The Yaskawa SGM7A-02AFA21 เป็น มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรง Sigma-7 (SGM7A) ที่ออกแบบมาเพื่อการวางตำแหน่งที่รวดเร็วและแม่นยำในแกนระบบอัตโนมัติที่มีกำลังไฟต่ำถึงปานกลาง ภายในกลุ่มผลิตภัณฑ์ Sigma-7, SGM7A ถูกวางตำแหน่งให้เป็น “ม้างาน” อเนกประสงค์: มอเตอร์ที่มีความจุสูงและมีแรงเฉื่อยต่ำ ซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อครอบคลุมการใช้งานเซอร์โวส่วนใหญ่ในชีวิตประจำวันโดยไม่ต้องใช้ขนาดเฟรมที่ใหญ่เทอะทะ
รุ่นเฉพาะนี้คือ คลาส 200 V, 200 W (0.2 kW) มอเตอร์ที่กำหนดค่า ไม่มีตัวเลือก (ไม่มีเบรก, ไม่มีซีลเพลา), ใช้ เพลาตรงไม่มีร่องลิ่ม, และจับคู่กับ ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย 24 บิต. การกำหนดค่านี้มักถูกเลือกเมื่อการออกแบบเครื่องจักรชอบการเชื่อมต่อแบบสะอาดตา, การเชื่อมต่อแบบแคลมป์ และเมื่อการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ถูกจัดการโดยสถาปัตยกรรมของระบบ (กลยุทธ์ตัวควบคุม, รูทีนการโฮม หรือการอ้างอิงภายนอก) แทนที่จะเป็นตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ด้านมอเตอร์
การเลือกการออกแบบที่ทำให้แกนเรียบง่าย: การตอบสนองแบบเพิ่มหน่วย, ไม่มีตัวเลือกเพิ่มเติม
มอเตอร์เซอร์โวจำนวนมากถูกสั่งซื้อพร้อมเบรก, ซีล และตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ “เผื่อไว้ก่อน” SGM7A-02AFA21 เป็นปรัชญาตรงกันข้าม: ทำให้มอเตอร์เรียบง่าย, มีประสิทธิภาพ และน้ำหนักเบา, จากนั้นสร้างส่วนที่เหลือของแกนรอบความเป็นจริงนั้น Yaskawa ระบุรุ่นนี้เป็น “ไม่มีตัวเลือก,” ซึ่งโดยทั่วไปจะช่วยลดความซับซ้อนในการเดินสาย, การบรรจุภัณฑ์ทางกล และการวางแผนการบำรุงรักษา
การเลือกตัวเข้ารหัสก็สำคัญเช่นกัน รุ่นนี้ใช้ ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย 24 บิต, ให้การตอบสนองความละเอียดสูงสำหรับการทำงานที่ราบรื่นในความเร็วต่ำและการวางตำแหน่งที่แม่นยำ—ในขณะที่หลีกเลี่ยงข้อกำหนดของระบบเพิ่มเติมที่มักมาพร้อมกับระบบสัมบูรณ์ (ชุดแบตเตอรี่, การจัดเรียงสายไฟแบบสัมบูรณ์แบบไม่มีแบตเตอรี่ หรือเวิร์กโฟลว์การกู้คืนเฉพาะ) สำหรับเครื่องจักรจำนวนมาก—โดยเฉพาะอย่างยิ่งเครื่องจักรที่มีรอบการโฮมที่สม่ำเสมอ, จุดหยุดที่แข็ง, เซ็นเซอร์ภายนอก หรือการเคลื่อนที่อ้างอิงตามปกติ—การตอบสนองแบบเพิ่มหน่วยเป็นแนวทางที่คุ้มค่าและเชื่อถือได้โดยไม่ลดทอนคุณภาพการเคลื่อนที่
ประสิทธิภาพแบบไดนามิก: มอเตอร์ขนาดกะทัดรัด, แรงบิดที่ใช้งานได้สูง
ในระบบอัตโนมัติ, 200 W มักเป็นจุดที่เหมาะสมสำหรับแกนเสริมที่รวดเร็ว: ตัวป้อน, สถานีจัดทำดัชนี, โมดูลเชิงเส้นขนาดเล็ก และเครื่องมือหมุนขนาดกะทัดรัด ตัวเลขที่เผยแพร่ของ Yaskawa สำหรับ SGM7A-02AFA21 แสดงถึงซองแรงบิดและความเร็วที่ออกแบบมาสำหรับโลกนั้น:
-
แรงบิดพิกัด: 0.637 N·m
-
แรงบิดสูงสุดทันที: 2.23 N·m
-
ความเร็วพิกัด: 3000 min⁻¹
-
ความเร็วสูงสุด: 6000 min⁻¹
การรวมกันนั้นรองรับการระเบิดแรงบิดสูงในระยะสั้นสำหรับการเร่งความเร็วและการปฏิเสธการรบกวน ในขณะที่ยังคงความเร็วสูงสุดสูงสำหรับการเคลื่อนที่ที่เน้นปริมาณงาน โมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์ (0.139 × 10⁻⁴ kg·m²) ยังถูกเผยแพร่ ซึ่งมีประโยชน์สำหรับการปรับขนาดและปรับแต่งเนื่องจากช่วยให้คุณประมาณอัตราส่วนความเฉื่อยหลังจากรอก, สายพาน หรือการสะท้อนสกรู Yaskawa ระบุ โมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่อนุญาต 30×, ซึ่งบ่งชี้ว่าระบบมอเตอร์/ไดรฟ์มีวัตถุประสงค์เพื่อทนต่อช่วงความเฉื่อยของโหลดที่สะท้อนออกมาอย่างมีความหมายเมื่อปรับแต่งอย่างถูกต้อง
การรวมเชิงกล: เพลาตรงไม่มีร่องลิ่มสำหรับข้อต่อสมัยใหม่
The เพลาตรงไม่มีร่องลิ่ม มักถูกเลือกสำหรับ ข้อต่อแบบแคลมป์ และการออกแบบฮับขนาดกะทัดรัดที่การควบคุมแบ็คแลชและการประกอบที่ง่ายดายมีความสำคัญ ในการออกแบบเครื่องจักรจริง สิ่งนี้สามารถช่วยมาตรฐานขั้นตอนการประกอบ: ขันข้อต่อแคลมป์ให้แน่นตามแรงบิดที่กำหนด ตรวจสอบการจัดตำแหน่ง และคุณจะมีเส้นทางแรงบิดที่สะอาดโดยไม่ต้องพึ่งพาช่องใส่ลิ่ม
ข้อมูลมิติรองรับการวางแผนเชิงกลและการติดตั้งใหม่:
-
ความสูง: 74.7 มม.
-
ความกว้าง: 60 มม.
-
ความลึก: 99.5 มม.
-
ขนาดหน้าแปลน (LC): 60 มม.
-
เส้นผ่านศูนย์กลางหน้าแปลน (LA): 70 มม.
-
เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา (S): 14 มม.
-
ความยาวเพลา (Q): 30 มม.
-
น้ำหนัก: 0.8 กก.
ที่ 0.8 กก., มันยังคงเป็นมิตรสำหรับแกนที่เคลื่อนที่ ซึ่งมวลของมอเตอร์จะเพิ่มภาระให้กับระบบขับเคลื่อนโดยตรงและลดการเร่งความเร็วที่ทำได้
บริบทของระบบ Sigma-7: ทำไม SGM7A จึงถูกใช้อย่างแพร่หลาย
ในขณะที่หมายเลขชิ้นส่วนของคุณเป็นมอเตอร์เฉพาะ มันอยู่ในระบบนิเวศเซอร์โวที่กว้างขึ้น: ไดรฟ์ (SERVOPACKs), ตัวควบคุมการเคลื่อนที่, เครื่องมือปรับแต่ง และสถาปัตยกรรมความปลอดภัย เอกสาร Sigma-7 ของ Yaskawa เน้นเป้าหมายระดับระบบ เช่น ประสิทธิภาพสูงและการสร้างความร้อนต่ำ, จับคู่กับ ความสามารถของตัวเข้ารหัสความละเอียดสูง 24 บิต และกลุ่มผลิตภัณฑ์มอเตอร์ที่หลากหลาย (รวมถึง SGM7A เป็นกลุ่มมอเตอร์หมุนที่มีแรงเฉื่อยต่ำ)
สำหรับ OEM จำนวนมาก สิ่งนั้นสำคัญกว่าข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์แต่ละตัวเนื่องจากมีผลต่อความหนาแน่นของตู้, การออกแบบความร้อน และความเสถียรของรอบเวลาในผลิตภัณฑ์ต่างๆ การกำหนดค่า “ไม่มีตัวเลือก” ของ SGM7A-02AFA21 สามารถเป็นการเลือกมาตรฐานโดยเจตนา: สาขาการเดินสายไฟที่ไม่ซ้ำกันน้อยลง, ตัวแปรทดแทนน้อยลง และแรงเสียดทานในการมอบหมายงานน้อยลงเมื่อเครื่องจักรปรับขนาด
การใช้งานทั่วไปที่ SGM7A-02AFA21 เหมาะสมตามธรรมชาติ
เนื่องจากเป็น 200 W, แบบเพิ่มหน่วย, ไม่มีเบรก, และ เพลาตรงไม่มีร่องลิ่ม, รุ่นนี้มักจะเหมาะสม:
-
แกนการจัดทำดัชนีและการวางตำแหน่งแนวนอน (โต๊ะหมุน, การวางแนวเครื่องมือ, โมดูลถ่ายโอนขนาดเล็ก)
-
สเตจเชิงเส้นขับเคลื่อนด้วยสายพานขนาดกะทัดรัด (รถรับส่งที่รวดเร็ว, ตัวป้อน, ตัวจัดแนว)
-
เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และประกอบ (ตัดตามความยาว, โมดูลการปิดผนึก, การนำเสนอชิ้นส่วน)
-
สถานีตรวจสอบและทดสอบ (การวางตำแหน่งที่ทำซ้ำได้พร้อมการตอบสนองความละเอียดสูง)
-
การติดตั้งใหม่ระบบอัตโนมัติทั่วไป ที่ซองเชิงกลมีจำกัดและมอเตอร์คลาส 200 W เหมาะสม
หากแกนต้องยึดโหลดอย่างปลอดภัยระหว่างการปิดเครื่อง (แกน Z แนวตั้ง, โหลดที่ถูกระงับ) โดยปกติคุณจะเลือกรุ่นที่ติดตั้งเบรกแทน รุ่นเฉพาะนี้ไม่ได้ตั้งใจเช่นนั้น
ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค (SGM7A-02AFA21)
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Yaskawa |
| ซีรีส์ / ประเภท | เซอร์โวมอเตอร์แบบหมุน Sigma-7, SGM7A (แรงเฉื่อยต่ำ) |
| รุ่น | SGM7A-02AFA21 |
| แหล่งจ่ายไฟเข้า | 200 V |
| เอาต์พุตพิกัด | 0.2 kW (200 W) |
| แรงบิดพิกัด | 0.637 N·m |
| แรงบิดสูงสุดทันที | 2.23 N·m |
| ความเร็วพิกัด | 3000 min⁻¹ |
| ความเร็วสูงสุด | 6000 min⁻¹ |
| ความละเอียดของตัวเข้ารหัส | 24 บิต |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | แบบเพิ่มหน่วย |
| ปลายเพลา | ตรงไม่มีร่องลิ่ม |
| ตัวเลือก | ไม่มีตัวเลือก |
| โมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์ | 0.139 × 10⁻⁴ kg·m² |
| โมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่อนุญาต | 30× |
| ขนาด (H × W × D) | 74.7 × 60 × 99.5 มม. |
| หน้าแปลน (LC / LA) | 60 มม. / 70 มม. |
| เพลา (เส้นผ่านศูนย์กลาง / ความยาว) | 14 มม. / 30 มม. |
| น้ำหนัก | 0.8 กก. |
หมายเหตุการรวมที่ใช้งานได้จริง (สิ่งที่ป้องกันปัญหาในภาคสนาม)
-
วางแผนการเชื่อมต่ออย่างถูกต้องสำหรับเพลาแบบไม่มีร่องลิ่ม ข้อต่อแบบแคลมป์มักจะเข้ากันได้ดีที่สุด กำหนดขั้นตอนแรงบิดในการประกอบและตรวจสอบการติดตั้งฮับเพื่อให้คุณไม่จบลงด้วยการลื่นไถลเล็กน้อยระหว่างเหตุการณ์แรงบิดสูงสุด
-
เลือกการตอบสนองแบบเพิ่มหน่วยโดยเจตนา หากเครื่องจักรต้องการ “เปิดเครื่องกลับและดำเนินการต่อในตำแหน่งเดิม” การเพิ่มหน่วยเพียงอย่างเดียวอาจไม่ตรงกับข้อกำหนดนั้นหากไม่มีมาตรการออกแบบเพิ่มเติม หากเครื่องจักรโฮมหรืออ้างอิงอยู่เสมอเมื่อเริ่มต้น การเพิ่มหน่วยมักจะเป็นตัวเลือกที่ดี
-
ใช้ข้อมูลความเฉื่อยที่เผยแพร่เพื่อหลีกเลี่ยงความเจ็บปวดในการปรับแต่ง จับคู่อัตราส่วนความเฉื่อยของแกนอย่างสมจริง มอเตอร์รองรับช่วงกว้าง (ความเฉื่อยของโหลดที่อนุญาต 30×) แต่เครื่องจักรที่ราบรื่นกว่ามาจากการทำงานทางกลที่สมเหตุสมผล: การติดตั้งที่แข็ง, การปฏิบัติตามที่ควบคุม และอัตราส่วนการส่งผ่านที่สมเหตุสมผล
-
ยืนยันความเข้ากันได้ของไดรฟ์และสายเคเบิลระหว่างการล็อก BOM Sigma-7 เป็นระบบ การเลือกมอเตอร์, ประเภทสายเคเบิลตัวเข้ารหัส และความจุของไดรฟ์ควรได้รับการตรวจสอบร่วมกันในเอกสารการออกแบบขั้นสุดท้าย
สรุปการปิด
The Yaskawa SGM7A-02AFA21 เป็นเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุน Sigma-7 ที่เน้นและไม่มีส่วนเกิน: 200 V, 200 W, ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย 24 บิต, เพลาตรงไม่มีร่องลิ่ม, และ ไม่มีตัวเลือกเพิ่มเติม. เหมาะอย่างยิ่งสำหรับแกนระบบอัตโนมัติขนาดกะทัดรัดและมีรอบสูงที่คุณต้องการคุณภาพและการตอบสนองของการเคลื่อนที่ Sigma-7 แต่ไม่จำเป็นต้องมีเบรก, ซีล หรือรูปแบบการตอบสนองแบบสัมบูรณ์ ภายในระบบนิเวศ Sigma-7 ที่กว้างขึ้น มันให้ความสมดุลที่สะอาดของประสิทธิภาพ, ความเรียบง่ายทางกล และศักยภาพในการสร้างมาตรฐาน—เป็นมอเตอร์ชนิดหนึ่งที่ทำให้เครื่องจักรทำงานได้อย่างรวดเร็วและสม่ำเสมอในแต่ละวัน
