Hiệu suất cao Genuine New Sigma-7 Rotary Servo Motor YASKAWA SGM7A-02A6A6E Kiểm soát tốt cho ngành công nghiệp

The Yaskawa SGM7A-02A6A6E là một động cơ servo AC quay không chổi than Sigma-7 (SGM7A) được chế tạo để chuyển động nhanh, chính xác trong máy móc nhỏ gọn. Nó nằm trong phân khúc “cỗ máy làm việc đa năng” của dòng Sigma-7, có nghĩa là nó được thiết kế để bao quát nhiều loại trục tải trọng nhẹ đến trung bình mà không cần bạn phải sử dụng các khung quá khổ hoặc nhiệt quá mức. Yaskawa định vị dòng SGM7A là các động cơ quán tính thấp, tốc độ cao với độ phân giải bộ mã hóa 24-bit và hành vi điều khiển chặt chẽ trên nhiều loại máy.

Điều gì làm cho SGM7A-02A6A6E đặc biệt thiết thực là sự kết hợp của trục có rãnh, ren cộng với hai tùy chọn định hướng độ tin cậy: một phớt dầu và một phanh giữ 24 VDC. Trong thế giới thực, sự kết hợp đó phù hợp với các trục phải giữ vị trí an toàn khi ngắt nguồn (tải trọng dọc, dụng cụ treo, mô-đun nâng) và các máy hoạt động gần các cơ chế được bôi trơn hoặc nhiễm bẩn nhẹ (hộp số, khớp nối bôi trơn, dây chuyền đóng gói dễ bám bụi).

Tại sao biến thể chính xác này lại quan trọng (trục có rãnh + phớt dầu + phanh giữ)

1) Trục thẳng với rãnh và ren: sự tự tin khi kết nối dưới các đảo chiều lặp đi lặp lại

Đầu trục của động cơ này được chỉ định là “Thẳng với rãnh và ren.” So với biến thể trục trơn, không có rãnh, giao diện có rãnh/ren thường được chọn khi bạn muốn tăng cường bảo mật cơ học chống lại hiện tượng trượt nhỏ dưới các đảo chiều thường xuyên, tăng tốc nhanh hoặc tải trọng va đập định kỳ (ví dụ: bàn đánh chỉ mục, trục quay gắp và đặt, bộ truyền động vít hành trình ngắn hoặc bộ truyền động đai nhỏ gọn). Nó cũng giúp nhiều kiểu trung tâm, ròng rọc và kiểu khớp nối phổ biến dễ chuẩn hóa hơn trong quá trình xây dựng.

2) Phớt dầu: chịu được nhiều hơn xung quanh bôi trơn và các chất gây ô nhiễm nhẹ

SGM7A-02A6A6E bao gồm một tùy chọn phớt dầu. Đây không chỉ là một tính năng đánh dấu: đó là một lựa chọn thiết kế có thể giảm thiểu rủi ro trong các máy mà dầu mỡ, sương dầu hoặc các hạt mịn có thể di chuyển về phía khu vực trục theo thời gian. Nó hữu ích trong các ứng dụng như thiết kế liền kề với động cơ bánh răng, mô-đun truyền động kín và thiết bị đóng gói nơi các chu kỳ làm sạch và bôi trơn là thường xuyên.

3) Phanh giữ (24 VDC): để giữ, không phải để dừng động

Phanh giữ là một lý do chính khiến các kỹ sư chọn bộ tùy chọn “E” này. Nó có nghĩa là giữ trục khi servo dừng—đặc biệt quan trọng đối với các trục dọc—thay vì hoạt động như một phanh dịch vụ trong khi chuyển động. Hướng dẫn sử dụng động cơ servo quay của Yaskawa rất rõ ràng: phanh giữ không thể được sử dụng để dừng động cơ servo, và nó không được thiết kế như một thiết bị dừng để đảm bảo an toàn cho máy—một phương pháp dừng riêng biệt nên được cung cấp ở cấp độ máy.
Ngoài ra, hướng dẫn sử dụng lưu ý rằng nguồn điện phanh 24 VDC không được cung cấp bởi Yaskawa, vì vậy thiết kế hệ thống phải bao gồm một nguồn cung cấp và chiến lược đấu dây phù hợp.

Hồ sơ hiệu suất: chuyển động nhanh trong khung 200 W nhỏ gọn

Từ thông số kỹ thuật sản phẩm của Yaskawa Europe, động cơ này là một động cơ servo lớp 200 V, 0,2 kW với một đường bao mô-men xoắn/tốc độ phù hợp với tự động hóa nhịp độ cao:

• Mô-men xoắn định mức: 0,637 N·m

• Mô-men xoắn tối đa tức thời: 2,23 N·m

• Tốc độ định mức: 3000 min⁻¹

• Tốc độ tối đa: 6000 min⁻¹

Các con số quán tính cũng quan trọng không kém khi bạn đang cố gắng làm cho một trục có cảm giác “sắc nét” mà không gây ra rung động:

• Mô-men quán tính động cơ: 0,14 × 10⁻⁴ kg·m²

• Mô-men quán tính tải cho phép: 30×

Trong các điều khoản điều chỉnh thực tế, đây là một động cơ hoạt động tốt trên tải trọng quán tính từ thấp đến trung bình và vẫn có thể cung cấp các đợt mô-men xoắn ngắn để tăng tốc, ổn định và loại bỏ nhiễu.

Phản hồi và điều khiển: bộ mã hóa tuyệt đối không pin 24-bit

SGM7A-02A6A6E sử dụng một bộ mã hóa 24-bit với phản hồi kiểu tuyệt đối không pin. Điều này quan trọng đối với thời gian hoạt động và khả năng lặp lại vì nó hỗ trợ định vị chính xác mà không cần bảo trì thay thế pin bộ mã hóa và nó cải thiện hành vi phục hồi của máy sau khi mất điện (tùy thuộc vào cấu hình ổ đĩa và hệ thống).

Các tính năng hiệu quả nhiệt và cơ học (ý định thiết kế Sigma-7)

Yaskawa mô tả động cơ SGM7A là nhỏ gọn, hiệu quả và được thiết kế để giảm các hiệu ứng gợn sóng xuất hiện dưới dạng rung hoặc dấu bề mặt trong các quy trình chính xác. Trong các điểm nổi bật của dòng SGM7A, Yaskawa nhấn mạnh:

• Nam châm neodymium sắt boron để giảm kích thước rôto

• Mô-men xoắn răng cưa thấp thông qua tối ưu hóa từ tính và cuộn dây

• Đóng gói nhỏ gọn hơn cho không gian lắp đặt chật hẹp

• Xếp hạng an toàn SIL 3 (IEC 61508) (tuyên bố cấp độ dòng)

• Xếp hạng IP67 để chống bụi/rửa (tuyên bố cấp độ dòng)

• Các tùy chọn phanh giữ và phớt trục có sẵn (mà mô hình này sử dụng)

Trên trang sản phẩm Yaskawa Europe cho mô hình này, tổng quan cũng gọi ra hiệu quả cao, sinh nhiệt thấp, và giảm kích thước lên đến 20%, cộng với khả năng tương thích mặt bích với Sigma-5, giúp ích trong quá trình trang bị thêm hoặc chuẩn hóa cơ học.

Các ứng dụng điển hình cho SGM7A-02A6A6E

Do trục có rãnh/ren, phớt dầu và phanh giữ, động cơ này thường được chọn cho:

• Trục Z dọc (gắp và đặt, mô-đun phụ xếp pallet, bàn nâng, bộ thay đổi dụng cụ)

• Giai đoạn tuyến tính dẫn động bằng vít nơi phanh ngăn chặn việc truyền động ngược khi dừng

• Đánh chỉ mục và dụng cụ quay với thời gian đảo chiều và chu kỳ ngắn thường xuyên

• Máy móc đóng gói (đóng hộp, dán nhãn, niêm phong, trạm kiểm tra)

• Tự động hóa chung nơi kích thước nhỏ gọn và phản hồi nhanh cải thiện thông lượng

Bảng Thông số kỹ thuật (SGM7A-02A6A6E)

Lưu ý triển khai (quan trọng đối với các biến thể phanh)

Nếu bạn chọn mô hình này chủ yếu cho phanh giữ, hãy xây dựng trình tự chuyển động của bạn để trục giảm tốc để dừng trước khi phanh hoạt động. Yaskawa cảnh báo không nên sử dụng phanh giữ của động cơ làm thiết bị dừng và khuyến nghị một phương pháp dừng thích hợp ở cấp độ máy để đảm bảo an toàn. Đây là một trong những chi tiết âm thầm xác định xem một trục có cảm thấy chắc chắn trong nhiều năm—hay trở thành một phiếu dịch vụ định kỳ.