El Yaskawa SGM7A-10A6A21 es un servomotor rotativo de CA sin escobillas Sigma-7 (SGM7A) diseñado para sistemas de movimiento industrial que deben ser rápidos, repetibles y estables bajo ciclos de trabajo de producción reales. En la línea Sigma-7, el SGM7A está posicionado como el “caballo de batalla” de uso general: una amplia gama de motores de baja inercia que cubren potencias bajas a medias, diseñados para ofrecer una alta densidad de potencia y un alto rendimiento de par cuando se requiere.
Este modelo específico es un servomotor de 200 V, 1,0 kW equipado con un encoder absoluto sin batería de 24 bits y configurado sin opciones adicionales (sin freno de retención, sin opciones de sellado de eje en este código). Utiliza un eje recto sin chaveta, que se elige típicamente para acoplamientos tipo abrazadera y cubos de precisión donde la concentricidad, la repetibilidad y el montaje limpio son importantes.
¿Por qué 1 kW es un “tamaño de plataforma” útil en la automatización?
Muchas máquinas alcanzan un punto de inflexión alrededor de la clase de 1 kW: las cargas son lo suficientemente grandes como para que los motores de eje pequeño comiencen a funcionar calientes o se sientan subamortiguados, pero no tan grandes como para que desee una familia de motores de mayor inercia o un bastidor mucho más grande. El SGM7A-10A6A21 está construido para situarse justo en ese punto intermedio, soportando una alta respuesta y tiempos de ciclo rápidos, a la vez que se mantiene lo suficientemente compacto para diseños de máquinas densos.
Las clasificaciones de par y velocidad publicadas por Yaskawa muestran un motor diseñado tanto para el trabajo continuo como para ráfagas cortas agresivas:
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Par nominal: 3,18 N·m
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Par máximo instantáneo: 11,1 N·m
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Velocidad nominal: 3000 min⁻¹
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Velocidad máxima: 6000 min⁻¹
Ese margen de par máximo a nominal es lo que permite que un eje correctamente ajustado acelere con fuerza, absorba las perturbaciones transitorias y aún se asiente limpiamente, sin sobredimensionar el motor puramente “por seguridad”. También le brinda flexibilidad en las opciones de transmisión (reducción por correa, reducción por engranajes, paso de tornillo) porque tiene espacio para intercambiar velocidad por par, o viceversa, sin llegar inmediatamente a los límites térmicos.
La calidad del movimiento comienza con la inercia (y los números importan)
El comportamiento del servo no es solo una hoja de especificaciones del motor; es una interacción del sistema entre la inercia del motor, la inercia de la carga reflejada, la rigidez, la fricción y las ganancias del controlador. Para este modelo, Yaskawa enumera:
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Momento de inercia del motor: 0,972 × 10⁻⁴ kg·m²
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Momento de inercia de carga admisible: 20×
Esta es una señal de diseño práctica. Una relación de inercia admisible de 20× sugiere que el ecosistema del motor/accionamiento está diseñado para manejar una gama bastante amplia de cargas, siempre que el diseño mecánico sea sensato y la sintonización se realice con disciplina. En aplicaciones como transportadores de indexación, herramientas rotativas o correderas accionadas por correa, la filosofía de baja inercia del SGM7A ayuda a acortar el tiempo de asentamiento y hace que el eje se sienta “ágil” cuando la estructura es rígida y el juego está controlado.
Encoder absoluto sin batería de 24 bits: precisión sin mantenimiento de la batería
El SGM7A-10A6A21 utiliza un encoder absoluto sin batería de 24 bits. La retroalimentación de alta resolución mejora el posicionamiento fino, la suavidad a baja velocidad y el rechazo de perturbaciones. El aspecto “absoluto sin batería” también puede reducir la fricción del servicio en comparación con los esquemas con batería, porque evita los ciclos de reemplazo periódico de la batería y el riesgo operativo de que aparezcan alarmas de batería a mitad de la producción.
A nivel de plataforma, los materiales Sigma-7 de Yaskawa enfatizan la instalación de encoder de alta resolución de 24 bits como una característica definitoria del SGM7A, dirigida al posicionamiento de precisión en todo el rango.
Integración mecánica: clase de brida compacta de 80 mm, eje sin chaveta
Mecánicamente, este motor está diseñado para bastidores de máquinas compactas modernas y patrones de montaje estandarizados:
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Dimensión de la brida (LC): 80 mm; Diámetro de la brida (LA): 90 mm
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Diámetro del eje (S): 19 mm; Longitud del eje (Q): 40 mm
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Dimensiones generales (H × W × D): 94,7 × 80 × 170 mm
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Peso: 3,1 kg
El eje recto sin chaveta se combina comúnmente con acoplamientos de abrazadera o cubos de precisión. La ventaja es un montaje limpio y un buen potencial de concentricidad; la responsabilidad es la selección del acoplamiento, el método de apriete y el control de la alineación. Si su eje ve inversiones frecuentes o cargas de choque y prefiere cubos con chaveta, el SGM7A también existe en variantes de eje con chaveta/roscado, pero este modelo específico está optimizado para estrategias de acoplamiento sin chaveta.
Eficiencia, calor y densidad del armario: pensamiento del sistema Sigma-7
La selección del servomotor tiene beneficios “ocultos” cuando reduce el calor y simplifica el diseño del armario. Los materiales Sigma-7 destacan la alta eficiencia y la baja generación de calor, y el folleto de Sigma-7 describe una eficiencia del motor mejorada que reduce la generación de calor en alrededor de un 20% (afirmación a nivel de sistema) y permite una instalación densa.
El folleto también señala que el acoplamiento de potencia de CC de los ejes puede permitir el intercambio de energía y los posibles ahorros de energía (característica a nivel de sistema), lo cual es relevante en máquinas de varios ejes donde algunos ejes regeneran energía con frecuencia durante la desaceleración. Incluso si no diseña explícitamente para la recuperación de energía, esta mentalidad de “eficiencia del sistema” tiende a aparecer como una temperatura del armario más baja y un rendimiento más estable durante turnos largos.
Puesta en marcha y tiempo de actividad: el rendimiento también es “tiempo para un movimiento estable”
En entornos de producción, la característica de servo más valiosa a menudo no es el par máximo absoluto, sino la rapidez con la que se puede poner en marcha, ajustar y mantener estable el eje con el tiempo. El folleto de Sigma-7 destaca las ayudas para la puesta en marcha, como preajustes, conceptos de funcionamiento “sin ajuste” y ajuste automático destinado a acelerar la configuración. Para los fabricantes de equipos originales que construyen máquinas repetidas, o para los equipos de mantenimiento que realizan reemplazos estandarizados, eso acorta el tiempo de preparación y reduce la posibilidad de resultados de “funciona, pero vibra”.
Dónde encaja mejor el SGM7A-10A6A21
Debido a que este motor es de 1 kW, absoluto sin batería, eje sin chaveta y sin freno de retención, es comúnmente adecuado para:
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Sistemas de indexación y transferencia de alto rendimiento (transportadores, lanzaderas, indexadores rotativos)
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Maquinaria de embalaje y conversión con ciclos cortos y aceleraciones frecuentes
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Automatización de ensamblaje ejes donde el posicionamiento repetible y el asentamiento rápido son críticos
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Etapas de prueba e inspección que requieren un control suave a baja velocidad y repetibilidad
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Proyectos de reacondicionamiento y modernización donde se prefiere un motor de clase de brida compacta de 80 mm
Si su eje debe soportar una carga vertical de forma segura cuando se quita la alimentación, normalmente seleccionaría una variante equipada con freno en la misma familia SGM7A en lugar de depender únicamente del bucle de servo, ya que este modelo está explícitamente catalogado como “sin opciones.”
Tabla de especificaciones técnicas — Yaskawa SGM7A-10A6A21
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Fabricante / Serie | Servomotor rotativo Yaskawa Sigma-7, SGM7A |
| Modelo | SGM7A-10A6A21 |
| Fuente de alimentación de entrada | 200 V |
| Salida nominal | 1,0 kW |
| Par nominal | 3,18 N·m |
| Par máximo instantáneo | 11,1 N·m |
| Velocidad nominal | 3000 min⁻¹ |
| Velocidad máxima | 6000 min⁻¹ |
| Resolución del encoder | 24 bits |
| Tipo de encoder | Absoluto sin batería |
| Opciones | Sin opciones |
| Extremo del eje | Recto sin chaveta |
| Momento de inercia del motor | 0,972 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Momento de inercia de carga admisible | 20× |
| Dimensión / diámetro de la brida | 80 mm / 90 mm |
| Diámetro / longitud del eje | 19 mm / 40 mm |
| Dimensiones (H × W × D) | 94,7 × 80 × 170 mm |
| Peso | 3,1 kg |
Resumen
El Yaskawa SGM7A-10A6A21 es un servomotor servo rotativo Sigma-7 de 1 kW compacto y orientado a la producción que combina un encoder absoluto sin batería de 24 bits, capacidad de par máximo alto y un paquete mecánico adecuado para bastidores de máquinas modernos y estrategias de eje de acoplamiento de abrazadera. Respaldado por las características del sistema Sigma-7 que enfatizan la velocidad de puesta en marcha, la eficiencia y la integración densa del armario, es una opción sólida para ejes de tamaño mediano donde la respuesta rápida al movimiento y el posicionamiento repetible se traducen directamente en rendimiento y estabilidad en la planta de producción.
