El Yaskawa SGM7A-02AFA21 es un servomotor rotativo de CA sin escobillas Sigma-7 (SGM7A) compacto, diseñado para un posicionamiento rápido y preciso en ejes de automatización de baja a media potencia. Dentro de la familia de productos Sigma-7, el SGM7A se posiciona como el “caballo de batalla” de uso general: una línea de motores de baja inercia y amplia capacidad destinada a cubrir la mayoría de las aplicaciones de servomotores cotidianas sin forzar un tamaño de bastidor voluminoso.
Este modelo específico es un motor de 200 V, 200 W (0,2 kW) configurado sin opciones (sin freno, sin retén de eje), que utiliza un eje recto sin chaveta, y se combina con un encoder incremental de 24 bits. Esa configuración se selecciona comúnmente cuando el diseño de la máquina favorece una conexión de acoplamiento limpia tipo abrazadera y cuando la retención de la posición absoluta se gestiona mediante la arquitectura del sistema (estrategia del controlador, rutina de referencia o referencia externa), en lugar de mediante un encoder absoluto del lado del motor.
Una elección de diseño que mantiene el eje delgado: retroalimentación incremental, sin opciones adicionales
Muchos servomotores se piden con frenos, retenes y encoders absolutos “por si acaso”. El SGM7A-02AFA21 es la filosofía opuesta: mantener el motor simple, eficiente y ligero, luego construir el resto del eje en torno a esa realidad. Yaskawa enumera este modelo como “sin opciones” lo que normalmente reduce la complejidad del cableado, el embalaje mecánico y la planificación del mantenimiento.
La elección del encoder también importa. Este modelo utiliza un encoder incremental de 24 bits, que ofrece una retroalimentación de alta resolución para un comportamiento suave a baja velocidad y un posicionamiento preciso, al tiempo que evita los requisitos adicionales del sistema que a menudo vienen con los sistemas absolutos (paquetes de baterías, arreglos de cableado absoluto sin batería o flujos de trabajo de recuperación específicos). Para muchas máquinas, especialmente aquellas con ciclos de referencia consistentes, topes duros, sensores externos o movimientos de referencia rutinarios, la retroalimentación incremental es un enfoque rentable y confiable sin sacrificar la calidad del movimiento.
Rendimiento dinámico: motor compacto, alto par utilizable
En automatización, 200 W es a menudo el punto óptimo para ejes auxiliares rápidos: alimentadores, estaciones de indexación, pequeños módulos lineales y herramientas rotativas compactas. Las cifras publicadas por Yaskawa para el SGM7A-02AFA21 muestran una envolvente de par y velocidad diseñada para ese mundo:
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Par nominal: 0,637 N·m
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Par máximo instantáneo: 2,23 N·m
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Velocidad nominal: 3000 min⁻¹
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Velocidad máxima: 6000 min⁻¹
Esa combinación admite ráfagas cortas de alto par para la aceleración y el rechazo de perturbaciones, al tiempo que mantiene una alta velocidad máxima disponible para movimientos orientados al rendimiento. El momento de inercia (0,139 × 10⁻⁴ kg·m²) del motor también se publica, lo que es útil para el dimensionamiento y la sintonización porque ayuda a estimar las relaciones de inercia después de la reflexión de la polea, la correa o el tornillo. Yaskawa enumera un momento de inercia de carga admisible de 30×, lo que indica que el sistema de motor/accionamiento está diseñado para tolerar un rango significativo de inercia de carga reflejada cuando se sintoniza correctamente.
Integración mecánica: eje recto sin chaveta para acoplamientos modernos
El eje recto sin chaveta se selecciona a menudo para acoplamientos de sujeción y diseños de cubo compactos donde el control de la holgura y el fácil montaje son importantes. En el diseño práctico de máquinas, esto puede ayudar a estandarizar los procedimientos de montaje: apriete un acoplamiento de sujeción a un par definido, verifique la alineación y tendrá una trayectoria de par limpia sin depender de chaveteros.
Los datos dimensionales respaldan la planificación mecánica y las actualizaciones:
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Altura: 74,7 mm
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Ancho: 60 mm
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Profundidad: 99,5 mm
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Dimensión de la brida (LC): 60 mm
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Diámetro de la brida (LA): 70 mm
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Diámetro del eje (S): 14 mm
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Longitud del eje (Q): 30 mm
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Peso: 0,8 kg
Con 0,8 kg, se mantiene amigable para los ejes móviles, donde la masa del motor aumenta directamente la carga en el sistema de accionamiento y reduce la aceleración alcanzable.
Contexto del sistema Sigma-7: por qué el SGM7A se usa tan ampliamente
Si bien su número de pieza es un motor específico, vive dentro de un ecosistema de servomotores más amplio: accionamientos (SERVOPACKs), controladores de movimiento, herramientas de ajuste y arquitectura de seguridad. La documentación de Sigma-7 de Yaskawa destaca los objetivos a nivel de sistema, como la alta eficiencia y la baja generación de calor, junto con la capacidad de encoder de alta resolución de 24 bits y una amplia gama de motores (incluido el SGM7A como la línea de motores rotativos de baja inercia).
Para muchos fabricantes de equipos originales, eso importa más que las especificaciones individuales del motor porque afecta la densidad del gabinete, el diseño térmico y la estabilidad del tiempo de ciclo en todas las variantes del producto. La configuración “sin opciones” del SGM7A-02AFA21 puede ser una elección de estandarización deliberada: menos ramas de cableado únicas, menos variantes de reemplazo y menos fricción de puesta en marcha cuando las máquinas se escalan.
Aplicaciones típicas donde el SGM7A-02AFA21 encaja de forma natural
Debido a que es 200 W, incremental, sin freno, y eje recto sin chaveta, este modelo se adapta comúnmente a:
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Ejes de indexación y posicionamiento horizontales (mesas rotativas, orientación de herramientas, pequeños módulos de transferencia)
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Etapas lineales compactas accionadas por correa (lanzaderas rápidas, alimentadores, alineadores)
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Maquinaria de embalaje y montaje (corte a medida, módulos de sellado, presentación de piezas)
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Estaciones de inspección y prueba (posicionamiento repetible con retroalimentación de alta resolución)
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Actualizaciones de automatización general donde la envolvente mecánica es limitada y un motor de clase de 200 W es adecuado
Si el eje debe mantener la carga de forma segura durante el apagado (ejes Z verticales, cargas suspendidas), normalmente seleccionaría una variante equipada con freno en su lugar. Este modelo específico no es intencionalmente eso.
Tabla de especificaciones técnicas (SGM7A-02AFA21)
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Fabricante | Yaskawa |
| Serie / Tipo | Servomotor rotativo Sigma-7, SGM7A (baja inercia) |
| Modelo | SGM7A-02AFA21 |
| Fuente de alimentación de entrada | 200 V |
| Salida nominal | 0,2 kW (200 W) |
| Par nominal | 0,637 N·m |
| Par máximo instantáneo | 2,23 N·m |
| Velocidad nominal | 3000 min⁻¹ |
| Velocidad máxima | 6000 min⁻¹ |
| Resolución del encoder | 24 bits |
| Tipo de encoder | Incremental |
| Extremo del eje | Recto sin chaveta |
| Opciones | Sin opciones |
| Momento de inercia del motor | 0,139 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Momento de inercia de carga admisible | 30× |
| Dimensiones (Al. × An. × Pr.) | 74,7 × 60 × 99,5 mm |
| Brida (LC / LA) | 60 mm / 70 mm |
| Eje (Diámetro / Longitud) | 14 mm / 30 mm |
| Peso | 0,8 kg |
Notas prácticas de integración (lo que evita problemas en el campo)
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Planifique el acoplamiento correctamente para un eje sin chaveta. Un acoplamiento de sujeción suele ser la coincidencia más limpia. Defina los procedimientos de par de montaje y verifique el ajuste del cubo para no terminar con microdeslizamiento durante los eventos de par máximo.
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Elija la retroalimentación incremental intencionalmente. Si la máquina necesita “encenderse y continuar exactamente donde estaba”, la incremental por sí sola puede no coincidir con ese requisito sin medidas de diseño adicionales. Si la máquina siempre se pone a cero o se referencia al inicio, la incremental suele ser una opción sólida.
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Utilice los datos de inercia publicados para evitar problemas de ajuste. Haga coincidir la relación de inercia del eje de forma realista. El motor admite amplios rangos (inercia de carga admisible de 30×), pero las máquinas más suaves provienen de una mecánica razonable: montajes rígidos, cumplimiento controlado y relaciones de transmisión sensatas.
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Confirme la compatibilidad del accionamiento y el cable durante el bloqueo de la lista de materiales. Sigma-7 es un sistema; la selección del motor, el tipo de cable del encoder y la capacidad del accionamiento deben validarse juntos en la documentación final del diseño.
Resumen final
El Yaskawa SGM7A-02AFA21 es un servomotor rotativo Sigma-7 enfocado y sin excesos: 200 V, 200 W, encoder incremental de 24 bits, eje recto sin chaveta, y sin opciones adicionales. Es una opción sólida para ejes de automatización compactos y de alto ciclo donde desea la calidad y capacidad de respuesta del movimiento Sigma-7, pero no necesita un freno, un retén ni un esquema de retroalimentación absoluta. Dentro del ecosistema Sigma-7 más amplio, ofrece un equilibrio limpio de rendimiento, simplicidad mecánica y potencial de estandarización, exactamente el tipo de motor que hace que las máquinas se sientan rápidas y consistentes día tras día.
