الياسكاوا SGM7A-10A6A21هو أسيجما-7 (SGM7A) محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد بدون فرشتم تصميمها لأنظمة الحركة الصناعية التي يجب أن تكون سريعة وقابلة للتكرار ومستقرة في ظل دورات عمل الإنتاج الحقيقية. في تشكيلة سيجما-7،تم وضع SGM7A باعتباره "العمود الفقري" للأغراض العامة: مجموعة واسعة من المحركات ذات القصور الذاتي المنخفض التي تغطي الطاقة المنخفضة إلى المتوسطة، والمصممة لتوفير كثافة طاقة عالية وأداء عزم دوران عالي عند الحاجة.
هذا النموذج المحدد هوفئة 200 فولت، محرك مؤازر بقدرة 1.0 كيلوواتمجهزة بتشفير مطلق بدون بطارية 24 بتوتكوينهابدون خيارات إضافية(لا توجد فرامل تثبيت، ولا توجد خيارات لختم العمود في هذا الرمز). يستخدم أرمح مستقيم بدون مفتاح، والذي يتم اختياره عادةً للوصلات ذات النمط المشبك والمحاور الدقيقة حيث يكون التركيز والتكرار والتجميع النظيف مهمًا.
لماذا يعد 1 كيلو واط "حجمًا أساسيًا" مفيدًا في التشغيل الآلي
تصل العديد من الآلات إلى نقطة تحول حول فئة 1 كيلوواط: الأحمال كبيرة بما يكفي بحيث تبدأ المحركات ذات المحاور الصغيرة في العمل دافئة أو تشعر بالتخميد، ولكنها ليست كبيرة لدرجة أنك تريد عائلة محركات ذات قصور ذاتي أعلى أو إطار أكبر بكثير. تم تصميم SGM7A-10A6A21 ليوضع في تلك الأرضية الوسطى تمامًا - مما يدعم الاستجابة العالية وأوقات الدورات السريعة مع الحفاظ على حجمه الصغير بما يكفي لتخطيطات الماكينة الكثيفة.
تُظهر تقييمات عزم الدوران والسرعة المنشورة من Yaskawa محركًا مخصصًا للعمل المستمر والدفقات القصيرة القوية:
-
عزم الدوران المقدر:3.18 نيوتن متر
-
أقصى عزم دوران لحظي:11.1 نيوتن متر
-
السرعة المقدرة:3000 دقيقة⁻¹
-
السرعة القصوى:6000 دقيقة⁻¹
إن ارتفاع عزم الدوران من الذروة إلى المعدل هو ما يسمح للمحور الذي تم ضبطه بشكل صحيح بالتسارع بقوة، وامتصاص الاضطرابات العابرة، والاستمرار في الاستقرار بشكل نظيف - دون زيادة حجم المحرك "من أجل السلامة" فقط. كما أنه يمنحك المرونة في اختيارات ناقل الحركة (تقليل الحزام، وتقليل التروس، ومسافة المسمار) لأن لديك مساحة لمقايضة السرعة بعزم الدوران، أو العكس، دون الوصول إلى الحدود الحرارية على الفور.
تبدأ جودة الحركة بالقصور الذاتي (والأرقام مهمة)
سلوك المؤازرة ليس مجرد ورقة مواصفات للمحرك؛ إنه تفاعل نظام بين القصور الذاتي الحركي، والقصور الذاتي للحمل المنعكس، والصلابة، والاحتكاك، ومكاسب جهاز التحكم. لهذا النموذج، يسرد ياسكاوا:
-
لحظة المحرك من الجمود:0.972 × 10⁻⁴ كجم·م²
-
لحظة التحميل المسموح بها من الجمود:20×
هذه إشارة تصميم عملية. تشير نسبة القصور الذاتي المسموح بها البالغة 20× إلى أن النظام البيئي للمحرك/القيادة يهدف إلى التعامل مع نطاق واسع إلى حد ما من الأحمال، طالما أن التصميم الميكانيكي سليم ويتم الضبط بانضباط. في تطبيقات مثل ناقلات الفهرسة، أو الأدوات الدوارة، أو الشرائح التي يحركها الحزام، تساعد فلسفة القصور الذاتي المنخفض لـ SGM7A على تقليل وقت الاستقرار وتجعل المحور يبدو "سريعًا" عندما يكون الهيكل متصلبًا ويتم التحكم في رد الفعل العكسي.
جهاز تشفير مطلق 24 بت بدون بطارية: الدقة بدون صيانة البطارية
يستخدم SGM7A-10A6A21تشفير مطلق بدون بطارية 24 بت. تعمل ردود الفعل عالية الدقة على تحسين تحديد المواقع بدقة، وسلاسة السرعة المنخفضة، ورفض الإزعاج. كما يمكن للجانب "المطلق بدون بطارية" أن يقلل من احتكاك الخدمة مقارنة بالأنظمة المدعومة بالبطارية، لأنه يتجنب دورات استبدال البطارية الدورية والمخاطر التشغيلية لظهور إنذارات البطارية في منتصف الإنتاج.
على مستوى المنصة، تؤكد مواد Yaskawa's Sigma-7تثبيت برنامج تشفير عالي الدقة 24 بتكخاصية محددة لـ SGM7A، تستهدف تحديد المواقع بدقة عبر النطاق.
التكامل الميكانيكي: فئة شفة مدمجة 80 مم، عمود بدون مفتاح
ميكانيكيًا، تم تصميم هذا المحرك لإطارات الماكينات المدمجة الحديثة وأنماط التركيب القياسية:
-
البعد شفة (LC):80 ملم؛قطر شفة (LA):90 ملم
-
قطر العمود (S):19 ملم؛طول العمود (س):40 ملم
-
الأبعاد الكلية (الارتفاع × العرض × العمق):94.7 × 80 × 170 ملم
-
وزن:3.1 كجم
الرمح مستقيم بدون مفتاحعادةً ما يتم إقران التكوين بوصلات المشبك أو المحاور الدقيقة. الاتجاه الصعودي هو التجميع النظيف وإمكانية التركيز الجيدة. وتتمثل المسؤولية في اختيار أدوات التوصيل وطريقة الشد والتحكم في المحاذاة. إذا كان المحور الخاص بك يرى انعكاسًا متكررًا أو تحميل صدمات وكنت تفضل المحاور ذات المفاتيح، فإن SGM7A موجود أيضًا في متغيرات العمود ذات المفاتيح/النقر - ولكن هذا النموذج المحدد مُحسّن لاستراتيجيات الاقتران بدون مفتاح.
الكفاءة والحرارة وكثافة الخزانة: تفكير نظام سيجما-7
إن اختيار المحرك المؤازر له فوائد "خفية" عندما يقلل الحرارة ويبسط تصميم الخزانة. تسليط الضوء على مواد سيجما-7كفاءة عالية وتوليد حرارة منخفضة، ويصف كتيب Sigma-7 كفاءة المحرك المحسنة مما يقلل من توليد الحرارة بمقدار حوالي20%(مطالبة على مستوى النظام) وتمكين التثبيت الكثيف.
ويشير الكتيب أيضًا إلى ذلكاقتران الطاقة DC للمحاوريمكن أن يسمح بمشاركة الطاقة وتوفير الطاقة المحتمل (ميزة على مستوى النظام)، وهو أمر ذو صلة بالآلات متعددة المحاور حيث تعمل بعض المحاور بشكل متكرر على تجديد الطاقة أثناء التباطؤ. حتى لو لم تقم بتصميم استعادة الطاقة بشكل صريح، فإن عقلية "كفاءة النظام" هذه تميل إلى الظهور كدرجة حرارة منخفضة للخزانة وأداء أكثر استقرارًا خلال نوبات العمل الطويلة.
التشغيل ووقت التشغيل: الأداء هو أيضًا "الوقت المناسب للحركة المستقرة"
في بيئات الإنتاج، غالبًا ما لا تكون ميزة المؤازرة الأكثر قيمة هي ذروة عزم الدوران المطلق، ولكن مدى سرعة تشغيل المحور وضبطه والحفاظ على استقراره بمرور الوقت. يسلط كتيب Sigma-7 الضوء على مساعدات التشغيل مثل الإعدادات المسبقة، ومفاهيم التشغيل "بدون ضبط"، والضبط التلقائي الذي يهدف إلى تسريع عملية الإعداد. بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية الذين يقومون ببناء آلات متكررة، أو لفرق الصيانة التي تقوم بعمليات استبدال موحدة، فإن ذلك يقلل من وقت التكثيف ويقلل من فرصة نتائج "التشغيل، ولكنها تهتز".
حيث يناسب SGM7A-10A6A21 بشكل أفضل
لأن هذا المحرك1 كيلو واط,مطلق بدون بطارية,رمح بدون مفتاح، ودون الضغط على الفرامل، وهي مناسبة عادة لـ:
-
عالية الإنتاجيةأنظمة الفهرسة والنقل(الناقلات، المكوكات، الفهارس الدوارة)
-
ماكينات التعبئة والتغليف والتحويلمع دورات قصيرة وتسارع متكرر
-
أتمتة التجميعالمحاور التي يكون فيها تحديد المواقع القابل للتكرار والتسوية السريعة أمرًا بالغ الأهمية
-
مراحل الاختبار والتفتيشتتطلب التحكم السلس في السرعة المنخفضة والتكرار
-
التحديثية والتحديثالمشاريع التي يفضل فيها محرك مدمج من فئة شفة 80 مم
إذا كان يجب أن يحمل المحور الخاص بك حملًا رأسيًا بأمان عند إزالة الطاقة، فستختار عادةً متغيرًا مجهزًا بالفرامل في نفس عائلة SGM7A بدلاً من الاعتماد على حلقة المؤازرة وحدها، نظرًا لأن هذا النموذج مدرج صراحةً على أنه"بدون خيارات."
جدول المواصفات الفنية — ياسكاوا SGM7A-10A6A21
| المعلمة | مواصفة |
|---|---|
| الشركة المصنعة / السلسلة | ياسكاوا سيجما-7، محرك سيرفو دوار SGM7A |
| نموذج | SGM7A-10A6A21 |
| مدخلات الطاقة | 200 فولت |
| الإخراج المقدر | 1.0 كيلو واط |
| عزم الدوران المقدر | 3.18 نيوتن متر |
| أقصى عزم دوران لحظي | 11.1 نيوتن متر |
| السرعة المقدرة | 3000 دقيقة⁻¹ |
| السرعة القصوى | 6000 دقيقة⁻¹ |
| دقة التشفير | 24 بت |
| نوع التشفير | مطلق بدون بطارية |
| خيارات | بدون خيارات |
| نهاية رمح | مستقيم بدون مفتاح |
| لحظة المحرك من الجمود | 0.972 × 10⁻⁴ كجم·م² |
| لحظة التحميل المسموح بها من الجمود | 20× |
| البعد / القطر شفة | 80 ملم / 90 ملم |
| قطر / طول العمود | 19 ملم / 40 ملم |
| الأبعاد (الارتفاع × العرض × العمق) | 94.7 × 80 × 170 ملم |
| وزن | 3.1 كجم |
ملخص
الياسكاوا SGM7A-10A6A21هو مدمج وموجه نحو الإنتاجمحرك سيرفو دوار سيجما-7 بقدرة 1 كيلو واتالذي يجمع بين أتشفير مطلق بدون بطارية 24 بت,قدرة عزم دوران عالية الذروة، وحزمة ميكانيكية مناسبة لإطارات الماكينات الحديثة واستراتيجيات عمود التوصيل المشبك. مدعومًا بنظام Sigma-7 الذي يتميز بسرعة التشغيل والكفاءة والتكامل الكثيف للخزانة، فهو خيار قوي للمحاور متوسطة الحجم حيث تترجم استجابة الحركة السريعة وتحديد المواقع القابل للتكرار مباشرة إلى إنتاجية واستقرار على أرضية المصنع.
