ВSMC MHZL2-16D2являетсяпневматическая сцепка двухпальцевой, параллельной формыразработан для автоматизации задач, которые требуютболее широкое отверстие челюсти, чем у стандартного компактного захватчикаНа практике это надежный конечный эффект длявыбирать и ставить,сборка,Работа с машинами,упаковка, иконтрольные приборыОсобенно, когда размеры деталей различаются или когда требуется дополнительное пространство для приближения к заготовке без столкновений.
- Да. - Да.ЛВ семействе MHZL2 подчеркивается сцеплениеповедение при длительном ударе: по сравнению с базовым типом MHZ2, конструкция MHZL2 предлагаетбольший диапазон открытия, что помогает в реальном производстве, где допустимые отклонения, подносы и презентация деталей редко идеальны.и это может улучшить время цикла, позволяя роботу приблизиться более непосредственно вместо "наводнения иглы" в тесные пространства.
Почему длинный ход имеет значение в реальной автоматизации
Длинный ход - это не просто "открытие шире". Он меняет всю стратегию обработки:
-
Более гибкий подход: Вы можете подходить с несколько разных углов или высот и все равно преодолевать препятствия.
-
Более высокая терпимость к изменениям: Если части перемещаются в подносах или конвейерах, то захватчик все равно может открыться достаточно широко, чтобы поймать цель, не срывая соседних частей.
-
Больше свободы в дизайне челюсти: Вы можете создавать более длинные или сформированные пальцы, сохраняя при этом достаточное количество отверстий, чтобы избежать помех с светильниками.
В то же время длинный ход должен сочетаться сжесткость и повторностьMHZL2-16D2 предназначен для стабильного параллельного движения для постоянного размещения и зажима,Вот почему он используется в высокоциклических ячейках, где "достаточно хорош один раз" бесполезен, а реальный KPI - "достаточно хорош 500".Тысячу раз.
Таблица основных спецификаций (MHZL2-16D2)
| Положение | Спецификация |
|---|---|
| Тип продукции | Параллельная воздушная захватчица, длинный ход, 2 пальца |
| Модель | MHZL2-16D2 |
| Размер отверстия | 16 мм |
| Действия | Двойная роль |
| Опция пальцев | Вариант 2 (направление открытия/закрытия через отверстие) |
| Повторяемость | ± 0,01 мм |
| Инсульт | 12 мм на челюсть (24 мм общего отверстия по обеим челюстям) |
| Эффективная сила удержания на палец (0,5 МПа) | Внешний: 34 N; внутренний: 45 N |
| Рабочее давление | Минус 0,1 МПа; максимум 0,7 МПа |
| Диапазон температуры окружающей среды | -10 °C - 60 °C |
| Максимальная частота работы | 120 циклов/мин |
| Магнит | Постоянный магнит на поршне (для обнаружения переключателя) |
| Вес | 135 г |
Структура и функциональные особенности
1) Параллельное движение челюсти для чистого позиционирования
Параллельное удержание является распространенным выбором, когда вы хотите, чтобы часть оставалась в центре и избегала углового "выжимания" при закрытии.вставная установка,обработка соединителей,точная загрузка в гнезда, иКамера-инспекциягде небольшие ошибки позиции становятся большими дефектами ниже по течению.
2) Двойная работа для постоянного синхронизации
Потому что MHZL2-16D2двойной актёр, он использует давление воздуха как для открытия, так и для закрытия.
Это дает более предсказуемое поведение, чем стили весеннего возврата, особенно при более высоких скоростях цикла или когда вам нужно положительное открытие, чтобы преодолеть липкие подушки, легкие вакуумные эффекты,или незначительное заражение.
3) Длинный ход для просвета и изменчивости деталей
В12 мм хода на челюстьобеспечивает больший диапазон открытия, чем компактная сцепка короткого хода.
Это помогает, когда:
-
части представляются с вариацией положения,
-
Вам нужно очистить стены светильников,
-
пальцы должны быть сформированы таким образом, чтобы избежать контактов;
-
Или вы хотите уменьшить сложность пути робота.
4) Встроенный магнит для подтверждения открытия / закрытия
В данном листе описываетсяпостоянный магнит на поршне, который обычно используется с автоматическими переключателями для подтверждения состояния челюсти (открыто / закрыто).
В производственных системах обратная связь с положением уменьшает "тихие сбои", такие как частичное сцепление, пропущенные части или блокировка челюсти.Это также улучшает устранение неполадок, потому что вы можете обнаружить, если захватчик не удалось закрыть или часть скользила после закрытия.
Примеры применения (где MHZL2-16D2 хорошо подходит)
-
Электроника и небольшие комплектующие: корпуса, крышки, соединители, мелкие обработанные части
-
Работа с машинами: разгрузка из ЧПУ или подносов, обработка деталей с ограниченным доступом
-
Упаковка и упаковка: сбор предметов из контейнеров или конвейеров, где свободное пространство тесное
-
Инспекционные станции: удерживающие части неоднократно для измерений, зондирования или проверки зрения
-
Общее оборудование промышленной автоматизации: компактные инструменты на слайдах, вращающихся столах или запястьях роботов
Поскольку крепка относительно легкая (135 г), он может быть использован на быстрых осях, где дополнительная полезная нагрузка заставит вас замедлить ускорение и потерять пропускную способность.
Руководство по выбору и проектированию (практические инженерные правила)
| Тема проектирования | Что проверять | Почему это важно |
|---|---|---|
| Маржина сила хватания | Размер силы захвата значительно выше теоретического требования | Реальные линии включают удар, вибрацию, масляную пленку и непоследовательную поверхность |
| Расстояние от точки захвата и надвигаемость | Держите центр массы части близко к челюсти | Перевес создает крутящий момент, который уменьшает устойчивость и увеличивает износ |
| Материал для пальцев и подкладки | Выберите подушки для трения (уретановые/нитриловые) или соответствия (мягкие подушки) | Лучшая сцепка не работает, если подкладка скользит или повредит деталь |
| Качество воздуха и реакция | Используйте чистый, сухой воздух и свести к минимуму длину трубы вблизи конца эффектора | Лучшее время отклика, меньше липкого движения, более последовательное время цикла |
| Ощущение подтверждения | Подумайте о добавлении переключателей с помощью встроенного магнита | Предотвращает пропущенные рукоятки и улучшает обнаружение ошибок |
| Общая движущаяся масса | Добавить креп + пальцы + фитинги + скобки + датчики | Определяет полезную нагрузку робота, предел ускорения и вибрационное поведение |
Примечания к установке и обслуживанию
Для длиннозатяжных захватчиков обслуживание в основномсохранять постоянное движениес течением времени:
-
Избегайте боковой нагрузки, большей, чем ваши пальцы могут поддержатьБоковые нагрузки от неправильно выровненных путей подхода являются основной причиной износа и дрейфа повторяемости.
-
Держите рисунки пальцев жесткимиГибкие пальцы могут создавать пружинные колебания, которые вызывают микроскольжение и непоследовательное размещение деталей.
-
Проверка стабильности давления воздухаПадение давления в конце длительных проходов труб может уменьшить силу сцепления и замедлить реакцию.
-
Использование без смазки по назначению(в информационном листе смазка указана как "без смазки").
Если вы меняете стратегию смазки, делайте это последовательно по всей ячейке (смешивание стилей смазки может создать несоответствующее поведение трения).
Резюме
ВSMC MHZL2-16D2это компактный, готовый к автоматизациидлиннотаковый параллельный пневматический захватчикОн предназначен для стабильной обработки двумя пальцами с хорошей повторяемостью и практическими функциями интеграции.16 мм отверстия,Повторяемость ±0,01 мм,12 мм хода на челюсть, и120 циклов/минсделать его подходящим для производства с высоким циклом.
