El Yaskawa SGM7A-02A6A6E es un servomotor rotativo de CA sin escobillas Sigma-7 (SGM7A) construido para un movimiento rápido y preciso en maquinaria compacta. Se encuentra en la clase de “caballo de batalla de uso general” de la línea Sigma-7, lo que significa que está diseñado para cubrir una amplia gama de ejes de trabajo ligero a medio sin obligarlo a utilizar bastidores sobredimensionados o calor excesivo. Yaskawa posiciona la familia SGM7A como motores de baja inercia y alta velocidad con resolución de codificador de 24 bits y un comportamiento de control ajustado en muchos tipos de máquinas.
Lo que hace que el SGM7A-02A6A6E sea especialmente práctico es la combinación de un eje con chaveta y rosca más dos opciones orientadas a la fiabilidad: un retenedor de aceite y un freno de retención de 24 VCC. En el mundo real, esa combinación se adapta perfectamente a los ejes que deben mantener la posición de forma segura cuando se corta la alimentación (cargas verticales, herramientas suspendidas, módulos de elevación) y a las máquinas que operan cerca de mecanismos lubricados o contaminación leve (cajas de engranajes, acoplamientos engrasados, líneas de embalaje propensas al polvo).
Por qué esta variante exacta es importante (eje con chaveta + retenedor de aceite + freno de retención)
1) Eje recto con chaveta y rosca: confianza en el acoplamiento bajo inversiones repetidas
El extremo del eje de este motor se especifica como “Recto con chaveta y rosca.” En comparación con una variante de eje liso y sin chaveta, una interfaz con chaveta/rosca se elige a menudo cuando se desea mayor seguridad mecánica contra el microdeslizamiento bajo inversión frecuente, aceleración rápida o cargas de choque periódicas (por ejemplo, mesas indexadas, ejes rotativos de recogida y colocación, actuadores de tornillo de carrera corta o accionamientos por correa compactos). También facilita la estandarización de muchos estilos comunes de cubos, poleas y acopladores en todas las construcciones.
2) Retenedor de aceite: más tolerante con la lubricación y los contaminantes ligeros
El SGM7A-02A6A6E incluye una opción de retenedor de aceite. Esta no es solo una característica de casilla de verificación: es una elección de diseño que puede reducir el riesgo en máquinas donde la grasa, la niebla de aceite o las partículas finas pueden migrar hacia el área del eje con el tiempo. Ayuda en aplicaciones como diseños adyacentes a motorreductores, módulos de accionamiento cerrados y equipos de embalaje donde los ciclos de limpieza y lubricación son rutinarios.
3) Freno de retención (24 VCC): para retener, no para detener dinámicamente
El freno de retención es una razón importante por la que los ingenieros seleccionan este conjunto de opciones “E”. Está destinado a sujetar el eje cuando el servo se detiene, especialmente importante para los ejes verticales, en lugar de actuar como un freno de servicio durante el movimiento. El manual del servomotor rotativo de Yaskawa es explícito: el freno de retención no se puede utilizar para detener el servomotor, y no está diseñado como un dispositivo de parada para la seguridad de la máquina—se debe proporcionar un método de parada separado a nivel de la máquina.
Además, el manual señala que la fuente de alimentación del freno de 24 VCC no es proporcionada por Yaskawa, por lo que el diseño del sistema debe incluir un suministro y una estrategia de cableado adecuados.
Perfil de rendimiento: movimiento rápido en un bastidor compacto de 200 W
Según la especificación del producto de Yaskawa Europe, este motor es un servomotor de 200 V, 0,2 kW con una envolvente de par/velocidad que se adapta bien a la automatización de alta cadencia:
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Par nominal: 0,637 N·m
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Par máximo instantáneo: 2,23 N·m
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Velocidad nominal: 3000 min⁻¹
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Velocidad máxima: 6000 min⁻¹
Los números de inercia son igualmente importantes cuando se intenta que un eje se sienta “afilado” sin introducir vibraciones:
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Momento de inercia del motor: 0,14 × 10⁻⁴ kg·m²
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Momento de inercia de carga admisible: 30×
En términos de ajuste práctico, este es un motor que se comporta bien con cargas de inercia baja a moderada y aún puede ofrecer ráfagas cortas de par para la aceleración, el asentamiento y el rechazo de perturbaciones.
Retroalimentación y control: codificador absoluto sin batería de 24 bits
El SGM7A-02A6A6E utiliza un codificador de 24 bits con retroalimentación de tipo absoluto sin batería. Esto es importante para el tiempo de actividad y la repetibilidad porque admite un posicionamiento preciso sin la sobrecarga de mantenimiento de reemplazar las baterías del codificador, y mejora el comportamiento de recuperación de la máquina después de una interrupción de la alimentación (dependiendo de la configuración del accionamiento y del sistema).
Características de eficiencia térmica y mecánica (intención de diseño Sigma-7)
Yaskawa describe los motores SGM7A como compactos, eficientes y diseñados para reducir los efectos de ondulación que aparecen como vibraciones o marcas superficiales en los procesos de precisión. En los aspectos más destacados de la serie SGM7A, Yaskawa enfatiza:
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Imanes de neodimio hierro boro para reducir el tamaño del rotor
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Bajo par de engranaje mediante la optimización magnética y del bobinado
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Embalaje más compacto para espacios de instalación reducidos
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Clasificación de seguridad SIL 3 (IEC 61508) (declaración a nivel de serie)
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Clasificación IP67 para resistencia al polvo/lavado (declaración a nivel de serie)
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Opciones de freno de retención y sellado del eje disponibles (que utiliza este modelo)
En la página del producto de Yaskawa Europe para este modelo, la descripción general también destaca la alta eficiencia, la baja generación de calor, y la reducción de tamaño de hasta un 20%, además de la compatibilidad de la brida con Sigma-5, lo que ayuda durante las actualizaciones o la estandarización mecánica.
Aplicaciones típicas del SGM7A-02A6A6E
Debido al eje con chaveta/rosca, el retenedor de aceite y el freno de retención, este motor se elige comúnmente para:
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Ejes Z verticales (recogida y colocación, submódulos de paletizado, mesas elevadoras, cambiadores de herramientas)
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Etapas lineales accionadas por tornillo donde el freno evita la inversión cuando se detiene
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Herramientas de indexación y rotativas con inversión frecuente y tiempos de ciclo cortos
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Maquinaria de embalaje (encartonado, etiquetado, sellado, estaciones de inspección)
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Automatización general donde el tamaño compacto y la respuesta rápida mejoran el rendimiento
Tabla de especificaciones técnicas (SGM7A-02A6A6E)
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante / Serie | Servomotor rotativo Yaskawa Sigma-7, SGM7A |
| Modelo | SGM7A-02A6A6E |
| Fuente de alimentación de entrada | 200 V |
| Potencia de salida nominal | 0,2 kW |
| Par nominal | 0,637 N·m |
| Par máximo instantáneo | 2,23 N·m |
| Velocidad nominal | 3000 min⁻¹ |
| Velocidad máxima | 6000 min⁻¹ |
| Resolución / tipo de codificador | 24 bits, absoluto sin batería |
| Extremo del eje | Recto con chaveta y rosca |
| Opciones | Retenedor de aceite + freno de retención (24 VCC) |
| Inercia del motor | 0,14 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Inercia de carga admisible | 30× |
| Dimensiones (Al. × An. × Pr.) | 74,7 × 60 × 148 mm |
| Dimensión de la brida / diámetro | 60 mm / 70 mm |
| Diámetro / longitud del eje | 14 mm / 30 mm |
| Peso | 1,5 kg |
Nota de implementación (importante para las variantes de freno)
Si elige este modelo principalmente por el freno de retención, construya su secuencia de movimiento para que el eje decelere hasta detenerse antes de que se active el freno. Yaskawa advierte contra el uso del freno de retención del motor como dispositivo de parada y recomienda un método de parada adecuado a nivel de la máquina por seguridad. Este es uno de esos detalles que determina silenciosamente si un eje se siente sólido durante años, o se convierte en un parte de servicio recurrente.
