รายการYaskawa SGM7A-10A6A21คือSigma-7 (SGM7A) มอเตอร์เซอร์โว AC แบบหมุนโดยไม่ใช้อัดแปรงออกแบบมาสําหรับระบบเคลื่อนที่อุตสาหกรรม ที่ต้องรวดเร็ว ซ้ําได้ และมั่นคง ภายใต้วงจรการทํางานการผลิตจริงSGM7A ถูกวางตําแหน่งเป็นม้าทํางานทั่วไป: เครื่องยนต์อัตราเฉื่อยต่ํา จํานวนมาก สําหรับพลังงานต่ําถึงปานกลาง ออกแบบให้มีความหนาแน่นพลังงานสูง และความสามารถในการปั่นแรงแรงสูง เมื่อต้องการ
รูปแบบเฉพาะตัวนี้คือประเภท 200 V, เครื่องยนต์เซอร์โว 1.0 kWอุปกรณ์เครื่องรหัสสมบูรณ์แบบที่ไม่มีแบตเตอรี่ 24 บิตและตั้งค่าโดยไม่มีทางเลือกเพิ่มเติม(ไม่มียึดเบรก, ไม่มีตัวเลือกประปา shaft ในรหัสนี้)หม้อตรงโดยไม่มีกุญแจ, ซึ่งมักถูกเลือกสําหรับการเชื่อมแบบคลัมป์และฮับความแม่นยําที่ความสามัคคี, ความซ้ําและการประกอบที่สะอาดสําคัญ
ทําไม 1 กิโลวัตถ์จึงเป็นขนาดของแพลตฟอร์มที่ใช้ได้ในระบบอัตโนมัติ
เครื่องจักรหลายเครื่องประสบกับจุดเปลี่ยนรอบประเภท 1 kW: ความจูงของภาระใหญ่พอที่มอเตอร์แกนเล็กจะเริ่มทํางานร้อนหรือรู้สึกอ่อนแอแต่ไม่ใหญ่ขนาดนั้นที่คุณต้องการครอบครัวมอเตอร์ความอ่อนแอที่สูงกว่าหรือกรอบใหญ่กว่ามาก. SGM7A-10A6A21 ถูกสร้างขึ้นเพื่อนั่งตรงในพื้นที่กลาง หนุนการตอบสนองที่สูงและเวลาจักรยานที่รวดเร็วในขณะที่ยังคงคอมแพคตพอสําหรับการวางแผนเครื่องที่หนาแน่น
ยาสกาวา ลงประกาศ ทอร์คและความเร็วเรตติ้งแสดงให้เห็นว่ามอเตอร์ที่หมายถึงทั้งการทํางานต่อเนื่องและกระแสสั้นรุนแรง:
-
ทอร์มเม้นต์ชื่อ:3.18 N·m
-
ทอมปอร์ตสูงสุดทันที:11.1 N·m
-
ความเร็วปริมาณ:3000 นาที-1
-
ความเร็วสูงสุด:6000 นาที-1
หัวหินหมุนที่ระดับสูงสุดเป็นสิ่งที่ทําให้แกนที่ปรับให้ถูกต้องเร่งเร็วมาก, ดึงดูดการรบกวนชั่วคราว, และยังคงตั้งค่าสะอาด โดยไม่ต้อง oversizing มอเตอร์ เพียงเพื่อความปลอดภัยมันยังให้คุณความยืดหยุ่นในการเลือกการส่ง (ลดเข็มขัด, การลดอัตราการเร่ง, สกรูปิทช์) เพราะคุณมีพื้นที่ในการแลกเปลี่ยนความเร็วสําหรับทอร์ค, หรือกลับกัน, โดยไม่ทันใดที่ทํางานในขอบเขตความร้อน.
คุณภาพการเคลื่อนไหวเริ่มจากความอ่อนแอ (และตัวเลขสําคัญ)
พฤติกรรมของเซอร์โวไม่ใช่แค่แผ่นรายละเอียดของมอเตอร์ แต่เป็นปฏิสัมพันธ์ของระบบระหว่างความอ่อนแอของมอเตอร์, ความอ่อนแอของภาระที่สะท้อน, ความแข็งแรง, การขัดแย้ง, และผลประโยชน์ของตัวควบคุม
-
จุดจูงของความอ่อนแอ:0.972 × 10-4 กิโลกรัม·ม2
-
สัมผัสความอ่อนแอของภาระที่อนุญาต:20 ×
นี่คือสัญญาณการออกแบบที่เชิงปฏิบัติ ความสัมพันธ์ความอ่อนแอที่ได้รับอนุญาต 20 เท่าชี้ให้เห็นว่าระบบมอเตอร์ / การขับเคลื่อนถูกออกแบบมาเพื่อจัดการกับภาระที่กว้างมากตราบใดที่การออกแบบเครื่องกลจะสมเหตุสมผล และการปรับทําจะถูกทําด้วยวินัยในการใช้งาน เช่น เครื่องขนส่งอัตราแสดงผล, เครื่องมือหมุน, หรือสไลด์ที่ขับเคลื่อนด้วยเข็มขัดปรัชญาความอ่อนแอต่ําของ SGM7A ช่วยลดเวลาการลงนิ่งและทําให้แกนรู้สึก "ฉับพลัน" เมื่อโครงสร้างแข็งแรงและการตอบโต้ถูกควบคุม.
เครื่องรหัส 24 บิตโดยเฉพาะที่ไม่มีแบตเตอรี่: ความแม่นยําโดยไม่ต้องบํารุงรักษาแบตเตอรี่
SGM7A-10A6A21 ใช้เครื่องรหัสสมบูรณ์แบบที่ไม่มีแบตเตอรี่ 24 บิตการตอบสนองความละเอียดสูงช่วยปรับปรุงการตั้งตําแหน่งที่ดี ความเรียบร้อยในความเร็วต่ํา และการปฏิเสธความรบกวนลักษณะของ อะบอลเซลท์ อะบอลเซลท์ อะบอลเซลท์ อะบอลเซลท์ อะบอลเซลท์ อะบอลเซลท์ อะบอลเซลท์ อะบอลเซลท์, เพราะมันหลีกเลี่ยงวงจรเปลี่ยนแบตเตอรี่ระยะสั้นและความเสี่ยงในการทํางานของสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ที่ปรากฏระหว่างการผลิต
ในระดับแพลตฟอร์ม วัสดุของ Yaskawa Sigma-7 เน้นอุปกรณ์ติดตั้ง Encoder ความละเอียดสูง 24 บิตเป็นลักษณะที่กําหนด SGM7A โดยเป้าหมายการตั้งตําแหน่งแม่นยําในช่วงทั้งหมด
การบูรณาการทางกล: คลาสฟลานจ์ขนาดเล็ก 80 มม, แกนไม่มีกุญแจ
โดยทางเครื่องยนต์นี้ถูกออกแบบให้เหมาะสมกับกรอบเครื่องยนต์ขนาดเล็กที่ทันสมัย และรูปแบบการติดตั้งแบบมาตรฐาน:
-
ขนาดของ Flange (LC):80 มิลลิเมตรกว้างขวางของ Flange (LA):90 มม.
-
กว้างของแกน (S):19 มิลลิเมตรความยาวของแกน (Q):40 มม
-
ขนาดรวม (H × W × D):94.7 × 80 × 170 มิลลิเมตร
-
น้ําหนัก:3.1 กิโลกรัม
รายการหม้อตรงโดยไม่มีกุญแจการปรับแต่งโดยทั่วไปเป็นคู่กับ clamp couplings หรือ hubs ความแม่นยําและการควบคุมการจัดสรร. หากแกนของคุณเห็นการย้อนหลังบ่อย ๆ หรือแรงกระแทกและคุณชอบคีย์ฮับSGM7A ยังมีในตัวแปร shaft ที่มีกุญแจ / แทป แต่รุ่นเฉพาะนี้ถูกปรับปรุงให้เหมาะสมกับกลยุทธ์การเชื่อมแบบไม่มีกุญแจ.
ประสิทธิภาพ ความร้อน และความหนาแน่นของตู้: การคิดระบบ Sigma-7
การคัดเลือกมอเตอร์เซอร์โวมีประโยชน์ที่ซ่อนอยู่เมื่อมันลดความร้อนและปรับปรุงการออกแบบตู้ประสิทธิภาพสูงและการผลิตความร้อนที่ต่ํา, และหนังสือเล่ม Sigma-7 อธิบายการปรับปรุงประสิทธิภาพของมอเตอร์20%(คําอ้างระดับระบบ) และทําให้การติดตั้งที่หนาแน่น
หนังสือพิมพ์ยังระบุว่าการเชื่อมต่อพลังงานแบบ DC ของแกนสามารถอนุญาตการแบ่งปันพลังงานและการประหยัดพลังงานในความเป็นไปได้ (ลักษณะระดับระบบ) ซึ่งเกี่ยวข้องกับเครื่องจักรหลายแกน ที่แกนบางแกนบ่อย ๆ สร้างพลังงานใหม่ระหว่างการช้าลงแม้ว่าคุณจะไม่ออกแบบเพื่อการฟื้นฟูพลังงานอย่างชัดเจน, ความคิด "ประสิทธิภาพของระบบ" นี้มักจะแสดงออกว่ามีอุณหภูมิในตู้ที่ต่ํากว่าและมีผลงานที่มั่นคงกว่าในช่วงการทํางานที่ยาว
การใช้งานและเวลาทํางาน: ผลงานยังเป็นเวลาในการเคลื่อนไหวที่มั่นคง
ในสภาพแวดล้อมการผลิต คุณลักษณะของเซอร์โวที่มีคุณค่าที่สุดมักไม่ใช่แรงหมุนสูงสุดที่สมบูรณ์แบบ แต่เป็นความเร็วที่แกนสามารถนําไปใช้งาน ปรับปรุงและรักษาความมั่นคงตลอดเวลาหนังสือพิมพ์ Sigma-7 ชี้ให้เห็นถึงตัวช่วยในการใช้งาน เช่น การตั้งค่าล่วงหน้าสําหรับ OEM ที่สร้างเครื่องจักรซ้ํา หรือสําหรับทีมงานบํารุงรักษาที่ทําการเปลี่ยนแบบมาตรฐานซึ่งจะทําให้เวลาในการลุยลดลง และลดโอกาสที่มันจะทํางานแต่มันทําให้เกิดผลลัพธ์
ที่ SGM7A-10A6A21 เหมาะสมที่สุด
เพราะเครื่องยนต์นี้1 กิโลกรัม,เสมอโดยไม่ใช้แบตเตอรี่,หม้อไม่มีกุญแจและโดยไม่ยึดเบรก, ปกติเหมาะสําหรับ:
-
ปริมาณการผลิตสูงระบบการระดมและการโอน(คอนเวอเรอร์, รถขนส่ง, เครื่องชี้วัดหมุน)
-
เครื่องจักรบรรจุและแปลงมีวงจรสั้นและเร่งเร่งบ่อย
-
อัตโนมัติการประกอบแกนที่การตั้งตําแหน่งที่ซ้ําขึ้นและการตั้งตั้งอย่างรวดเร็วเป็นสิ่งสําคัญ
-
ขั้นตอนการทดสอบและตรวจสอบที่ต้องการการควบคุมความเร็วต่ําอย่างเรียบร้อยและสามารถซ้ําได้
-
การปรับปรุงและปรับปรุงใหม่โครงการที่มอเตอร์ขนาดเล็ก 80 มม.
หากแกนของคุณต้องถือภาระแนวตั้งอย่างปลอดภัยเมื่อการตัดพลังงาน คุณมักจะเลือกให้มีตัวประเภทที่มีเบรคในครอบครัว SGM7A เดียวกัน แทนที่จะพึ่งพากับวงจร servo เท่านั้นเนื่องจากรุ่นนี้ถูกระบุอย่างชัดเจนว่าไม่มีทางเลือก
ตารางรายละเอียดทางเทคนิค Yaskawa SGM7A-10A6A21
| ปริมาตร | รายละเอียด |
|---|---|
| ผู้ผลิต / ซีรีย์ | Yaskawa Sigma-7, SGM7A เครื่องยนต์หมุน |
| รุ่น | SGM7A-10A6A21 |
| พลังงานไฟเข้า | 200 วอลต์ |
| ปริมาณการผลิต | 1.0 กิโลวัตถ์ |
| ทอมปอร์ตปริมาณ | 3.18 N·m |
| ทอมปอร์ตสูงสุดทันที | 11.1 N·m |
| ความเร็วปริมาณ | 3000 นาที-1 |
| ความเร็วสูงสุด | 6000 นาที-1 |
| ความละเอียด Encoder | 24 บิต |
| ประเภท Encoder | เสมอโดยไม่ใช้แบตเตอรี่ |
| ตัวเลือก | ไม่มีทางเลือก |
| ปลายแกน | ตรงไปตรงมา ไม่มีกุญแจ |
| จุดจูงของความอ่อนแอ | 0.972 × 10-4 กิโลกรัม·ม2 |
| สัมผัสความอ่อนแอของภาระที่อนุญาต | 20 × |
| ขนาด / กว้างของ Flange | 80 มม / 90 มม |
| กว้างหม้อ / ความยาว | 19 มม / 40 มม |
| ขนาด (H × W × D) | 94.7 × 80 × 170 มิลลิเมตร |
| น้ําหนัก | 3.1 กิโลกรัม |
สรุป
รายการYaskawa SGM7A-10A6A21เป็นรถยนต์ที่คอมพักทัด และมีแนวโน้มการผลิต1 kW Sigma-7 มอเตอร์เซอร์โว Rotaryที่รวมกันเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบที่ไม่มีแบตเตอรี่ 24 บิต,ความสามารถของลูกหมุนสูงสุด, และแพคเกจกลไกที่เหมาะสมกับกรอบเครื่องมือที่ทันสมัยและกลยุทธ์แกนกริม-คอปเลนและการรวมตัวกรองที่หนาแน่น, มันเป็นทางเลือกที่แข็งแกร่งสําหรับแกนขนาดกลางที่การตอบสนองการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วและการตั้งตําแหน่งที่ซ้ําได้แปลโดยตรงไปสู่การผ่านและความมั่นคงบนพื้นโรงงาน.
![]()