CácSMC MHZL2-16D2là mộtMáy cầm khí nén hai ngón tay, loại song songđược thiết kế cho các tác vụ tự động hóa cầnmột lỗ hàm rộng hơn một cái kẹp nhỏ gọn tiêu chuẩnTrong thực tế, nó là một hiệu ứng cuối cùng đáng tin cậy chochọn và đặt,tập hợp,Chăm sóc máy móc,bao bì, vàThiết bị kiểm traĐặc biệt là khi các bộ phận có kích thước khác nhau hoặc khi bạn cần một khoảng trống bổ sung để tiếp cận một mảnh làm việc mà không va chạm.
Đơn vịLTrong gia đình MHZL2 làm nổi bật các kẹpHành vi đột quỵ dài: so với loại MHZ2 cơ bản, thiết kế MHZL2 cung cấp mộtphạm vi mở rộng hơn, giúp trong sản xuất thực tế nơi dung nạp, khay và phần trình bày hiếm khi là hoàn hảo.và nó có thể cải thiện thời gian chu kỳ bằng cách cho phép robot tiếp cận trực tiếp hơn thay vì "thread the needle" vào không gian hẹp.
Tại sao đường đập dài quan trọng trong tự động hóa thực sự
Long stroke không chỉ là về mở rộng rộng hơn. Nó thay đổi toàn bộ chiến lược xử lý:
-
Sự linh hoạt hơn về phương pháp tiếp cận: Bạn có thể tiếp cận từ các góc độ hoặc độ cao hơi khác nhau và vẫn rõ ràng trở ngại.
-
Độ dung nạp cao hơn đối với biến đổi: Nếu các bộ phận di chuyển trong khay hoặc máy vận chuyển, máy cầm vẫn có thể mở rộng đủ để bắt được mục tiêu mà không cần cào các bộ phận lân cận.
-
Tự do thiết kế hàm nhiều hơn: Bạn có thể thiết kế các ngón tay dài hơn hoặc hình dạng trong khi duy trì đủ mở để tránh can thiệp vào các thiết bị.
Đồng thời, đường dài phải được kết hợp vớiđộ cứng và khả năng lặp lạiMHZL2-16D2 được thiết kế để cung cấp chuyển động song song ổn định cho vị trí nhất quán và kẹp,đó là lý do tại sao nó được sử dụng trong các tế bào chu kỳ cao, nơi mà "đủ tốt một lần" là vô giá trị và KPI thực sự là "đủ tốt 500".,000 lần.
Bảng thông số kỹ thuật chính (MHZL2-16D2)
| Điểm | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Loại sản phẩm | Máy cầm không khí song song, nhịp dài, 2 ngón tay |
| Mô hình | MHZL2-16D2 |
| Kích thước khoan | 16 mm |
| Hành động | Chơi hai vai |
| Tùy chọn ngón tay | Tùy chọn 2 (hướng mở/khép qua lỗ) |
| Khả năng lặp lại | ±0,01 mm |
| Đột quỵ | 12 mm mỗi hàm (24 mm tổng mở trên cả hai hàm) |
| Lực giữ hiệu quả mỗi ngón tay (0,5 MPa) | Bên ngoài: 34 N; bên trong: 45 N |
| Áp suất hoạt động | Ít nhất 0,1 MPa; tối đa 0,7 MPa |
| Phạm vi nhiệt độ môi trường | -10 °C đến 60 °C |
| Tần số hoạt động tối đa | 120 chu kỳ/phút |
| Nam châm | Nam châm vĩnh viễn trên piston (đối với cảm biến chuyển đổi) |
| Trọng lượng | 135 g |
Cấu trúc và đặc điểm chức năng
1) Di chuyển hàm song song cho vị trí sạch
Grip song song là một sự lựa chọn phổ biến khi bạn muốn các bộ phận để ở trung tâm và tránh góc ′ squeezing drift ′ trong khi đóng.Bộ sưu tập,xử lý kết nối,tải chính xác vào tổ, vàkiểm tra cameranơi những sai lầm vị trí nhỏ trở thành những khiếm khuyết lớn ở phía dưới.
2) Hoạt động hai lần cho thời gian nhất quán
Bởi vì MHZL2-16D2 làhai vai diễn, nó sử dụng áp suất không khí để mở và đóng.
Điều này mang lại hành vi dự đoán hơn so với các phong cách mùa xuân trở lại, đặc biệt là ở tốc độ chu kỳ cao hơn hoặc khi bạn cần mở tích cực để vượt qua các miếng đệm dính, hiệu ứng chân không nhẹ,hoặc ô nhiễm nhẹ.
3) Đường dài cho độ trong sạch và biến đổi bộ phận
Các12 mm đường đập mỗi hàmcung cấp một phạm vi mở rộng hơn một cái kẹp nhỏ gọn ngắn.
Điều này hữu ích khi:
-
các bộ phận được trình bày với sự thay đổi vị trí,
-
bạn cần phải dọn dẹp các bức tường,
-
ngón tay phải có hình dạng để tránh các điểm tiếp xúc,
-
hoặc bạn muốn giảm sự phức tạp của con đường robot.
4) Nam châm tích hợp để xác nhận mở / đóng
Bảng dữ liệu mô tả mộtnam châm vĩnh viễn trên piston, thường được sử dụng với các công tắc tự động để xác nhận trạng thái hàm (mở / đóng).
Trong các hệ thống sản xuất, phản hồi vị trí làm giảm "sự thất bại im lặng" như nắm bắt một phần, các bộ phận bị bỏ lỡ hoặc tắc hàm.Nó cũng cải thiện khắc phục sự cố bởi vì bạn có thể phát hiện xem tay cầm đã không đóng hoặc phần trượt sau khi đóng.
Ví dụ ứng dụng (nơi MHZL2-16D2 phù hợp)
-
Điện tử và các tập hợp nhỏ: vỏ, nắp, kết nối, các bộ phận gia công nhỏ
-
Làm máy móc: thả từ các thiết bị CNC hoặc khay, xử lý các bộ phận có quyền truy cập hạn chế
-
Bao bì và đóng gói: nhặt hàng từ thùng chứa hoặc máy vận chuyển nơi trống chặt chẽ
-
Các trạm kiểm tra: giữ các bộ phận lặp đi lặp lại để đo lường, thăm dò hoặc kiểm tra tầm nhìn
-
Thiết bị tự động hóa công nghiệp chung: công cụ nhỏ gọn trên slide, bàn xoay hoặc cổ tay robot
Bởi vì kẹp là tương đối nhẹ (135 g), nó có thể được sử dụng trên trục nhanh nơi tải trọng bổ sung sẽ buộc bạn phải làm chậm gia tốc và mất thông lượng.
Hướng dẫn lựa chọn và thiết kế (Các quy tắc kỹ thuật thực tế)
| Chủ đề thiết kế | Điều gì cần kiểm tra | Tại sao nó quan trọng? |
|---|---|---|
| Biên giới lực bám | Đánh giá lực bám cao hơn nhiều so với yêu cầu lý thuyết | Các đường thực sự bao gồm sốc, rung động, phim dầu, và kết thúc bề mặt không nhất quán |
| Khoảng cách điểm cầm và ngưng tụ | Giữ trung tâm khối lượng của phần gần mặt hàm | Overhang tạo ra mô-men xoắn làm giảm sự ổn định giữ và làm tăng hao mòn |
| Vật liệu ngón tay và miếng đệm | Chọn các miếng đệm cho ma sát (urethane / nitrile) hoặc tuân thủ (miếng đệm mềm) | Máy cầm tốt nhất sẽ thất bại nếu miếng đệm trượt hoặc làm hỏng bộ phận |
| Chất lượng không khí và phản ứng | Sử dụng không khí sạch, khô và giảm thiểu chiều dài ống gần đầu hiệu ứng | Thời gian phản ứng tốt hơn, chuyển động ít dính hơn, thời gian chu kỳ nhất quán hơn |
| Khám nghiệm xác nhận | Xem xét thêm công tắc bằng cách sử dụng nam châm tích hợp trong | Ngăn ngừa việc bỏ lỡ nắm và cải thiện phát hiện lỗi |
| Tổng khối lượng di chuyển | Thêm lên kẹp + ngón tay + phụ kiện + niềng + cảm biến | Xác định tải trọng robot, giới hạn gia tốc và hành vi rung động |
Ghi chú cài đặt và bảo trì
Đối với các máy cầm kéo dài, bảo trì chủ yếu là vềgiữ cho chuyển động liên tụctheo thời gian:
-
Tránh tải bên ngoài hơn những gì ngón tay của bạn có thể hỗ trợ. tải bên từ đường tiếp cận không phù hợp là một nguyên nhân chính của sự mòn và trượt lặp lại.
-
Giữ các thiết kế ngón tay cứngNếu bạn chạy với tốc độ cao, ngón tay linh hoạt có thể tạo ra sự dao động giống như lò xo gây ra trượt nhỏ và vị trí không nhất quán của bộ phận.
-
Kiểm tra sự ổn định áp suất không khíGiảm áp lực ở cuối các đường ống dài có thể làm giảm lực nắm và phản ứng chậm.
-
Sử dụng hoạt động không nhờn như dự định(bảng dữ liệu liệt kê bôi trơn là Non-lube).
Nếu bạn thay đổi chiến lược bôi trơn, hãy làm điều đó một cách nhất quán trên toàn bộ tế bào (trộn các phong cách bôi trơn có thể tạo ra hành vi ma sát không nhất quán).
Tóm lại
CácSMC MHZL2-16D2là một chiếc xe nhỏ gọn, sẵn sàng tự động hóaMáy cầm khí nén song song dàiĐược thiết kế cho việc xử lý hai ngón tay ổn định với khả năng lặp lại tốt và các tính năng tích hợp thực tế.Khẩu thả 16 mm,±0,01 mm khả năng lặp lại,12 mm đường đập mỗi hàm, vàKhả năng 120 chu kỳ/phútlàm cho nó phù hợp với sản xuất chu kỳ cao.
