CácYaskawa SGM7A-02AFA21là một compactSigma-7 (SGM7A) động cơ xoay không chải AC servođược thiết kế để định vị nhanh chóng, chính xác trong trục tự động hóa năng lượng thấp đến trung bình.SGM7A được định vị như là mục đích chung: một dây chuyền động cơ công suất lớn, ít quán tính được thiết kế để bao gồm hầu hết các ứng dụng servo hàng ngày mà không buộc một kích thước khung cồng kềnh.
Mô hình cụ thể này là mộtLớp 200 V, 200 W (0,2 kW)Động cơ được cấu hìnhkhông có lựa chọn(không có phanh, không có niêm phong trục), sử dụng mộttrục thẳng không chìa khóa, và kết hợp với mộtBộ mã hóa gia tăng 24 bitcấu hình đó thường được chọn khi thiết kế máy ưa thích một sạch,kết nối nối kiểu kẹp và khi giữ vị trí tuyệt đối được xử lý bởi kiến trúc hệ thống (chiến lược bộ điều khiển, homing routine, hoặc tham chiếu bên ngoài), thay vì bằng một bộ mã hóa tuyệt đối bên cạnh động cơ.
Một lựa chọn thiết kế giữ cho trục nghiêng: phản hồi gia tăng, không có tùy chọn bổ sung
Nhiều động cơ phụ trợ được đặt hàng với phanh, niêm phong và mã hóa tuyệt đối chỉ trong trường hợp. SGM7A-02AFA21 là triết lý ngược lại:giữ cho động cơ đơn giản, hiệu quả và nhẹYaskawa liệt kê mô hình này nhưKhông có lựa chọn,thường làm giảm sự phức tạp trong hệ thống dây, bao bì cơ khí và lập kế hoạch bảo trì.
Sự lựa chọn mã hóa cũng quan trọng.Bộ mã hóa gia tăng 24 bit, cung cấp phản hồi độ phân giải cao cho hành vi tốc độ thấp mượt mà và định vị chính xác, trong khi tránh các yêu cầu hệ thống bổ sung thường đi kèm với các hệ thống tuyệt đối (các bộ pin,Hệ thống dây điện tuyệt đối không pin, hoặc luồng công việc khôi phục cụ thể). Đối với nhiều máy tính, đặc biệt là những máy có chu kỳ định hướng nhất quán, dừng cứng, cảm biến bên ngoài hoặc chuyển động tham chiếu thường xuyên, phản hồi gia tăng là một phương pháp hiệu quả về chi phí.cách tiếp cận đáng tin cậy mà không phải hy sinh chất lượng chuyển động.
Hiệu suất động lực: động cơ nhỏ gọn, mô-men xoắn cao
Trong tự động hóa, 200 W thường là điểm ngọt ngào cho các trục phụ trợ nhanh: bộ cho ăn, trạm lập chỉ mục, mô-đun tuyến tính nhỏ và công cụ quay nhỏ gọn.Yaskawa đã công bố số liệu cho SGM7A-02AFA21 cho thấy một mô-men xoắn và tốc độ bao bì được thiết kế cho thế giới đó:
-
Mô-men xoắn số:0.637 N·m
-
Động lực tối đa tức thời:2.23 N·m
-
Tốc độ định số:3000 min−1
-
Tốc độ tối đa:6000 phút−1
Sự kết hợp này hỗ trợ các vụ nổ mô-men xoắn ngắn, cao để tăng tốc và loại bỏ nhiễu, trong khi vẫn giữ tốc độ tối đa cao cho các chuyển động theo định hướng thông lượng.Khoảnh khắc quán tính (0,139 × 10−4 kg·m2)cũng được xuất bản, hữu ích cho kích thước và điều chỉnh bởi vì nó giúp bạn ước tính tỷ lệ quán tính sau khi pulley, dây đai, hoặcKhoảnh khắc quán tính tải được cho phép là 30 ×, cho thấy hệ thống động cơ / ổ đĩa được thiết kế để dung nạp một phạm vi đáng kể của quán tính tải phản xạ khi điều chỉnh chính xác.
Tích hợp cơ học: trục thẳng không có khóa cho các khớp nối hiện đại
Cáctrục thẳng không chìa khóacấu hình thường được chọn choMáy nối kẹpTrong thiết kế máy móc thực tế, điều này có thể giúp tiêu chuẩn hóa các quy trình lắp ráp: thắt chặt nối kẹp đến mô-men xoắn xác định,xác minh sự liên kết, và bạn có một đường mô-men xoắn sạch mà không dựa vào các đường khóa.
Dữ liệu kích thước hỗ trợ lập kế hoạch cơ khí và nâng cấp:
-
Chiều cao:74.7 mm
-
Chiều rộng:60 mm
-
Độ sâu:99.5 mm
-
Kích thước vòm (LC):60 mm
-
Chiều kính vít (LA):70 mm
-
Chiều kính trục (S):14 mm
-
Chiều dài trục (Q):30 mm
-
Trọng lượng:0.8 kg
Tại0.8 kg, nó vẫn thân thiện với trục chuyển động, nơi khối lượng động cơ trực tiếp làm tăng tải trọng trên hệ thống truyền động và làm giảm gia tốc có thể đạt được.
ngữ cảnh hệ thống Sigma-7: tại sao SGM7A được sử dụng rộng rãi
Trong khi số bộ phận của bạn là một động cơ cụ thể, nó sống bên trong một hệ sinh thái servo rộng hơn: ổ đĩa (SERVOPACK), bộ điều khiển chuyển động, công cụ điều chỉnh và kiến trúc an toàn.Tài liệu Yaskawa's Sigma-7 làm nổi bật các mục tiêu cấp hệ thống như:hiệu quả cao và sản xuất nhiệt thấp, kết hợp vớiKhả năng mã hóa độ phân giải cao 24 bitvà một dòng động cơ rộng (bao gồm SGM7A như là dòng động cơ xoay ít quán tính).
Đối với nhiều nhà sản xuất OEM, điều đó quan trọng hơn các thông số kỹ thuật động cơ cá nhân bởi vì nó ảnh hưởng đến mật độ tủ, thiết kế nhiệt và sự ổn định thời gian chu kỳ trên các biến thể sản phẩm.Cấu hình không có tùy chọn của SGM7A-02AFA21 có thể là một lựa chọn tiêu chuẩn hóa có chủ ý: ít nhánh dây dẫn độc đáo hơn, ít biến thể thay thế hơn và ít ma sát khi đưa máy vào sử dụng.
Các ứng dụng điển hình mà SGM7A-02AFA21 phù hợp tự nhiên
Bởi vì nó là200 W,gia tăng,không có phanh, vàtrục thẳng không chìa khóa, mô hình này thường phù hợp:
-
Các trục chỉ mục và định vị ngang(bàn quay, định hướng công cụ, mô-đun chuyển nhỏ)
-
Các giai đoạn tuyến tính có dây đai nhỏ gọn(công cụ vận chuyển nhanh, bộ cấp, bộ điều chỉnh)
-
Máy đóng gói và lắp ráp(cắt theo chiều dài, các mô-đun niêm phong, trình bày bộ phận)
-
Trạm kiểm tra và thử nghiệm(định vị lặp lại với phản hồi độ phân giải cao)
-
Việc nâng cấp tự động hóa chungkhi bao bì cơ học bị giới hạn và một động cơ hạng 200 W là đủ
Nếu trục phải giữ tải một cách an toàn khi tắt điện (trục Z dọc, tải bị treo), bạn thường sẽ chọn một biến thể được trang bị phanh thay thế.
Bảng thông số kỹ thuật (SGM7A-02AFA21)
| Parameter | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Yaskawa |
| Series / Type | Sigma-7 Rotary Servomotor, SGM7A (động lực thấp) |
| Mô hình | SGM7A-02AFA21 |
| Cung cấp điện đầu vào | 200 V |
| Sản lượng định giá | 0.2 kW (200 W) |
| Động lực định số | 0.637 N·m |
| Động lực tối đa tức thời | 2.23 N·m |
| Tốc độ định số | 3000 min−1 |
| Tốc độ tối đa | 6000 phút−1 |
| Độ phân giải mã hóa | 24 bit |
| Loại mã hóa | Tăng dần |
| Kết thúc trục | Đơn giản mà không cần chìa khóa. |
| Các tùy chọn | Không có lựa chọn |
| Khoảnh khắc Trọng lực vận động | 0.139 × 10−4 kg·m2 |
| Khoảnh khắc Trọng lực tải được phép | 30× |
| Kích thước (H × W × D) | 74.7 × 60 × 99,5 mm |
| Phân (LC / LA) | 60 mm / 70 mm |
| Cánh (trình kính / chiều dài) | 14 mm / 30 mm |
| Trọng lượng | 0.8 kg |
Ghi chú tích hợp thực tế (những thứ ngăn chặn các vấn đề trong lĩnh vực)
-
Lập đúng sự kết nối cho một trục không chìa khóa.Định nghĩa quy trình mô-men xoắn lắp ráp và xác minh phù hợp trục để bạn không kết thúc với vi trượt trong các sự kiện mô-men xoắn cao điểm.
-
Chọn phản hồi tăng dần một cách cố ý.Nếu máy cần năng lượng trở lại và tiếp tục chính xác nơi nó đã, tăng thêm một mình có thể không đáp ứng yêu cầu đó mà không có các biện pháp thiết kế bổ sung.Nếu máy luôn luôn nhà hoặc tham chiếu trên khởi động, gia tăng thường là một lựa chọn vững chắc.
-
Sử dụng dữ liệu quán tính được công bố để tránh đau điều chỉnh.Khớp tỷ lệ quán tính trục một cách thực tế. Động cơ hỗ trợ phạm vi rộng (30 × quán tính tải được phép), nhưng máy trơn tru hơn đến từ cơ học hợp lý: gắn cứng, tuân thủ được kiểm soát,và tỷ lệ truyền thông hợp lý.
-
Xác nhận khả năng tương thích của ổ đĩa và cáp trong khi khóa BOM.Sigma-7 là một hệ thống; lựa chọn động cơ, loại cáp mã hóa và công suất ổ phải được xác nhận cùng nhau trong tài liệu thiết kế cuối cùng.
Tóm lại
CácYaskawa SGM7A-02AFA21là một động cơ gia lực xoay Sigma-7 không dư thừa tập trung:200 V, 200 W,Bộ mã hóa gia tăng 24 bit,trục thẳng không chìa khóa, vàkhông có tùy chọn bổ sungNó phù hợp với các trục tự động hóa nhỏ gọn, chu kỳ cao, nơi bạn muốn chất lượng chuyển động và phản hồi Sigma-7, nhưng không cần phanh, niêm phong hoặc hệ thống phản hồi tuyệt đối.Trong hệ sinh thái Sigma-7 rộng lớn hơn, nó cung cấp một sự cân bằng sạch sẽ của hiệu suất, cơ khí đơn giản, và khả năng tiêu chuẩn hóa - chính xác loại động cơ mà im lặng làm cho máy cảm thấy nhanh chóng và nhất quán ngày sau ngày.
