Точный оригинальный новый серводвигатель переменного тока Sigma-7 YASKAWA SGM7A-02AFA21 Стабильная производительность и высокое качество

Это...Яскава SGM7A-02AFA21это компактныйСервомотор Sigma-7 (SGM7A) без щеткиразработан для быстрого, точного позиционирования в оси автоматизации с низкой до средней мощностью.SGM7A позиционируется как универсальный “рабочий конь”: мощная линия двигателя с низкой инерцией, предназначенная для большинства повседневных сервоприложений без необходимости увеличения размера рамы.

Эта конкретная модельКласс 200 В, 200 Вт (0,2 кВт)Конфигурация двигателябез вариантов(без тормоза, без уплотнения вала), с использованиемпрямой вал без ключа, и в паре с24-битный инкрементальный кодерЭта конфигурация обычно выбирается, когда конструкция машины предпочитает чистую,присоединение сцепления в стиле сцепления и когда удержание абсолютного положения управляется архитектурой системы (стратегия контроллера), рутинный хоминг или внешняя ссылка), а не абсолютным кодером на стороне двигателя.

Выбор конструкции, которая сохраняет ось наклонной: дополнительная обратная связь, без дополнительных вариантов

Многие сервомоторы заказываются с тормозами, уплотнениями и абсолютными кодерами на всякий случай.сохраняйте двигатель простым, эффективным и легкимЯскава перечисляет эту модель какБез вариантов.который обычно уменьшает сложность в проводке, механической упаковке и планировании технического обслуживания.

Выбор кодера также имеет значение.24-битный инкрементальный кодер, обеспечивая обратную связь высокого разрешения для плавного поведения на низких скоростях и точного позиционирования, избегая при этом дополнительных системных требований, которые часто сопровождают абсолютные системы (батарейные пакеты,абсолютная проводка без аккумулятораДля многих машин, особенно тех, которые имеют последовательные циклы самонастройки, жесткие остановки, внешние датчики или рутинные эталонные движения, дополнительная обратная связь является экономически эффективным методом, который позволяетнадежный подход без ущерба для качества движения.

Динамическая производительность: компактный мотор, высокий рабочий крутящий момент

В автоматизации 200 Вт часто являются идеальным местом для быстрых вспомогательных осей: питателей, индексационных станций, небольших линейных модулей и компактных вращающихся инструментов.Яскава опубликовал цифры для SGM7A-02AFA21 показывают крутящий момент и скорость оболочки, разработанной для этого мира:

• Номинальный крутящий момент0.637 Н·м

• Максимальный моментальный крутящий момент:2.23 N·m

• Номинальная скорость:3000 мин−1

• Максимальная скорость:6000 мин−1

Эта комбинация поддерживает короткие, высокие токовые всплески для ускорения и отторжения помех, сохраняя при этом высокую максимальную скорость, доступную для пропускных способов.момент инерции (0,139 × 10−4 кг·м2)Яскава перечисляет один из наиболее распространенных методов измерения и настройки, поскольку он помогает вам оценить соотношение инерции после отражения шкива, ремня или винта.допустимый момент инерции нагрузки 30 ×, что указывает на то, что система двигателя/привода предназначена для толерантности значительного диапазона инерции отраженной нагрузки при правильной настройке.

Механическая интеграция: прямая валь без ключа для современных сцеплений

Это...прямой вал без ключаКонфигурация часто выбирается длязажимательные сцепленияВ практическом проектировании машин это может помочь стандартизировать процедуры сборки: затянуть сцепление крепления до определенного крутящего момента,Проверка выравнивания, и у вас есть чистый путь крутящего момента без зависимости от ключевых путей.

Размерные данные поддерживают механическое планирование и модернизацию:

• Высота:74.7 мм

• Ширина:60 мм

• Глубина:99.5 мм

• Размер фланца (LC):60 мм

• Диаметр фланца (LA):70 мм

• Диаметр вала (S):14 мм

• Длина вала (Q):30 мм

• Вес:00,8 кг

В00,8 кг, он остается дружественным для движущихся осей, где масса двигателя напрямую увеличивает нагрузку на систему привода и уменьшает достижимое ускорение.

Контекст системы Сигма-7: почему SGM7A используется так широко

Несмотря на то, что номер вашей части - это конкретный двигатель, он живет внутри более широкой сервоэкосистемы: приводов (SERVOPACK), контроллеров движения, инструментов настройки и архитектуры безопасности.Документация Yaskawa's Sigma-7 подчеркивает цели на уровне системы, такие как:высокая эффективность и низкая теплогенерация, в паре сВозможность кодирования высокого разрешения на 24 битаи широкий спектр двигателей (включая SGM7A в качестве низкоинерциальной линии вращающегося двигателя).

Для многих OEM это имеет большее значение, чем индивидуальные характеристики двигателя, потому что это влияет на плотность шкафа, тепловую конструкцию и стабильность цикла во всех вариантах продукции.Конфигурация SGM7A-02AFA21 может быть преднамеренным выбором стандартизации: меньше уникальных ветвей проводки, меньше вариантов замены и меньше трения при вводе в эксплуатацию при масштабировании машин.

Типичные приложения, где SGM7A-02AFA21 естественно подходит

Потому что это так.200 Вт,увеличительный,без тормоза, ипрямой вал без ключа, эта модель обычно подходит:

• Горизонтальные оси индексации и позиционирования(крутящие столы, ориентация инструмента, небольшие модули передачи)

• Линейные этапы с компактным ремнем(быстрые шаттлы, кормильцы, выравниватели)

• Машины для упаковки и сборки(вырезание по длине, уплотнительные модули, презентация деталей)

• Инспекционные и испытательные станции(повторяемое позиционирование с обратной связью высокого разрешения)

• Общие модернизации автоматизациигде механическая оболочка ограничена и двигатель класса 200 Вт является достаточным

Если ось должна безопасно удерживать нагрузку во время отключения (вертикальные оси Z, подвешенные нагрузки), вы обычно выбираете вместо этого вариант, оборудованный тормозом.

Таблица технических характеристик (SGM7A-02AFA21)

Практические примечания по интеграции (вещи, которые предотвращают полевые проблемы)

1. Правильно планируйте сцепление для вала без ключа.Определите процедуры сбора крутящего момента и проверьте соответствие узла, чтобы вы не оказались на микро-скользь во время пикового момента.

2. Выбирайте инкрементальную обратную связь намеренно.Если машина нуждается в том, чтобы снова включить энергию и продолжить работу точно там, где она была, только инкрементальная работа может не соответствовать этому требованию без дополнительных конструктивных мер.Если машина всегда дома или ссылки на запуск, инкрементальный обычно является надежным выбором.

3. Используйте опубликованные данные инерции, чтобы избежать боли настройки.Мотор поддерживает широкие диапазоны (30x допустимая инерция нагрузки), но более гладкие машины получают от разумной механики: жесткие крепежи, контролируемое соответствие,и разумные коэффициенты передачи.

4. Подтвердите совместимость привода и кабеля во время блокировки BOM.Sigma-7 - это система; выбор двигателя, тип кодирующего кабеля и мощность привода должны быть подтверждены вместе в окончательной проектной документации.

Заключительное резюме

Это...Яскава SGM7A-02AFA21является сфокусированным, без избытка Sigma-7 вращающимся сервомотором:200 В, 200 Вт,24-битный инкрементальный кодер,прямой вал без ключа, инет дополнительных вариантовОн хорошо подходит для компактных, высокоцикличных оси автоматизации, где вы хотите Сигма-7 качество движения и скорость отклика, но не нуждаются в тормозах, уплотнениях или абсолютной схеме обратной связи.В рамках более широкой экосистемы Сигма-7, он предлагает чистый баланс между производительностью, механической простотой и потенциалом стандартизации - именно тот тип двигателя, который тихо заставляет машины чувствовать себя быстрыми и последовательными день за днем.