ความสามารถสูง ของแท้ใหม่ Sigma-7 Rotary Servo Motor YASKAWA SGM7A-02A6A6E การควบคุมที่ดีสําหรับอุตสาหกรรม

The Yaskawa SGM7A-02A6A6E เป็น เซอร์โวมอเตอร์ AC แบบไร้แปรง Sigma-7 (SGM7A) ที่สร้างขึ้นสำหรับการเคลื่อนที่ที่รวดเร็วและแม่นยำในเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด มันอยู่ในคลาส “ม้างานอเนกประสงค์” ของกลุ่มผลิตภัณฑ์ Sigma-7 ซึ่งหมายความว่ามันถูกออกแบบมาเพื่อครอบคลุมการใช้งานแกนหมุนแบบเบาถึงปานกลางโดยไม่ต้องบังคับให้คุณใช้เฟรมขนาดใหญ่เกินไปหรือความร้อนมากเกินไป Yaskawa วางตำแหน่งตระกูล SGM7A เป็น แรงเฉื่อยต่ำ ความเร็วสูง มอเตอร์ที่มี ความละเอียดของตัวเข้ารหัส 24 บิต และพฤติกรรมการควบคุมที่เข้มงวดในเครื่องจักรหลายประเภท

สิ่งที่ทำให้ SGM7A-02A6A6E ใช้งานได้จริงเป็นพิเศษคือการรวมกันของ เพลาแบบมีร่องและเกลียว บวกกับ ตัวเลือกที่เน้นความน่าเชื่อถือสองแบบ: ตัวเลือกซีลน้ำมัน และ เบรกยึด 24 VDC. ในโลกแห่งความเป็นจริง การรวมกันนั้นสอดคล้องกับแกนหมุนที่ต้องรักษาตำแหน่งอย่างปลอดภัยเมื่อถอดพลังงานออก (โหลดแนวตั้ง เครื่องมือแขวน โมดูลยก) และเครื่องจักรที่ทำงานใกล้กับกลไกหล่อลื่นหรือการปนเปื้อนเล็กน้อย (กระปุกเกียร์ ข้อต่อหล่อลื่น สายการบรรจุภัณฑ์ที่เกิดฝุ่น)

เหตุใดตัวแปรนี้จึงมีความสำคัญ (เพลาแบบมีร่อง + ซีลน้ำมัน + เบรกยึด)

1) เพลาตรง พร้อมร่องและเกลียว: ความมั่นใจในการเชื่อมต่อภายใต้การกลับทิศทางซ้ำๆ

ปลายเพลาของมอเตอร์นี้ระบุว่าเป็น “ตรงพร้อมร่องและเกลียว” เมื่อเทียบกับตัวแปรเพลาเรียบที่ไม่มีร่อง อินเทอร์เฟซแบบมีร่อง/เกลียวมักถูกเลือกเมื่อคุณต้องการความปลอดภัยทางกลไกเพิ่มเติมจากการลื่นไถลเล็กน้อยภายใต้การกลับทิศทางบ่อยครั้ง การเร่งความเร็วอย่างรวดเร็ว หรือโหลดกระแทกเป็นระยะ (ตัวอย่างเช่น โต๊ะจัดทำดัชนี แกนหมุนแบบหมุนแบบ pick-and-place ตัวกระตุ้นสกรูระยะสั้น หรือไดรฟ์สายพานขนาดกะทัดรัด) นอกจากนี้ยังทำให้ฮับ พูลเลย์ และสไตล์ข้อต่อทั่วไปจำนวนมากง่ายต่อการทำให้เป็นมาตรฐานในการสร้าง

2) ซีลน้ำมัน: ทนทานต่อการหล่อลื่นและสารปนเปื้อนเล็กน้อยมากขึ้น

SGM7A-02A6A6E มี ตัวเลือกซีลน้ำมัน นี่ไม่ใช่แค่คุณสมบัติการเลือกช่องทำเครื่องหมาย: มันเป็นการตัดสินใจในการออกแบบที่สามารถลดความเสี่ยงในเครื่องจักรที่จาระบี ละอองน้ำมัน หรืออนุภาคละเอียดสามารถเคลื่อนย้ายไปยังบริเวณเพลาได้เมื่อเวลาผ่านไป มันช่วยในการใช้งานเช่นการออกแบบที่อยู่ติดกับเกียร์มอเตอร์ โมดูลขับเคลื่อนแบบปิด และอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์ที่รอบการทำความสะอาดและการหล่อลื่นเป็นประจำ

3) เบรกยึด (24 VDC): สำหรับการยึด ไม่ใช่สำหรับการหยุดแบบไดนามิก

เบรกยึดเป็นเหตุผลหลักที่วิศวกรเลือกชุดตัวเลือก “E” นี้ มันมีไว้เพื่อ ยึดเพลา เมื่อเซอร์โวหยุด—สำคัญอย่างยิ่งสำหรับแกนแนวตั้ง—แทนที่จะทำหน้าที่เป็นเบรกบริการในระหว่างการเคลื่อนที่ คู่มือเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนของ Yaskawa นั้นชัดเจน: ไม่สามารถใช้เบรกยึดเพื่อหยุดเซอร์โวมอเตอร์ได้ และมัน ไม่ได้ออกแบบมาเป็นอุปกรณ์หยุดเพื่อความปลอดภัยของเครื่องจักร—ควรมีวิธีการหยุดแยกต่างหากในระดับเครื่องจักร
นอกจากนี้ คู่มือยังระบุด้วยว่า Yaskawa ไม่ได้จัดหาแหล่งจ่ายไฟเบรก 24 VDC ดังนั้นการออกแบบระบบต้องมีแหล่งจ่ายไฟและกลยุทธ์การเดินสายที่เหมาะสม

โปรไฟล์ประสิทธิภาพ: การเคลื่อนที่ที่รวดเร็วในเฟรมขนาดกะทัดรัด 200 W

จากข้อมูลจำเพาะผลิตภัณฑ์ของ Yaskawa Europe มอเตอร์นี้เป็น คลาส 200 V, 0.2 kW เซอร์โวมอเตอร์ที่มีซองแรงบิด/ความเร็วที่เหมาะสมกับการทำงานอัตโนมัติที่มีจังหวะสูง:

• แรงบิดพิกัด: 0.637 N·m

• แรงบิดสูงสุดทันที: 2.23 N·m

• ความเร็วพิกัด: 3000 min⁻¹

• ความเร็วสูงสุด: 6000 min⁻¹

ตัวเลขความเฉื่อยมีความสำคัญเท่าเทียมกันเมื่อคุณพยายามทำให้แกนหมุนรู้สึก “คมชัด” โดยไม่ทำให้เกิดการสั่นสะเทือน:

• โมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์: 0.14 × 10⁻⁴ kg·m²

• โมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่อนุญาต: 30×

ในแง่ของการปรับแต่งในทางปฏิบัติ นี่คือมอเตอร์ที่ทำงานได้ดีกับโหลดความเฉื่อยต่ำถึงปานกลางและยังสามารถส่งแรงบิดในระยะสั้นสำหรับการเร่งความเร็ว การตั้งค่า และการปฏิเสธการรบกวน

การตอบสนองและควบคุม: ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่ 24 บิต

SGM7A-02A6A6E ใช้ ตัวเข้ารหัส 24 บิต พร้อม แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ ประเภทการตอบสนอง สิ่งนี้มีความสำคัญสำหรับเวลาทำงานและความสามารถในการทำซ้ำได้ เนื่องจากรองรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำโดยไม่ต้องมีค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาในการเปลี่ยนแบตเตอรี่ตัวเข้ารหัส และช่วยปรับปรุงพฤติกรรมการกู้คืนเครื่องจักรหลังจากไฟดับ (ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าไดรฟ์และระบบ)

คุณสมบัติประสิทธิภาพทางความร้อนและทางกล (เจตนาในการออกแบบ Sigma-7)

Yaskawa อธิบายมอเตอร์ SGM7A ว่ามีขนาดกะทัดรัด มีประสิทธิภาพ และออกแบบมาเพื่อลดผลกระทบระลอกคลื่นที่ปรากฏเป็นการสั่นสะเทือนหรือรอยบนพื้นผิวในกระบวนการที่มีความแม่นยำ ในไฮไลท์ซีรีส์ SGM7A Yaskawa เน้น:

• แม่เหล็กนีโอไดเมียมเหล็กโบรอน เพื่อลดขนาดโรเตอร์

• แรงบิดค็อกกิ้งต่ำ ผ่านการเพิ่มประสิทธิภาพแม่เหล็กและการพัน

• บรรจุภัณฑ์ที่กะทัดรัดยิ่งขึ้น สำหรับพื้นที่ติดตั้งที่คับแคบ

• ระดับความปลอดภัย SIL 3 (IEC 61508) (คำสั่งระดับซีรีส์)

• ระดับ IP67 สำหรับความทนทานต่อฝุ่น/การล้าง (คำสั่งระดับซีรีส์)

• มีตัวเลือกเบรกยึดและซีลเพลา (ซึ่งรุ่นนี้ใช้)

ในหน้าผลิตภัณฑ์ Yaskawa Europe สำหรับรุ่นนี้ ภาพรวมยังเรียก ประสิทธิภาพสูง การสร้างความร้อนต่ำ และ การลดขนาดลงสูงสุด 20% บวกกับ ความเข้ากันได้ของหน้าแปลนกับ Sigma-5 ซึ่งช่วยในระหว่างการปรับปรุงใหม่หรือการทำให้เป็นมาตรฐานทางกล

การใช้งานทั่วไปสำหรับ SGM7A-02A6A6E

เนื่องจากเพลาแบบมีร่อง/เกลียว ซีลน้ำมัน และเบรกยึด มอเตอร์นี้จึงมักถูกเลือกสำหรับ:

• แกน Z แนวตั้ง (pick-and-place, โมดูลย่อยการจัดเรียงบนพาเลท, โต๊ะยก, ตัวเปลี่ยนเครื่องมือ)

• สเตจเชิงเส้นแบบขับเคลื่อนด้วยสกรู ที่เบรกป้องกันการขับเคลื่อนกลับเมื่อหยุด

• การจัดทำดัชนีและเครื่องมือแบบหมุน พร้อมการกลับทิศทางบ่อยครั้งและรอบเวลาสั้น

• เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ (การ์ตูน การติดฉลาก การปิดผนึก สถานีตรวจสอบ)

• ระบบอัตโนมัติทั่วไป ที่ขนาดกะทัดรัดและการตอบสนองที่รวดเร็วช่วยเพิ่มปริมาณงาน

ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค (SGM7A-02A6A6E)

หมายเหตุการใช้งาน (สำคัญสำหรับตัวแปรเบรก)

หากคุณเลือกรุ่นนี้เป็นหลักสำหรับเบรกยึด ให้สร้างลำดับการเคลื่อนที่ของคุณเพื่อให้แกนหมุน ลดความเร็วลงจนหยุดก่อนที่เบรกจะทำงาน. Yaskawa เตือนไม่ให้ใช้เบรกยึดของมอเตอร์เป็นอุปกรณ์หยุด และแนะนำวิธีการหยุดในระดับเครื่องจักรที่เหมาะสมเพื่อความปลอดภัย นี่คือหนึ่งในรายละเอียดเหล่านั้นที่กำหนดอย่างเงียบๆ ว่าแกนหมุนรู้สึกมั่นคงเป็นเวลาหลายปี—หรือกลายเป็นตั๋วบริการที่เกิดขึ้นซ้ำๆ