ElEl SMC MHZL2-16D2es uncon una longitud de más de 20 mm,diseñado para tareas de automatización que necesitanuna abertura de mandíbula más amplia que una pinza compacta estándarEn la práctica, es un efecto final confiable para laSelección y colocación,el conjunto,Trabajo de máquinas,embalaje, yInstalaciones de inspección¢especialmente cuando las piezas varían en tamaño o cuando se necesita un espacio libre adicional para acercarse a una pieza sin colisiones.
El - ¿ Qué?En la familia MHZL2 destaca las pinzascomportamiento de golpe largo: en comparación con el tipo básico MHZ2, el diseño MHZL2 ofrece unamayor rango de apertura, lo que ayuda en la producción real donde las tolerancias, bandejas y presentación de piezas rara vez son perfectas.y puede mejorar el tiempo de ciclo al permitir que el robot se acerque más directamente en lugar de "enhebrar la aguja" en espacios estrechos.
¿Por qué la carrera larga importa en la automatización real?
El golpe largo no se trata sólo de abrirse más.
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Mejor flexibilidad de enfoqueSe puede acercar desde ángulos o alturas ligeramente diferentes y aún así despejar obstáculos.
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Mayor tolerancia a las variaciones: Si las piezas se mueven en bandejas o transportadores, el agarre todavía puede abrirse lo suficientemente para capturar el objetivo sin raspar las partes adyacentes.
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Más libertad de diseño de mandíbula: Se pueden diseñar dedos más largos o con forma, manteniendo una apertura suficiente para evitar interferencias con los accesorios.
Al mismo tiempo, el trazo largo debe combinarse conrigidez y repetibilidadEl MHZL2-16D2 está diseñado para ofrecer un movimiento paralelo estable para una colocación y sujeción consistentes,por lo que se utiliza en las celdas de alto ciclo donde lo suficientemente bueno una vez no tiene valor y el KPI real es lo suficientemente bueno 500- ¿Por qué no?
Cuadro de especificaciones clave (MHZL2-16D2)
| Punto de trabajo | Especificación |
|---|---|
| Tipo de producto | Agarrador de aire paralelo, de carrera larga, de dos dedos |
| Modelo | Se trata de un avión de pasajeros. |
| Tamaño del taladro | 16 mm |
| Acción | Doble actuación |
| Opción de dedos | Opción 2 (dirección de apertura/cierre a través del orificio) |
| Repetibilidad | ± 0,01 mm |
| Infarto cerebral | 12 mm por mandíbula (24 mm de abertura total en ambas mandíbulas) |
| Fuerza de retención efectiva por dedo (0,5 MPa) | La velocidad máxima de la corriente de escape será de: |
| Presión de funcionamiento | Min 0,1 MPa; máximo 0,7 MPa |
| Rango de temperatura ambiente | -10 °C a 60 °C |
| Frecuencia máxima de funcionamiento | 120 ciclos/minuto |
| Magnético | Imán permanente en el pistón (para detección de interruptores) |
| Peso | 135 g |
Estructura y características funcionales
1) Movimiento paralelo de la mandíbula para el posicionamiento limpio
El agarre paralelo es una opción común cuando se quiere que la pieza se mantenga centrada y evitar la deriva angular durante el cierre.conjunto de inserción,manejo de los conectores,carga de precisión en los nidos, yinspección por cámaradonde pequeños errores de posición se convierten en grandes defectos aguas abajo.
2) Operación de doble acción para un tiempo constante
Porque el MHZL2-16D2 esdoble actuación, utiliza la presión del aire tanto para abrir como para cerrar.
Esto da un comportamiento más predecible que los estilos de resorte-retorno, particularmente a tasas de ciclo más altas o cuando se necesita una apertura positiva para superar almohadillas pegajosas, efectos de vacío ligero,o una contaminación menor.
3) Largo curso para el espacio libre y la variabilidad de las piezas
El12 mm de carrera por mandíbulaproporciona un rango de apertura más amplio que una pinza compacta de curso corto.
Esto ayuda cuando:
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las piezas se presentan con variación de posición,
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hay que despejar las paredes de los accesorios,
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los dedos deben tener una forma que evite los puntos de contacto,
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o quieres reducir la complejidad del camino del robot.
4) Imán incorporado para la confirmación de apertura/cierre
La hoja de datos describe unaimán permanente en el pistón, que generalmente se utiliza con interruptores automáticos para confirmar el estado de la mandíbula (abierto / cerrado).
En los sistemas de producción, la retroalimentación de la posición reduce los "fallas silenciosas", como el agarre parcial, las partes perdidas u obstrucción de la mandíbula.También mejora la resolución de problemas porque se puede detectar si la pinza no se cerró o la parte resbaló después de cerrar.
Ejemplos de aplicaciones (donde MHZL2-16D2 encaja bien)
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Electrónica y pequeños conjuntos: carcasas, tapas, conectores, piezas mecanizadas pequeñas
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Trabajo de maquinaria: descarga de los accesorios o bandejas CNC, manipulación de piezas con acceso limitado
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Embalaje y embalaje: recoger artículos de contenedores o transportadores donde el espacio libre es estrecho
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Estaciones de inspección: piezas sujetas repetidamente para medición, sondeo o control de la visión
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Equipos generales de automatización industrial: herramientas compactas en diapositivas, mesas giratorias o muñecas de robots
Debido a que la pinza es relativamente ligera (135 g), puede utilizarse en ejes rápidos donde la carga útil adicional obligaría a reducir la aceleración y perder rendimiento.
Guía de selección y diseño (Reglas prácticas de ingeniería)
| Tema de diseño | Qué comprobar | ¿Por qué es importante? |
|---|---|---|
| Margen de fuerza de agarre | El tamaño de la fuerza de agarre muy por encima del requisito teórico | Las líneas reales incluyen choque, vibración, película de aceite y acabado de superficie inconsistente |
| Distancia del punto de agarre y sobresaliente | Mantenga el centro de masa de la parte cerca de la cara de la mandíbula | El sobrepeso crea un par que reduce la estabilidad de retención y aumenta el desgaste |
| Materiales y almohadillas para dedos | Seleccionar las almohadillas para fricción (uretano/nitrilo) o para conformidad ( almohadillas blandas) | El mejor agarre falla si la almohadilla se resbala o daña la pieza |
| Calidad del aire y respuesta | Utilice aire limpio y seco y minimizar la longitud del tubo cerca del efector final | Mejor tiempo de respuesta, menos movimiento pegajoso, tiempo de ciclo más consistente |
| Detección de confirmación | Considere la posibilidad de añadir interruptores utilizando el imán incorporado | Previene las maniobras perdidas y mejora la detección de fallas |
| Masa móvil total | Agregue agarre + dedos + accesorios + soportes + sensores | Determina la carga útil del robot, el límite de aceleración y el comportamiento de vibración |
Notas de instalación y mantenimiento
En el caso de las pinzas de larga duración, el mantenimiento se centra principalmente enMantener el movimiento constantecon el tiempo:
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Evite cargas laterales más allá de lo que sus dedos pueden soportarLas cargas laterales de las rutas de aproximación desalineadas son una causa importante de desgaste y deriva de repetibilidad.
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Mantenga los diseños de los dedos rígidosLos dedos flexibles pueden crear oscilaciones de resorte que causan micro-deslizamiento y colocación inconsistente de piezas.
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Verificar la estabilidad de la presión del aireLas caídas de presión al final de largos tramos de tubos pueden reducir la fuerza de agarre y la respuesta lenta.
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Utilizar la operación sin lubricante según lo previsto(en la ficha de datos se indica la lubricación como "sin lubricante").
Si cambia la estrategia de lubricación, hágalo de manera consistente en toda la célula (mezclar estilos de lubricación puede crear un comportamiento de fricción inconsistente).
Resumen de las actividades
ElEl SMC MHZL2-16D2es un compacto, listo para la automatizaciónun agarre neumático paralelo de larga duraciónEstá diseñado para un manejo estable con dos dedos, con buena repetibilidad y características prácticas de integración.Diáfano de 16 mm,±0,01 mm de repetibilidad,12 mm de carrera por mandíbula, ycapacidad de 120 ciclos/minhacerla adecuada para la producción de alto ciclo.
