الـSMC MHZL2-16D2هوعقدة هوائية ذات إصبعين من النوع الموازيتم تصميمها لمهام الأتمتة التي تحتاجفتحة فك أوسع من عقدة صغيرة قياسية، مع الحفاظ على الحزمة الصغيرة والصلبة.الاختيار والمكان,التجميع,صيانة الآلات,التعبئة، ومعدات التفتيشخاصة عندما تختلف أجزاء الحجم أو عندما تحتاج إلى مساحة إضافية للتقرب من قطعة العمل دون اصطدامات.
الـ(ل)في عائلة MHZL2 يسلط الضوء على المقبضاتسلوك الضربة الطويلة: بالمقارنة مع نوع MHZ2 الأساسي ، يوفر تصميم MHZL2نطاق فتح أكبروالذي يساعد في الإنتاج الحقيقي حيث أن التسامحات والصناديق وتقديم الجزء نادراً ما تكون مثاليةويمكن أن تحسن من وقت الدورة من خلال السماح للروبوت الاقتراب بشكل أكثر مباشرة بدلا من ′′خيط الإبرة ′′ في المساحات الضيقة.
لماذا السكتة الطويلة مهمة في الأتمتة الحقيقية
السكتة الطويلة ليست فقط عن فتح أكثر اتساعاً، إنها تغير استراتيجية التعامل بأكملها:
-
تحسين مرونة النهج: يمكنك الاقتراب من زوايا أو ارتفاعات مختلفة قليلاً ولا تزال تتخطى العقبات.
-
تحمل أعلى للتباين: إذا كانت الأجزاء تتحرك في الصناديق أو الناقلات ، لا يزال بإمكان العقدة أن تفتح واسعة بما فيه الكفاية لالتقاط الهدف دون خدش الأجزاء المجاورة.
-
مزيد من حرية تصميم الفك: يمكنك تصميم أصابع أطول أو تشكيلة مع الحفاظ على فتحة كافية لتجنب التدخل مع الأجهزة.
في نفس الوقت، يجب أن تكون ضربة طويلة مقترنةصلابة و قابلية للتكرارتم تصميم MHZL2-16D2 لتوفير حركة متوازية مستقرة لوضع متسق وتثبيت،وهذا هو السبب في أنها تستخدم في خلايا دورة عالية حيث "جيد بما فيه الكفاية مرة واحدة" لا قيمة لها و المؤشر الرئيسي الحقيقي هو "جيد بما فيه الكفاية 500ألف مرة.
جدول المواصفات الرئيسية (MHZL2-16D2)
| البند | المواصفات |
|---|---|
| نوع المنتج | عقدة هواء موازية، ضربة طويلة، إصبعين |
| النموذج | MHZL2-16D2 |
| حجم الحفر | 16 ملم |
| العمل | تمثيل مزدوج |
| خيار الإصبع | الخيار 2 (اتجاه فتح / إغلاق من خلال الثقب) |
| التكرار | ±0.01 ملم |
| السكتة الدماغية | 12 ملم لكل فك (24 ملم فتحة إجمالية عبر كلا الفكين) |
| قوة الاحتفاظ الفعالة لكل إصبع (0.5 MPa) | الخارجي: 34 شمالاً؛ الداخلي: 45 شمالاً |
| ضغط العمل | الحد الأدنى 0.1 MPa؛ الحد الأقصى 0.7 MPa |
| نطاق درجة الحرارة المحيطة | -10 °C إلى 60 °C |
| الحد الأقصى لتردد العمل | 120 دورة/دقيقة |
| مغناطيس | مغناطيس دائم على المكبس (لإستشعار المفتاح) |
| الوزن | 135 غرام |
الهيكل والميزات الوظيفية
1) حركة الفك الموازية لتحديد الموقع النظيف
التشبث الموازي هو خيار شائع عندما تريد أن يبقى الجزء في الوسط وتجنب الزاويةمجموعة الإدراج,معالجة الموصلات,تحميل دقيق في العش، وفحص الكاميراحيث الأخطاء الموضعية الصغيرة تصبح عيوب كبيرة في الأسفل.
2) عمل مزدوج التأثير للتوقيت المتسق
لأن MHZL2-16D2 هوعمل مزدوجيستخدم ضغط الهواء لفتحها وإغلاقها.
هذا يعطي سلوك أكثر قابلية للتنبؤ من أنماط الربيع العودة، وخاصة في معدلات دورة أعلى أو عندما تحتاج إلى فتح إيجابي للتغلب على وسائد لزجة، تأثيرات فراغ خفيفة،أو تلوث بسيط.
3) ضربة طويلة للتخليص وتغير الجزء
الـ12 ملم ضربة لكل فكيوفر نطاق فتح أكبر من قبضة صغيرة قصيرة.
هذا يساعد عندما:
-
يتم تقديم الأجزاء مع التغير الموضعي،
-
تحتاج إلى إزالة جدران الأجهزة،
-
يجب أن تكون الأصابع على شكل لتجنب نقاط الاتصال،
-
أو تريد تقليل تعقيد مسار الروبوت.
4) مغناطيس مدمج لتحديد فتح / إغلاق
ورقة البيانات تصفالمغناطيس الدائم على المكبس، والتي تستخدم عادة مع المفاتيح التلقائية لتأكيد حالة الفك (مفتوحة / قريبة).
في أنظمة الإنتاج، فإن ردود الفعل عن الموقف تقلل من "الفشل الصامت" مثل التشبث الجزئي أو الأجزاء المفقودة أو انسداد الفك.كما أنه يحسن استكشاف الأخطاء لأنك يمكن أن تكتشف ما إذا كان العقدة فشلت في إغلاق أو انزلق الجزء بعد إغلاق.
أمثلة التطبيقات (حيث MHZL2-16D2 تناسب بشكل جيد)
-
الإلكترونيات والجمعيات الصغيرة: أغطية، أغطية، أجهزة اتصال، قطع معدلة صغيرة
-
صيانة الآلات: تفريغ الأجهزة المجهزة بالإنترنت أو الصناديق، معالجة الأجزاء ذات الوصول المحدود
-
التعبئة والتعبئة: التقاط البنود من الحاويات أو الحاملات التي تكون فيها الفراغات ضيقة
-
محطات التفتيش: الاحتفاظ بالأجزاء بشكل متكرر للقياس أو المسح أو فحص الرؤية
-
معدات الأتمتة الصناعية العامة: أدوات مضغوطة على الشرائح، الطاولات الدورية، أو معصم الروبوت
لأن العقدة خفيفة نسبيا (135 غرام) ، يمكن استخدامه على المحاور السريعة حيث يضطر الحمولة الإضافية إلى إبطاء التسارع وفقدان السرعة.
إرشادات الاختيار والتصميم (قواعد الهندسة العملية)
| موضوع التصميم | ما الذي يجب التحقق منه | لماذا يهم |
|---|---|---|
| هامش قوة القبض | قياس قوة التشبث أعلى بكثير من المتطلب النظري | الخطوط الحقيقية تشمل الصدمة، الاهتزاز، الفيلم الزيتي، والنهاية السطحية غير متسقة |
| مسافة نقطة الإمساك والارتفاع | ابق مركز الكتلة بالقرب من وجه الفك | الارتفاع يخلق عزم الدوران الذي يقلل من استقرار الاحتفاظ ويزيد من ارتداء |
| مادة الأصابع والوسائد | اختار وسائط الاحتكاك (الوريثان / النتريل) أو الامتثال (السائط الناعمة) | أفضل العقدة تفشل إذا انزلق الوسادة أو تلف الجزء |
| جودة الهواء والاستجابة | استخدام الهواء النظيف والجاف وتقليل طول الأنابيب بالقرب من نهاية مؤثر | وقت استجابة أفضل، حركة أقل لزجة، توقيت دورة أكثر اتساقا |
| استشعار التأكيد | النظر في إضافة المفاتيح باستخدام المغناطيس المدمج في | يمنع المقبضات المفقودة ويحسن الكشف عن الأخطاء |
| الكتلة المتحركة الكلية | إضافة المقبض + الأصابع + التجهيزات + الأقواس + أجهزة الاستشعار | يحدد حمولة الروبوت الحد من التسارع وسلوك الاهتزاز |
ملاحظات التثبيت والصيانة
بالنسبة للمقبضات الطويلة، فإن الصيانة تدور في الغالب حولالحفاظ على حركة ثابتةمع مرور الوقت:
-
تجنب الحمل الجانبي أكثر مما يمكن أن تدعمه أصابعكالحملات الجانبية من مسارات التقارب غير المتماسكة هي سبب رئيسي للانحراف والتكاثر.
-
أبقِ تصاميم أصابعك صلبةإذا كنت تعمل بتسارع مرتفع، يمكن للأصابع المرنة أن تخلق اهتزازات شبيهة بالربيع مما يسبب انزلاق صغير ووضع جزء غير متسق.
-
تحقق من استقرار ضغط الهواءفي المقبض تحت الحمل. يمكن أن تقلل انخفاضات الضغط في نهاية عمليات الأنابيب الطويلة من قوة القبض والرد البطيء.
-
استخدم عملية غير الزيت كما هو مقصود(تتضمن ورقة البيانات التشحيم كـ "غير مرطب").
إذا قمت بتغيير استراتيجية التشحيم ، فافعل ذلك باستمرار عبر الخلية (يمكن أن يؤدي خلط أنماط التشحيم إلى سلوك الاحتكاك غير المتسق).
ملخص
الـSMC MHZL2-16D2هو رقيقة، والأتمتة جاهزةعقدة هوائية متوازية طويلةمصممة للتعامل المستقر مع إصبعين مع إمكانية تكرار جيدة وخصائص التكامل العملية.مساحة 16 مم,±0.01 ملم قابلية التكرار,12 ملم ضربة لكل فك، وقدرة 120 دورة/دقيقةتجعلها مناسبة لإنتاج دورة عالية.
