำคัญ” สำหรับเซลล์หุ่นยนต์ขนาดใหญ่: ระยะเวลารอคอยและความพร้อมในระดับภูมิภาคสามารถกำหนดได้ว่าการหยุดทำงานวัดเป็นชั่วโมงหรือวัน
นอกจากนี้ เอกสาร ABB ฉบับเดียวกันยังวางรายการนี้ไว้ในโครงสร้างการบริการหุ่นยนต์ในฐานะอะไหล่สำหรับรุ่น IRB 6660
ข้อควรพิจารณาในการติดตั้งสำหรับเซลล์ IRB 6660
เนื่องจากส่วนนี้เกี่ยวข้องกับการใช้ชุดสายไฟฐาน/เฟรมบนหุ่นยนต์แบบข้อต่อขนาดใหญ่ คุณภาพการติดตั้งจึงมีความสำคัญพอๆ กับตัวส่วนเอง สาเหตุความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุดในสภาพแวดล้อมหุ่นยนต์ที่มีหน้าที่สูงคือกลไก:
| พื้นที่เสี่ยง | เกิดอะไรขึ้น | การป้องกันในทางปฏิบัติ |
|---|---|---|
| จุดยึดที่แน่น | สายเคเบิลกลายเป็นบานพับและเมื่อยล้าใกล้กับแคลมป์ | ใช้การคลายความเครียดที่เหมาะสมและอนุญาตให้เคลื่อนไหวได้ตามต้องการ |
| ขอบคมหรือการถู | การสึกหรอของแจ็คเก็ตนำไปสู่ความเสียหายของเกราะ/ตัวนำ | กำหนดเส้นทางผ่านไกด์ที่ตั้งใจไว้และป้องกันที่จุดสัมผัส |
| รัศมีการโค้งงอไม่ถูกต้อง | ตัวนำภายในขาดเมื่อเวลาผ่านไป | รักษารอยโค้งให้ค่อยเป็นค่อยไป โดยเฉพาะอย่างยิ่งใกล้จุดเปลี่ยนผ่าน |
| การกำหนดเส้นทางใหม่ใกล้สายไฟ | สัญญาณรบกวนเชื่อมต่อกับสัญญาณกระบวนการที่ละเอียดอ่อน | รักษาระยะห่างจากสายเคเบิลมอเตอร์/สายไฟหากเป็นไปได้ |
หลังจากการเปลี่ยน ควรมีขั้นตอนการทดสอบอย่างมีระเบียบวินัย ซึ่งรวมถึงการวิ่งเหยาะๆ ช้าๆ ผ่านตำแหน่งสุดขีดก่อน จากนั้นจึงวนรอบด้วยความเร็วเต็มที่ภายใต้สภาวะการบรรทุกและกระบวนการปกติ ซึ่งช่วยเปิดเผยจุดตึงเครียดและข้อผิดพลาดในการกำหนดเส้นทางก่อนที่จะดำเนินการผลิตต่อ
หมายเหตุการซื้อและการควบคุมความถูกต้อง
สำหรับ 3HAC027104-001 แนวทาง “ปลอดภัย” ในการจัดซื้อนั้นตรงไปตรงมา:
-
จับคู่หมายเลขชิ้นส่วน ABB เต็มรูปแบบอย่างถูกต้อง: 3HAC027104-001
-
ยืนยันคำอธิบายแคตตาล็อก ABB: ชุดสายเคเบิลกระบวนการ 1-3 MH
-
ยืนยันการใช้งานตระกูลหุ่นยนต์ที่ตั้งใจไว้: IRB 6660 บริบทชุดสายไฟฐาน/เฟรม
-
ตรวจสอบความคาดหวังด้านน้ำหนักในการขนส่งประมาณ 7 กก. สำหรับการวางแผนและการตรวจสอบการรับ
ชุดสายเคเบิลนั้นง่ายต่อการจัดหาผิดพลาดเนื่องจากผู้ขายจำนวนมากอธิบายว่าเป็น “สายเคเบิลหุ่นยนต์” หรือ “สายเคเบิลตัวถัง” อย่างคลุมเครือ เอกสารผลิตภัณฑ์ ABB เป็นจุดยึดของคุณ: โดยเชื่อมโยงหมายเลขชิ้นส่วนนี้กับรุ่น IRB 6660 และให้ข้อมูลโลจิสติกส์ที่ตรวจสอบย้อนกลับได้
สรุป
ABB 3HAC027104-001 เป็น ABB Robotics ชุดสายเคเบิลกระบวนการ 1-3 MH ที่ใช้ใน IRB 6660 ตระกูลหุ่นยนต์ จัดอยู่ในประเภท ชุดสายไฟฐานและเฟรม และอ้างอิงอย่างชัดเจนสำหรับบริบททางเทคนิค IRB6660 130 กก. / 3.1 ม. ด้วย น้ำหนักสุทธิ 7 กก. ขนาดที่กำหนด และ หมายเลขพิกัดศุลกากร 85444290 ที่เผยแพร่ เป็นอะไหล่ที่ใช้งานได้จริงและเน้นการบริการ ซึ่งรองรับการเชื่อมต่อกระบวนการที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมการผลิตหุ่นยนต์สำหรับงานหนัก
