Мотор Yaskawa SGM7A-10A6A21 представляет собой бесколлекторный роторный серводвигатель переменного тока Sigma-7 (SGM7A), разработанный для промышленных систем приводов, которые должны быть быстрыми, повторяемыми и стабильными в реальных производственных циклах. В линейке Sigma-7 SGM7A позиционируется как «рабочая лошадка» общего назначения: широкий спектр низкоинерционных двигателей, охватывающих диапазон от низкой до средней мощности, предназначенных для обеспечения высокой удельной мощности и высоких характеристик крутящего момента при необходимости.
Эта конкретная модель представляет собой серводвигатель класса 200 В, 1,0 кВт, оснащенный 24-битный безбатарейный абсолютный энкодер и сконфигурированный без дополнительных опций (без тормоза удержания, без опций уплотнения вала в этом коде). Он использует прямого вала без шпонки, который обычно выбирается для муфт зажимного типа и прецизионных ступиц, где важны концентричность, повторяемость и чистая сборка.
Почему 1 кВт - полезный «размер платформы» в автоматизации
Многие станки достигают поворотного момента около класса 1 кВт: нагрузки достаточно велики, что небольшие осевые двигатели начинают нагреваться или ощущаются недодемпфированными, но не настолько велики, чтобы вам хотелось семейство двигателей с более высокой инерцией или гораздо большую раму. SGM7A-10A6A21 создан для того, чтобы находиться прямо в этой середине—поддерживая высокую скорость реакции и быстрое время цикла, оставаясь при этом достаточно компактным для плотных компоновок станков.
Опубликованные значения крутящего момента и скорости Yaskawa показывают двигатель, предназначенный как для непрерывной работы, так и для агрессивных коротких рывков:
-
Номинальный крутящий момент: 3,18 Н·м
-
Мгновенный максимальный крутящий момент: 11,1 Н·м
-
Номинальная скорость: 3000 мин⁻¹
-
Максимальная скорость: 6000 мин⁻¹
Этот запас по крутящему моменту от пикового до номинального позволяет правильно настроенной оси сильно ускоряться, поглощать переходные возмущения и при этом плавно стабилизироваться—не увеличивая размер двигателя исключительно «для безопасности». Это также дает вам гибкость в выборе трансмиссии (ременное редукционное устройство, зубчатое редукционное устройство, шаг винта), потому что у вас есть возможность обменять скорость на крутящий момент или наоборот, не сразу достигая тепловых пределов.
Качество движения начинается с инерции (и цифры имеют значение)
Поведение сервопривода - это не только спецификация двигателя; это системное взаимодействие между инерцией двигателя, отраженной инерцией нагрузки, жесткостью, трением и коэффициентами усиления контроллера. Для этой модели Yaskawa указывает:
-
Момент инерции двигателя: 0,972 × 10⁻⁴ кг·м²
-
Допустимый момент инерции нагрузки: 20×
Это практический конструктивный сигнал. Допустимое соотношение инерции 20× предполагает, что экосистема двигатель/привод предназначена для обработки довольно широкого диапазона нагрузок, если механическая конструкция разумна, а настройка выполняется дисциплинированно. В таких приложениях, как индексирующие конвейеры, роторный инструмент или приводы с ременным приводом, низкоинерционная философия SGM7A помогает сократить время стабилизации и делает ось «быстрой», когда конструкция жесткая, а люфт контролируется.
Безбатарейный абсолютный 24-битный энкодер: точность без обслуживания батареи
SGM7A-10A6A21 использует 24-битный безбатарейный абсолютный энкодер. Высокое разрешение обратной связи улучшает точное позиционирование, плавность на низких скоростях и подавление помех. Аспект «безбатарейный абсолютный» также может снизить трение при обслуживании по сравнению со схемами с резервным питанием от батареи, поскольку позволяет избежать периодических циклов замены батареи и эксплуатационного риска появления аварийных сигналов батареи в середине производства.
На уровне платформы материалы Sigma-7 от Yaskawa подчеркивают установку 24-битного энкодера высокого разрешения как определяющую характеристику SGM7A, ориентированную на точное позиционирование во всем диапазоне.
Механическая интеграция: компактный фланец класса 80 мм, вал без шпонки
Механически этот двигатель разработан для современных компактных станочных рам и стандартизированных схем монтажа:
-
Размер фланца (LC): 80 мм; Диаметр фланца (LA): 90 мм
-
Диаметр вала (S): 19 мм; Длина вала (Q): 40 мм
-
Габаритные размеры (В × Ш × Г): 94,7 × 80 × 170 мм
-
Вес: 3,1 кг
Мотор прямого вала без шпонки обычно сочетается с зажимными муфтами или прецизионными ступицами. Преимущество - чистая сборка и хороший потенциал концентричности; ответственность лежит на выборе муфты, способе затяжки и контроле выравнивания. Если ваша ось подвергается частым реверсам или ударным нагрузкам, и вы предпочитаете ступицы со шпонками, SGM7A также существует в вариантах вала со шпонками/резьбой—но эта конкретная модель оптимизирована для стратегий бесключевого соединения.
Эффективность, тепло и плотность шкафа: системное мышление Sigma-7
Выбор серводвигателя имеет «скрытые» преимущества, когда он снижает тепловыделение и упрощает конструкцию шкафа. Материалы Sigma-7 подчеркивают высокую эффективность и низкое тепловыделение, а в брошюре Sigma-7 описывается улучшенная эффективность двигателя, снижающая тепловыделение примерно на 20% (заявление на уровне системы) и обеспечивающая плотную установку.
В брошюре также отмечается, что соединение осей по постоянному току может обеспечить совместное использование энергии и потенциальную экономию энергии (функция на уровне системы), что актуально для многоосных станков, где некоторые оси часто регенерируют энергию во время замедления. Даже если вы не проектируете для рекуперации энергии явно, этот «системный подход к эффективности» обычно проявляется в виде более низкой температуры шкафа и более стабильной работы в течение длительных смен.
Ввод в эксплуатацию и время безотказной работы: производительность также является «временем до стабильного движения»
В производственных условиях наиболее ценной характеристикой сервопривода часто является не абсолютный пиковый крутящий момент, а то, как быстро ось может быть введена в эксплуатацию, настроена и поддерживаться стабильной с течением времени. В брошюре Sigma-7 подчеркиваются средства ввода в эксплуатацию, такие как предустановки, концепции работы «без настройки» и автоматическая настройка, предназначенные для ускорения настройки. Для производителей комплектного оборудования, собирающих повторяющиеся станки, или для групп технического обслуживания, выполняющих стандартизированную замену, это сокращает время разгона и снижает вероятность результатов «работает, но вибрирует».
Где SGM7A-10A6A21 подходит лучше всего
Поскольку этот двигатель 1 кВт, безбатарейный абсолютный, вал без шпонки и без тормоза удержания, он обычно подходит для:
-
Высокопроизводительных систем индексирования и передачи (конвейеры, челноки, роторные индексаторы)
-
Упаковочное и перерабатывающее оборудование с короткими циклами и частыми ускорениями
-
Автоматизация сборки оси, где критически важны повторяемое позиционирование и быстрая стабилизация
-
Этапы испытаний и контроля требующие плавного управления на низких скоростях и повторяемости
-
Модернизация и модернизация проекты, где предпочтителен компактный двигатель с фланцем класса 80 мм
Если ваша ось должна безопасно удерживать вертикальную нагрузку при отключении питания, вы обычно выбираете вариант с тормозом в том же семействе SGM7A, а не полагаетесь только на контур сервопривода, поскольку эта модель явно указана как «без опций.»
Таблица технических характеристик — Yaskawa SGM7A-10A6A21
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Производитель / Серия | Yaskawa Sigma-7, роторный серводвигатель SGM7A |
| Модель | SGM7A-10A6A21 |
| Входное напряжение питания | 200 В |
| Номинальная выходная мощность | 1,0 кВт |
| Номинальный крутящий момент | 3,18 Н·м |
| Мгновенный максимальный крутящий момент | 11,1 Н·м |
| Номинальная скорость | 3000 мин⁻¹ |
| Максимальная скорость | 6000 мин⁻¹ |
| Разрешение энкодера | 24-битное |
| Тип энкодера | Безбатарейный абсолютный |
| Опции | Без опций |
| Конец вала | Прямой без шпонки |
| Момент инерции двигателя | 0,972 × 10⁻⁴ кг·м² |
| Допустимый момент инерции нагрузки | 20× |
| Размер / диаметр фланца | 80 мм / 90 мм |
| Диаметр / длина вала | 19 мм / 40 мм |
| Размеры (В × Ш × Г) | 94,7 × 80 × 170 мм |
| Вес | 3,1 кг |
Краткое содержание
Мотор Yaskawa SGM7A-10A6A21 представляет собой компактный, ориентированный на производство роторный серводвигатель Sigma-7 мощностью 1 кВт, который сочетает в себе 24-битный безбатарейный абсолютный энкодер, возможность высокого пикового крутящего момента и механический корпус, подходящий для современных станочных рам и стратегий валов с зажимными муфтами. Поддерживаемый системными функциями Sigma-7, подчеркивающими скорость ввода в эксплуатацию, эффективность и плотную интеграцию шкафа, он является отличным выбором для осей среднего размера, где быстрая реакция на движение и повторяемое позиционирование напрямую преобразуются в производительность и стабильность на производственном участке.
