Tóm tắtYaskawa SGM7A-10A6A21 là một động cơ servo AC quay không chổi than Sigma-7 (SGM7A) được thiết kế cho các hệ thống chuyển động công nghiệp phải nhanh, lặp lại và ổn định trong các chu kỳ làm việc sản xuất thực tế. Trong dòng Sigma-7, SGM7A được định vị là “ngựa chiến” đa năng: một loạt các động cơ quán tính thấp bao gồm công suất từ thấp đến trung bình, được thiết kế để cung cấp mật độ công suất cao và hiệu suất mô-men xoắn cao khi cần thiết.
Mẫu cụ thể này là một servo 1.0 kW, loại 200 V được trang bị một bộ mã hóa tuyệt đối không pin 24 bit và được cấu hình không có tùy chọn bổ sung (không có phanh giữ, không có tùy chọn phớt trục trong mã này). Nó sử dụng một trục thẳng không có rãnh then, thường được chọn cho các khớp nối kiểu kẹp và các trung tâm chính xác, nơi độ đồng tâm, độ lặp lại và lắp ráp sạch sẽ quan trọng.
Tại sao 1 kW là một “kích thước nền tảng” hữu ích trong tự động hóa
Nhiều máy đạt đến một bước ngoặt xung quanh lớp 1 kW: tải đủ lớn để các động cơ trục nhỏ bắt đầu chạy ấm hoặc cảm thấy bị giảm xóc, nhưng không quá lớn đến mức bạn muốn một họ động cơ quán tính cao hơn hoặc một khung lớn hơn nhiều. SGM7A-10A6A21 được chế tạo để nằm ngay trong khoảng giữa đó—hỗ trợ phản hồi cao và thời gian chu kỳ nhanh trong khi vẫn đủ nhỏ gọn cho bố cục máy dày đặc.
Xếp hạng mô-men xoắn và tốc độ đã xuất bản của Yaskawa cho thấy một động cơ được thiết kế cho cả công việc liên tục và các đợt ngắn mạnh mẽ:
-
Mô-men xoắn định mức: 3.18 N·m
-
Mô-men xoắn tối đa tức thời: 11.1 N·m
-
Tốc độ định mức: 3000 min⁻¹
-
Tốc độ tối đa: 6000 min⁻¹
Phần đầu mô-men xoắn đỉnh đến định mức đó là thứ cho phép một trục được điều chỉnh đúng cách tăng tốc mạnh, hấp thụ các nhiễu loạn nhất thời và vẫn ổn định sạch sẽ—mà không cần tăng kích thước động cơ chỉ đơn thuần “vì sự an toàn.” Nó cũng cung cấp cho bạn sự linh hoạt trong các lựa chọn truyền động (giảm tốc bằng dây đai, giảm tốc bằng bánh răng, bước vít) vì bạn có chỗ để đổi tốc độ lấy mô-men xoắn hoặc ngược lại, mà không gặp phải giới hạn nhiệt ngay lập tức.
Chất lượng chuyển động bắt đầu bằng quán tính (và các con số quan trọng)
Hành vi servo không chỉ là một bảng thông số kỹ thuật động cơ; nó là một sự tương tác hệ thống giữa quán tính động cơ, quán tính tải phản xạ, độ cứng, ma sát và độ lợi bộ điều khiển. Đối với mẫu này, Yaskawa liệt kê:
-
Mô-men quán tính động cơ: 0.972 × 10⁻⁴ kg·m²;
-
Mô-men quán tính tải cho phép: 20×
Đây là một tín hiệu thiết kế thực tế. Tỷ lệ quán tính cho phép 20× cho thấy hệ sinh thái động cơ/truyền động được dự định để xử lý một loạt tải khá rộng, miễn là thiết kế cơ khí hợp lý và việc điều chỉnh được thực hiện một cách có kỷ luật. Trong các ứng dụng như băng tải lập chỉ mục, dụng cụ quay hoặc thanh trượt dẫn động bằng dây đai, triết lý quán tính thấp của SGM7A giúp rút ngắn thời gian ổn định và làm cho trục có cảm giác “nhanh nhẹn” khi kết cấu cứng và độ rơ được kiểm soát.
Bộ mã hóa tuyệt đối không pin 24 bit: độ chính xác mà không cần bảo trì pin
SGM7A-10A6A21 sử dụng một bộ mã hóa tuyệt đối không pin 24 bit. Phản hồi độ phân giải cao cải thiện định vị chính xác, độ mịn tốc độ thấp và loại bỏ nhiễu. Khía cạnh “tuyệt đối không pin” cũng có thể làm giảm ma sát dịch vụ so với các phương án hỗ trợ bằng pin, vì nó tránh các chu kỳ thay pin định kỳ và rủi ro vận hành của các cảnh báo pin xuất hiện giữa quá trình sản xuất.
Ở cấp độ nền tảng, tài liệu Sigma-7 của Yaskawa nhấn mạnh cài đặt bộ mã hóa độ phân giải cao 24 bit như một đặc điểm xác định của SGM7A, nhắm mục tiêu định vị chính xác trên phạm vi.
Tích hợp cơ khí: khung máy nhỏ gọn 80 mm, trục không có rãnh then
Về mặt cơ học, động cơ này được thiết kế cho các khung máy nhỏ gọn hiện đại và các mẫu lắp đặt tiêu chuẩn:
-
Kích thước mặt bích (LC): 80 mm; Đường kính mặt bích (LA): 90 mm
-
Đường kính trục (S): 19 mm; Chiều dài trục (Q): 40 mm
-
Kích thước tổng thể (H × W × D): 94.7 × 80 × 170 mm
-
Trọng lượng: 3.1 kg
Tóm tắttrục thẳng không có rãnh then thường được kết hợp với các khớp nối kẹp hoặc các trung tâm chính xác. Ưu điểm là lắp ráp sạch sẽ và khả năng đồng tâm tốt; trách nhiệm là lựa chọn khớp nối, phương pháp siết chặt và kiểm soát căn chỉnh. Nếu trục của bạn thấy đảo chiều thường xuyên hoặc tải va đập và bạn thích các trung tâm có rãnh then, SGM7A cũng tồn tại trong các biến thể trục có rãnh then/ren—nhưng mẫu cụ thể này được tối ưu hóa cho các chiến lược khớp nối không có rãnh then.
Hiệu quả, nhiệt và mật độ tủ: Tư duy hệ thống Sigma-7
Việc lựa chọn động cơ servo có những lợi ích “ẩn” khi nó làm giảm nhiệt và đơn giản hóa thiết kế tủ. Tài liệu Sigma-7 làm nổi bật hiệu quả cao và tạo nhiệt thấp, và tài liệu quảng cáo Sigma-7 mô tả hiệu quả động cơ được cải thiện làm giảm nhiệt lượng sinh ra khoảng 20% (tuyên bố cấp hệ thống) và cho phép lắp đặt dày đặc.
Tài liệu quảng cáo cũng lưu ý rằng kết nối nguồn DC của các trục có thể cho phép chia sẻ năng lượng và tiết kiệm năng lượng tiềm năng (tính năng cấp hệ thống), điều này có liên quan đến các máy đa trục, nơi một số trục thường xuyên tái tạo năng lượng trong quá trình giảm tốc. Ngay cả khi bạn không thiết kế để thu hồi năng lượng một cách rõ ràng, tư duy “hiệu quả hệ thống” này có xu hướng xuất hiện dưới dạng nhiệt độ tủ thấp hơn và hiệu suất ổn định hơn trong ca làm việc dài.
Vận hành và thời gian hoạt động: hiệu suất cũng là “thời gian để chuyển động ổn định”
Trong môi trường sản xuất, tính năng servo có giá trị nhất thường không phải là mô-men xoắn cực đại tuyệt đối, mà là tốc độ có thể vận hành, điều chỉnh và giữ ổn định trục theo thời gian. Tài liệu quảng cáo Sigma-7 làm nổi bật các công cụ hỗ trợ vận hành như cài đặt trước, các khái niệm vận hành “không cần điều chỉnh” và tự động điều chỉnh nhằm tăng tốc thiết lập. Đối với các OEM xây dựng các máy lặp lại hoặc đối với các nhóm bảo trì thực hiện các thay thế tiêu chuẩn, điều đó rút ngắn thời gian khởi động và giảm khả năng xảy ra kết quả “nó chạy, nhưng nó rung”.
SGM7A-10A6A21 phù hợp nhất ở đâu
Bởi vì động cơ này là 1 kW, tuyệt đối không pin, trục không có rãnh then, và không có phanh giữ, nó thường phù hợp với:
-
Hệ thống chỉ mục và chuyển giao (băng tải, xe đưa đón, bộ lập chỉ mục quay) có thông lượng cao
-
Máy móc đóng gói và chuyển đổi với chu kỳ ngắn và tăng tốc thường xuyên
-
Tự động hóa lắp ráp các trục nơi định vị lặp lại và ổn định nhanh chóng là rất quan trọng
-
Giai đoạn kiểm tra và kiểm tra yêu cầu kiểm soát tốc độ thấp trơn tru và khả năng lặp lại
-
Dự án nâng cấp và hiện đại hóa
nơi ưu tiên động cơ khung 80 mm nhỏ gọnNếu trục của bạn phải giữ tải trọng theo chiều dọc một cách an toàn khi ngắt nguồn, bạn thường sẽ chọn một biến thể được trang bị phanh trong cùng họ SGM7A thay vì chỉ dựa vào vòng lặp servo, vì mẫu này được liệt kê rõ ràng là
“không có tùy chọn.”
| Bảng Thông số kỹ thuật — Yaskawa SGM7A-10A6A21 | Thông số |
|---|---|
| Thông số kỹ thuật | Nhà sản xuất / Dòng |
| Động cơ servo quay Yaskawa Sigma-7, SGM7A | Mô hình |
| SGM7A-10A6A21 | Nguồn điện đầu vào |
| 200 V | Công suất đầu ra định mức |
| 1.0 kW | Mô-men xoắn định mức |
| 3.18 N·m | Mô-men xoắn tối đa tức thời |
| 11.1 N·m | Tốc độ định mức |
| 3000 min⁻¹ | Tốc độ tối đa |
| 6000 min⁻¹ | Độ phân giải bộ mã hóa |
| 24 bit | Loại bộ mã hóa |
| Tuyệt đối không pin | Tùy chọn |
| Không có tùy chọn | Đầu trục |
| Thẳng không có rãnh then | Mô-men quán tính động cơ |
| 0.972 × 10⁻⁴ kg·m²; | Mô-men quán tính tải cho phép |
| 20× | Kích thước / đường kính mặt bích |
| 80 mm / 90 mm | Đường kính / chiều dài trục |
| 19 mm / 40 mm | Kích thước (H × W × D) |
| 94.7 × 80 × 170 mm | Trọng lượng |
3.1 kg
Tóm tắtYaskawa SGM7A-10A6A21 là một động cơ servo quay Sigma-7 1 kW nhỏ gọn, định hướng sản xuất, kết hợp một bộ mã hóa tuyệt đối không pin 24 bit, khả năng mô-men xoắn cực đại cao, và một gói cơ khí phù hợp với khung máy hiện đại và các chiến lược trục khớp nối kẹp. Được hỗ trợ bởi các tính năng hệ thống Sigma-7 nhấn mạnh tốc độ vận hành, hiệu quả và tích hợp tủ dày đặc, nó là một lựa chọn tuyệt vời cho các trục cỡ trung bình, nơi phản hồi chuyển động nhanh và định vị lặp lại trực tiếp chuyển thành thông lượng và độ ổn định trên sàn nhà máy.
