Высокопроизводительный оригинальный новый серводвигатель Sigma-7 YASKAWA SGM7A-02A6A6E, хорошее управление для промышленности

Yaskawa SGM7A-02A6A6E - это бесколлекторный роторный серводвигатель переменного тока Sigma-7 (SGM7A) , разработанный для быстрого и точного перемещения в компактном оборудовании. Он относится к классу «универсальных рабочих лошадок» линейки Sigma-7, что означает, что он предназначен для широкого спектра задач от легких до средних, не требуя при этом увеличения размеров рамы или чрезмерного нагрева. Yaskawa позиционирует семейство SGM7A как двигатели с низкой инерцией и высокой скоростью с разрешением энкодера 24 бита и точным управлением для многих типов машин.

Что делает SGM7A-02A6A6E особенно практичным, так это сочетание шпоночного, резьбового вала и двух ориентированных на надежность опций: масляного уплотнения и тормоза удержания 24 В постоянного тока. В реальном мире эта комбинация хорошо подходит для осей, которые должны безопасно удерживать положение при отключении питания (вертикальные нагрузки, подвешенный инструмент, подъемные модули) и машин, работающих вблизи смазываемых механизмов или в условиях слабой загрязненности (коробки передач, смазанные соединения, линии упаковки, подверженные пыли).

Почему именно этот вариант важен (шпоночный вал + масляное уплотнение + тормоз удержания)

1) Прямой вал со шпонкой и резьбой: надежность соединения при многократных реверсах

Конец вала этого двигателя указан как “Прямой со шпонкой и резьбой.” По сравнению с гладким, бесшпоночным вариантом вала, интерфейс со шпонкой/резьбой часто выбирают, когда требуется повышенная механическая защита от микро-проскальзывания при частых реверсах, быстром ускорении или периодических ударных нагрузках (например, поворотные столы, поворотные оси для захвата и перемещения, короткоходные винтовые приводы или компактные ременные приводы). Это также упрощает стандартизацию многих распространенных ступиц, шкивов и типов муфт.

2) Масляное уплотнение: более устойчиво к смазке и легким загрязнениям

SGM7A-02A6A6E включает в себя опцию масляного уплотнения. Это не просто галочка в списке функций: это выбор дизайна, который может снизить риск в машинах, где смазка, масляный туман или мелкие частицы могут со временем перемещаться к области вала. Это помогает в таких областях применения, как конструкции, смежные с мотор-редукторами, закрытые приводные модули и упаковочное оборудование, где циклы очистки и смазки являются рутинными.

3) Тормоз удержания (24 В постоянного тока): для удержания, а не для динамической остановки

Тормоз удержания является основной причиной, по которой инженеры выбирают этот набор опций «E». Он предназначен для удержания вала при остановке сервопривода — особенно важно для вертикальных осей — а не для работы в качестве рабочего тормоза во время движения. В руководстве по роторным серводвигателям Yaskawa четко указано: тормоз удержания нельзя использовать для остановки серводвигателя, и он не предназначен в качестве устройства остановки для безопасности машины — на уровне машины следует предусмотреть отдельный метод остановки.
Также в руководстве отмечается, что блок питания тормоза 24 В постоянного тока не предоставляется компанией Yaskawa, поэтому конструкция системы должна включать подходящий источник питания и стратегию проводки.

Характеристики производительности: быстрое движение в компактной раме 200 Вт

Согласно спецификации продукта Yaskawa Europe, этот двигатель представляет собой серводвигатель класса 200 В, 0,2 кВт с характеристиками крутящего момента/скорости, хорошо подходящими для автоматизации с высокой частотой:

• Номинальный крутящий момент: 0,637 Н·м

• Мгновенный максимальный крутящий момент: 2,23 Н·м

• Номинальная скорость: 3000 мин⁻¹

• Максимальная скорость: 6000 мин⁻¹

Числа инерции не менее важны, когда вы пытаетесь сделать ось «острой», не вызывая вибрации:

• Момент инерции двигателя: 0,14 × 10⁻⁴ кг·м²

• Допустимый момент инерции нагрузки: 30×

С точки зрения практической настройки, это двигатель, который хорошо работает при нагрузках с низкой и умеренной инерцией и все еще может обеспечивать короткие всплески крутящего момента для ускорения, стабилизации и подавления помех.

Обратная связь и управление: 24-битный абсолютный энкодер без батареи

SGM7A-02A6A6E использует 24-битный энкодер с абсолютной обратной связью без батареи. Это важно для времени безотказной работы и повторяемости, поскольку поддерживает точное позиционирование без затрат на обслуживание, связанных с заменой батарей энкодера, и улучшает поведение восстановления машины после прерывания питания (в зависимости от привода и конфигурации системы).

Особенности термической и механической эффективности (конструктивное намерение Sigma-7)

Yaskawa описывает двигатели SGM7A как компактные, эффективные и разработанные для уменьшения пульсаций, которые проявляются в виде вибрации или следов на поверхности в прецизионных процессах. В основных моментах серии SGM7A Yaskawa подчеркивает:

• Магниты из неодима, железа и бора для уменьшения размера ротора

• Низкий момент зацепления за счет оптимизации магнитов и обмоток

• Более компактная упаковка для ограниченного пространства установки

• Рейтинг безопасности SIL 3 (IEC 61508) (заявление на уровне серии)

• Рейтинг IP67 для защиты от пыли/омывания (заявление на уровне серии)

• Доступны опции тормоза удержания и уплотнения вала (которые использует эта модель)

На странице продукта Yaskawa Europe для этой модели в обзоре также отмечаются высокая эффективность, низкое тепловыделение и уменьшение размеров до 20%, а также совместимость фланцев с Sigma-5, что помогает при модернизации или механической стандартизации.

Типичные области применения SGM7A-02A6A6E

Благодаря шпоночному/резьбовому валу, масляному уплотнению и тормозу удержания этот двигатель обычно выбирают для:

• Вертикальные оси Z (захват и перемещение, подмодули паллетирования, подъемные столы, устройства смены инструмента)

• Винтовые линейные приводы , где тормоз предотвращает обратный ход при остановке

• Индексирование и роторный инструмент с частыми реверсами и короткими циклами

• Упаковочное оборудование (картонирование, этикетирование, запечатывание, станции контроля)

• Общая автоматизация , где компактный размер и быстрое реагирование улучшают производительность

Таблица технических характеристик (SGM7A-02A6A6E)

Примечание по реализации (важно для вариантов с тормозом)

Если вы выбираете эту модель в основном из-за тормоза удержания, постройте свою последовательность движения так, чтобы ось замедлилась до остановки, прежде чем включится тормоз. Yaskawa предостерегает от использования тормоза удержания двигателя в качестве устройства остановки и рекомендует надлежащий метод остановки на уровне машины для обеспечения безопасности. Это одна из тех деталей, которая незаметно определяет, будет ли ось работать надежно в течение многих лет — или станет повторяющимся запросом на обслуживание.