عالية الأداء الأصلي الجديد سيغما-7 محرك سيرفو الدوار ياسكاوا SGM7A-02A6A6E تحكم جيد للصناعة

الـ Yaskawa SGM7A-02A6A6E هو محرك سيرفو دوار AC بدون فرش من Sigma-7 (SGM7A) مصمم للحركة السريعة والدقيقة في الآلات المدمجة. يقع في فئة “حصان العمل للأغراض العامة” من مجموعة Sigma-7، مما يعني أنه مصمم لتغطية مجموعة واسعة من المحاور ذات المهام الخفيفة إلى المتوسطة دون إجبارك على استخدام إطارات كبيرة الحجم أو حرارة مفرطة. تضع Yaskawa عائلة SGM7A كـ محركات ذات قصور ذاتي منخفضة وسرعة عالية مع دقة مشفر 24 بت وسلوك تحكم ضيق عبر العديد من أنواع الآلات.

ما يجعل SGM7A-02A6A6E عمليًا بشكل خاص هو الجمع بين عمود مفتاح ومسنن بالإضافة إلى خيارين موجهين نحو الموثوقية: ختم الزيت و فرامل تثبيت 24 فولت تيار مستمر. في العالم الحقيقي، تتوافق هذه المجموعة بشكل جيد مع المحاور التي يجب أن تحافظ على وضعها بأمان عند إزالة الطاقة (الأحمال الرأسية، والأدوات المعلقة، ووحدات الرفع) والآلات التي تعمل بالقرب من الآليات المشحمة أو التلوث الخفيف (علب التروس، والوصلات المشحمة، وخطوط التعبئة المعرضة للغبار).

لماذا يهم هذا المتغير المحدد (عمود مفتاح + ختم الزيت + فرامل التثبيت)

1) عمود مستقيم بمفتاح ومسنن: الثقة في الاقتران تحت الانعكاسات المتكررة

تم تحديد نهاية عمود هذا المحرك على أنها “مستقيم بمفتاح ومسنن.” بالمقارنة مع متغير العمود الأملس والخالي من المفتاح، غالبًا ما يتم اختيار واجهة مفتاح/مسننة عندما تريد أمانًا ميكانيكيًا إضافيًا ضد الانزلاق الدقيق تحت الانعكاسات المتكررة أو التسارع السريع أو أحمال الصدمات الدورية (على سبيل المثال، طاولات الفهرسة، ومحاور الدوران الانتقائية، ومشغلات البراغي قصيرة الشوط، أو محركات الأحزمة المدمجة). كما أنه يجعل العديد من أنماط المحاور والبكرات والوصلات الشائعة أسهل في التوحيد عبر الإنشاءات.

2) ختم الزيت: أكثر تسامحًا حول التشحيم والملوثات الخفيفة

يتضمن SGM7A-02A6A6E خيار ختم الزيت. هذه ليست مجرد ميزة اختيار: إنها خيار تصميم يمكن أن يقلل من المخاطر في الآلات التي يمكن أن ينتقل فيها الشحم أو رذاذ الزيت أو الجسيمات الدقيقة نحو منطقة العمود بمرور الوقت. يساعد في تطبيقات مثل التصميمات المجاورة للمحركات المسننة، ووحدات القيادة المغلقة، ومعدات التعبئة والتغليف حيث تكون دورات التنظيف والتشحيم روتينية.

3) فرامل التثبيت (24 فولت تيار مستمر): للتثبيت، وليس للتوقف الديناميكي

تعتبر فرامل التثبيت سببًا رئيسيًا لاختيار المهندسين لمجموعة الخيارات “E” هذه. من المفترض أن يثبت العمود عندما يتوقف السيرفو—وهذا مهم بشكل خاص للمحاور الرأسية—بدلاً من أن يعمل كفرامل خدمة أثناء الحركة. دليل محرك السيرفو الدوار من Yaskawa صريح: لا يمكن استخدام فرامل التثبيت لإيقاف محرك السيرفو، و غير مصمم كجهاز إيقاف لسلامة الآلة—يجب توفير طريقة إيقاف منفصلة على مستوى الآلة.
أيضًا، يشير الدليل إلى أن لا يتم توفير مصدر طاقة فرامل 24 فولت تيار مستمر بواسطة Yaskawa، لذلك يجب أن يتضمن تصميم النظام مصدرًا واستراتيجية أسلاك مناسبة.

ملف تعريف الأداء: حركة سريعة في إطار مدمج 200 واط

من مواصفات منتج Yaskawa Europe، هذا المحرك هو فئة 200 فولت، 0.2 كيلو واط محرك سيرفو مع غلاف عزم/سرعة مناسب تمامًا للأتمتة عالية التردد:

• العزم المقنن: 0.637 نيوتن·متر

• أقصى عزم فوري: 2.23 نيوتن·متر

• السرعة المقننة: 3000 دقيقة⁻¹

• السرعة القصوى: 6000 دقيقة⁻¹

أرقام القصور الذاتي مهمة بنفس القدر عندما تحاول جعل المحور يبدو “حادًا” دون إدخال اهتزاز:

• عزم القصور الذاتي للمحرك: 0.14 × 10⁻⁴ كجم·متر²

• عزم القصور الذاتي للحمل المسموح به: 30×

من حيث الضبط العملي، هذا محرك يتصرف بشكل جيد على أحمال القصور الذاتي المنخفضة إلى المعتدلة ولا يزال بإمكانه توفير دفعات قصيرة من العزم للتسارع والتسوية ورفض الاضطرابات.

التعليقات والتحكم: مشفر مطلق 24 بت بدون بطارية

يستخدم SGM7A-02A6A6E مشفر 24 بت مع مطلق بدون بطارية نوع التغذية الراجعة. هذا مهم لوقت التشغيل والتكرار لأنه يدعم تحديد المواقع بدقة دون عبء صيانة استبدال بطاريات المشفر، ويحسن سلوك استعادة الآلة بعد انقطاع التيار الكهربائي (اعتمادًا على محرك الأقراص وتكوين النظام).

ميزات الكفاءة الحرارية والميكانيكية (نية تصميم Sigma-7)

تصف Yaskawa محركات SGM7A بأنها مدمجة وفعالة ومصممة لتقليل تأثيرات التموج التي تظهر على شكل اهتزاز أو علامات سطحية في العمليات الدقيقة. في أبرز ميزات سلسلة SGM7A، تؤكد Yaskawa على:

• مغناطيسات النيوديميوم والحديد والبورون لتقليل حجم الدوار

• عزم الترسين المنخفض عبر تحسين المغناطيسية واللف

• تغليف أكثر إحكاما لمساحات التركيب الضيقة

• تصنيف السلامة SIL 3 (IEC 61508) (بيان على مستوى السلسلة)

• تصنيف IP67 لمقاومة الغبار/الغسيل (بيان على مستوى السلسلة)

• خيارات فرامل التثبيت وختم العمود المتاحة (التي يستخدمها هذا النموذج)

في صفحة منتج Yaskawa Europe لهذا النموذج، يبرز الملخص أيضًا الكفاءة العالية، وتوليد الحرارة المنخفض، و التصغير بنسبة تصل إلى 20%، بالإضافة إلى توافق الحافة مع Sigma-5، مما يساعد أثناء التعديلات أو التوحيد الميكانيكي.

التطبيقات النموذجية لـ SGM7A-02A6A6E

بسبب العمود المفتاح/المسنن، وختم الزيت، وفرامل التثبيت، غالبًا ما يتم اختيار هذا المحرك لـ:

• المحاور Z الرأسية (التقاط والوضع، والوحدات الفرعية للتعبئة، وطاولات الرفع، ومغيرات الأدوات)

• المراحل الخطية التي تعمل بالبراغي حيث تمنع الفرامل القيادة الخلفية عند التوقف

• الفهرسة والأدوات الدوارة مع الانعكاسات المتكررة وأوقات الدورات القصيرة

• آلات التعبئة والتغليف (التعبئة، ووضع العلامات، والإغلاق، ومحطات الفحص)

• الأتمتة العامة حيث يحسن الحجم الصغير والاستجابة السريعة الإنتاجية

جدول المواصفات الفنية (SGM7A-02A6A6E)

ملاحظة التنفيذ (مهمة لمتغيرات الفرامل)

إذا اخترت هذا النموذج في المقام الأول لفرامل التثبيت، فقم بإنشاء تسلسل الحركة بحيث يتباطأ المحور للتوقف قبل أن تعمل الفرامل. تحذر Yaskawa من استخدام فرامل التثبيت الخاصة بالمحرك كجهاز إيقاف وتوصي بطريقة إيقاف مناسبة على مستوى الآلة للسلامة. هذه واحدة من تلك التفاصيل التي تحدد بهدوء ما إذا كان المحور يبدو صلبًا لسنوات—أو يصبح تذكرة خدمة متكررة.