محرك سيرفو AC دوار جديد أصلي دقيق Sigma-7 من YASKAWA SGM7A-02AFA21 أداء مستقر وجودة عالية

الياسكاوا SGM7A-02AFA21هو الاتفاقسيجما-7 (SGM7A) محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد بدون فرشتم تصميمه لتحديد المواقع بسرعة ودقة في محاور أتمتة الطاقة المنخفضة إلى المتوسطة. ضمن عائلة منتجات سيجما-7،تم وضع SGM7A باعتباره "العمود الفقري" للأغراض العامة: خط محرك واسع السعة ومنخفض القصور الذاتي مصمم لتغطية معظم تطبيقات المؤازرة اليومية دون فرض حجم إطار ضخم.

هذا النموذج المحدد هوفئة 200 فولت، 200 واط (0.2 كيلو واط)تم تكوين المحركبدون خيارات(بدون فرامل، بدون ختم عمود)، وذلك باستخدام أرمح مستقيم بدون مفتاح، ومقترن بالتشفير التزايدي 24 بت. يتم تحديد هذا التكوين بشكل شائع عندما يفضل تصميم الماكينة اتصال اقتران نظيف على شكل مشبك وعندما تتم معالجة الاحتفاظ بالموضع المطلق بواسطة بنية النظام (استراتيجية وحدة التحكم، أو روتين التوجيه، أو مرجع خارجي)، بدلاً من التشفير المطلق من جانب المحرك.

خيار تصميم يحافظ على انسيابية المحور: تعليقات متزايدة، لا توجد خيارات إضافية

يتم طلب العديد من المحركات المؤازرة باستخدام الفرامل والأختام وأجهزة التشفير المطلقة "في حالة حدوث ذلك". SGM7A-02AFA21 هي الفلسفة المعاكسة:حافظ على المحرك بسيطًا وفعالًا وخفيفًا، ثم قم ببناء بقية المحور حول ذلك الواقع. يسرد ياسكاوا هذا النموذج على أنه"بدون خيارات"مما يقلل عادةً من التعقيد في الأسلاك والتعبئة الميكانيكية وتخطيط الصيانة.

اختيار التشفير مهم أيضًا. يستخدم هذا النموذج أالتشفير التزايدي 24 بت، مما يوفر تعليقات عالية الدقة لسلوك سلس منخفض السرعة وتحديد المواقع بدقة - مع تجنب متطلبات النظام الإضافية التي غالبًا ما تأتي مع الأنظمة المطلقة (حزم البطاريات، أو ترتيبات الأسلاك المطلقة بدون بطارية، أو سير عمل الاسترداد المحدد). بالنسبة للعديد من الآلات - خاصة تلك التي تتمتع بدورات توجيه متسقة، أو توقفات ثابتة، أو أجهزة استشعار خارجية، أو حركات مرجعية روتينية - تعد التغذية المرتدة المتزايدة أسلوبًا فعالاً من حيث التكلفة ويمكن الاعتماد عليه دون التضحية بجودة الحركة.

الأداء الديناميكي: محرك مدمج، عزم دوران عالي قابل للاستخدام

في التشغيل الآلي، غالبًا ما تكون 200 واط هي النقطة المثالية للمحاور المساعدة السريعة: وحدات التغذية، ومحطات الفهرسة، والوحدات الخطية الصغيرة، والأدوات الدوارة المدمجة. تُظهر أرقام ياسكاوا المنشورة لـ SGM7A-02AFA21 غلاف عزم الدوران والسرعة المصمم لهذا العالم:

• عزم الدوران المقدر:0.637 نيوتن · م

• أقصى عزم دوران لحظي:2.23 نيوتن متر

• السرعة المقدرة:3000 دقيقة⁻¹

• السرعة القصوى:6000 دقيقة⁻¹

يدعم هذا المزيج رشقات نارية قصيرة وعالية عزم الدوران من أجل التسارع ورفض الإزعاج، مع الحفاظ على سرعة قصوى عالية متاحة للحركات الموجهة نحو الإنتاجية. المحركلحظة القصور الذاتي (0.139 × 10⁻⁴ كجم·م²)تم نشره أيضًا، وهو مفيد في تحديد الحجم والضبط لأنه يساعدك على تقدير نسب القصور الذاتي بعد انعكاس البكرة أو الحزام أو المسمار. يسرد ياسكاوالحظة التحميل المسموح بها من القصور الذاتي 30 ×، مما يشير إلى أن نظام المحرك/القيادة يهدف إلى تحمل نطاق ذي معنى من القصور الذاتي للحمل المنعكس عند ضبطه بشكل صحيح.

التكامل الميكانيكي: عمود مستقيم بدون مفتاح للوصلات الحديثة

الرمح مستقيم بدون مفتاحغالبًا ما يتم تحديد التكوين لـوصلات لقطوتصميمات محورية مدمجة حيث يكون التحكم في رد الفعل العكسي وسهولة التجميع أمرًا مهمًا. في التصميم العملي للآلة، يمكن أن يساعد ذلك في توحيد إجراءات التجميع: قم بربط أداة التوصيل المشبكية بعزم دوران محدد، والتحقق من المحاذاة، ويكون لديك مسار عزم دوران نظيف دون الاعتماد على مفاتيح المفاتيح.

تدعم بيانات الأبعاد التخطيط الميكانيكي والتعديلات التحديثية:

• ارتفاع:74.7 ملم

• عرض:60 ملم

• عمق:99.5 ملم

• البعد شفة (LC):60 ملم

• قطر شفة (LA):70 ملم

• قطر العمود (S):14 ملم

• طول العمود (س):30 ملم

• وزن:0.8 كجم

في0.8 كجم، يظل ملائمًا للمحاور المتحركة، حيث تزيد كتلة المحرك بشكل مباشر من الحمل على نظام القيادة وتقلل من التسارع الذي يمكن تحقيقه.

سياق نظام سيجما-7: لماذا يتم استخدام SGM7A على نطاق واسع

على الرغم من أن رقم الجزء الخاص بك هو محرك محدد، فإنه يعيش داخل نظام بيئي مؤازر أوسع: محركات الأقراص (SERVOPACKs)، وأجهزة التحكم في الحركة، وأدوات الضبط، وهندسة السلامة. تسلط وثائق Yaskawa's Sigma-7 الضوء على الأهداف على مستوى النظام مثلكفاءة عالية وتوليد حرارة منخفضة، مقترنًا بـقدرة تشفير عالية الدقة 24 بتومجموعة واسعة من المحركات (بما في ذلك SGM7A كخط محرك دوار منخفض القصور الذاتي).

بالنسبة للعديد من مصنعي المعدات الأصلية، يعد هذا الأمر أكثر أهمية من مواصفات المحرك الفردية لأنه يؤثر على كثافة الخزانة والتصميم الحراري واستقرار وقت الدورة عبر متغيرات المنتج. يمكن أن يكون تكوين "بدون خيارات" لـ SGM7A-02AFA21 خيارًا موحدًا متعمدًا: عدد أقل من فروع الأسلاك الفريدة، وعدد أقل من متغيرات الاستبدال، واحتكاك أقل أثناء التشغيل عند قياس حجم الماكينات.

التطبيقات النموذجية حيث يتناسب SGM7A-02AFA21 بشكل طبيعي

لأنه كذلك200 واط,تزايدي,لا الفرامل، ورمح مستقيم بدون مفتاح، هذا النموذج يناسب عادة:

• الفهرسة الأفقية ومحاور تحديد المواقع(الطاولات الدوارة، توجيه الأدوات، وحدات النقل الصغيرة)

• مراحل خطية مدمجة مدفوعة بالحزام(المكوكات السريعة، المغذيات، المصففات)

• آلات التعبئة والتغليف والتجميع(القطع حسب الطول، وحدات الختم، عرض الأجزاء)

• محطات الفحص والاختبار(تحديد المواقع بشكل متكرر مع ردود فعل عالية الدقة)

• التحديثية العامة للأتمتةحيث يكون الغلاف الميكانيكي محدودًا ويكون المحرك فئة 200 واط مناسبًا

إذا كان يجب أن يحافظ المحور على الحمل بأمان أثناء انقطاع التيار الكهربائي (المحاور Z الرأسية، والأحمال المعلقة)، فستختار عادةً متغيرًا مجهزًا بالفرامل بدلاً من ذلك. هذا النموذج المحدد ليس كذلك عمدا.

جدول المواصفات الفنية (SGM7A-02AFA21)

ملاحظات التكامل العملي (الأشياء التي تمنع المشاكل الميدانية)

1. قم بتخطيط أداة التوصيل بشكل صحيح لعمود بدون مفتاح.عادةً ما يكون اقتران المشبك هو أنظف تطابق. حدد إجراءات عزم دوران التجميع وتحقق من ملاءمة المحور حتى لا ينتهي بك الأمر إلى الانزلاق الدقيق أثناء أحداث ذروة عزم الدوران.

2. اختر ردود فعل تدريجية عمدا.إذا كان الجهاز يحتاج إلى "إعادة التشغيل والمتابعة حيث كان بالضبط"، فقد لا يتطابق التزايدي وحده مع هذا المطلب دون اتخاذ تدابير تصميمية إضافية. إذا كان الجهاز دائمًا يعود أو يشير عند بدء التشغيل، فعادةً ما يكون الخيار التزايدي خيارًا قويًا.

3. استخدام بيانات الجمود المنشورة لتجنب ضبط الألم.مطابقة نسبة القصور الذاتي للمحور بشكل واقعي. يدعم المحرك نطاقات واسعة (30 × القصور الذاتي للحمل المسموح به)، ولكن الآلات الأكثر سلاسة تأتي من ميكانيكا معقولة: حوامل صلبة، وامتثال متحكم، ونسب نقل معقولة.

4. تأكد من توافق محرك الأقراص والكابل أثناء قفل BOM.سيجما-7 هو نظام؛ يجب التحقق من صحة اختيار المحرك ونوع كابل التشفير وسعة المحرك معًا في وثائق التصميم النهائية.

ملخص ختامي

الياسكاوا SGM7A-02AFA21هو محرك سيرفو دوار مركّز وغير زائد من طراز Sigma-7:200 فولت، 200 واط,التشفير التزايدي 24 بت,رمح مستقيم بدون مفتاح، ولا توجد خيارات مضافة. إنه مناسب تمامًا لمحاور الأتمتة المدمجة وعالية الدورة حيث تريد جودة حركة Sigma-7 واستجابتها، ولكن لا تحتاج إلى فرامل أو ختم أو نظام ردود فعل مطلقة. ضمن النظام البيئي الأوسع لـ Sigma-7، فإنه يوفر توازنًا نظيفًا بين الأداء والبساطة الميكانيكية وإمكانية التوحيد القياسي - وهو بالضبط نوع المحرك الذي يجعل الآلات تشعر بالسرعة والثبات يومًا بعد يوم.