รายการSMC MHZL2-16D2คือเครื่องจับอากาศแบบคู่สองนิ้วออกแบบมาสําหรับงานอัตโนมัติที่ต้องการเปิดช่องปากที่กว้างกว่ากริปเปอร์คอมแพคต์มาตรฐานในความเป็นจริง มันคือตัวประกอบที่น่าเชื่อถือสําหรับเลือกและวาง,การประกอบ,การดูแลเครื่องจักร,การบรรจุและอุปกรณ์ตรวจสอบโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อขนาดของชิ้นส่วนแตกต่างกัน หรือเมื่อคุณต้องการความสะอาดเพิ่มเติมเพื่อเข้าใกล้ชิ้นงานโดยไม่ต้องชน
รางวัลLในครอบครัว MHZL2 ย้ําตัวจับพฤติกรรมในช่วงเวลายาว: เมื่อเทียบกับ MHZ2 แบบพื้นฐาน MHZL2 การออกแบบระยะเปิดที่ใหญ่กว่าซึ่งช่วยในการผลิตจริง ที่ความอดทน, ตู้, และการนําเสนอชิ้นส่วนหายากจะสมบูรณ์แบบและมันสามารถเพิ่มเวลาจักรยานโดยการปล่อยให้หุ่นยนต์เข้าใกล้โดยตรงกว่า.
ทําไมการชักยาวจึงสําคัญในระบบอัตโนมัติจริง
กลมยาวไม่ใช่แค่การเปิดให้กว้างขึ้น มันเปลี่ยนกลยุทธ์การจัดการทั้งหมด
-
ความยืดหยุ่นในการเข้าถึงที่ดีกว่า: คุณสามารถเข้าใกล้จากมุมหรือความสูงที่แตกต่างกันเล็กน้อยและยังคงเคลียร์อุปสรรค
-
ความอดทนต่อความแตกต่างที่สูงขึ้น: ถ้าชิ้นส่วนเคลื่อนย้ายในตู้หรือรถขนส่ง, จับยังสามารถเปิดกว้างพอที่จะจับเป้าหมายโดยไม่ขีดขีดชิ้นส่วนที่อยู่ใกล้เคียง.
-
เสรีภาพในการออกแบบช่องคอมากขึ้น: คุณสามารถออกแบบนิ้วที่ยาวกว่าหรือมีรูปร่างในขณะที่ยังคงเปิดเพียงพอเพื่อหลีกเลี่ยงการแทรกแซงกับเครื่องติดตั้ง
ในขณะเดียวกัน การเดินยาวต้องคู่กับความแข็งแรงและความซ้ํา. MHZL2-16D2 ถูกออกแบบมาเพื่อให้มีการเคลื่อนไหวคู่ ๆ ที่มั่นคงเพื่อการวางและการจับที่คงซึ่งเป็นเหตุผลว่าทําไมมันจึงถูกใช้ในเซลล์ที่มีวงจรสูง ที่ "ดีพอเพียงครั้งเดียว" ไม่คุ้มค่า และ KPI จริงๆ คือ "ดีพอ 500"หมื่นครั้ง
ตารางรายละเอียดหลัก (MHZL2-16D2)
| รายการ | รายละเอียด |
|---|---|
| ประเภทสินค้า | จับอากาศแบบคู่กัน ยาว 2 นิ้ว |
| รุ่น | MHZL2-16D2 |
| ขนาดเจาะ | 16 มม. |
| การกระทํา | การแสดงคู่ |
| ตัวเลือกนิ้ว | ตัวเลือกที่ 2 (ทิศทางเปิด/ปิดผ่านรู) |
| ความซ้ํา | ± 0.01 มม. |
| โรคหลอดเลือดสมอง | 12 มิลลิเมตรต่อปาก (24 มิลลิเมตรการเปิดรวมทั้งสองปาก) |
| พลังการถือที่มีประสิทธิภาพต่อนิ้ว (0.5 MPa) | ด้านนอก: 34 N; ด้านใน: 45 N |
| ความดันการทํางาน | ขั้นต่ํา 0.1 MPa; สูงสุด 0.7 MPa |
| ระยะอุณหภูมิบริเวณ | -10 °C ถึง 60 °C |
| ความถี่ในการทํางานสูงสุด | 120 วงจร/นาที |
| แม็กเนต | แม็กเนตถาวรบนพิสตัน (สําหรับการตรวจจับสวิทช์) |
| น้ําหนัก | 135 กรัม |
โครงสร้างและจุดเด่นทางการทํางาน
1) การเคลื่อนไหวที่คางขนานสําหรับการตั้งตําแหน่งที่สะอาด
การจับคู่เป็นทางเลือกทั่วไปเมื่อคุณต้องการส่วนที่จะอยู่กลางและหลีกเลี่ยงมุมหน่วยใส่,การจัดการเครื่องเชื่อม,การบรรทุกความแม่นยําในรังและการตรวจสอบกล้องซึ่งความผิดพลาดในตําแหน่งเล็กๆ ก็กลายเป็นความผิดพลาดใหญ่ๆ
2) การทํางานสองครั้งเพื่อการกําหนดเวลาที่ตรงกัน
เพราะ MHZL2-16D2การแสดงคู่, มันใช้แรงกดอากาศทั้งในการเปิดและปิด
นี่ทําให้การประพฤติเป็นที่คาดเดาได้มากกว่าสไตล์สปริง-รีทเวิร์น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในอัตราการหมุนเวียนที่สูงขึ้น หรือเมื่อคุณต้องการการเปิดเชิงบวกหรือปนเปื้อนเล็ก ๆ.
3) การเดินยาวสําหรับความสะอาดและความแตกต่างของส่วน
รายการ12 มิลลิเมตรในหนึ่งปากให้ระยะการเปิดที่ใหญ่กว่ากริปเปอร์คอมแพคต์สั้น
มันช่วยเมื่อ:
-
ส่วนต่างๆ มีการเปลี่ยนแปลงตําแหน่ง
-
คุณจําเป็นต้องเคลียร์ผนังของเครื่องไฟฟ้า
-
นิ้วมือต้องมีรูปร่างหลีกเลี่ยงจุดสัมผัส
-
หรือคุณต้องการลดความซับซ้อนของเส้นทางของหุ่นยนต์
4) แม็กเนตที่ติดตั้งสําหรับการยืนยันเปิด / ใกล้
ใบข้อมูลอธิบายแม็กเนตถาวรบนพิสตัน, ซึ่งมักจะใช้กับสวิทช์อัตโนมัติเพื่อยืนยันภาวะปาก (เปิด/ปิด)
ในระบบการผลิต การตอบสนองจากตําแหน่งลด "ความล้มเหลวที่เงียบ" เช่น การจับส่วนหนึ่ง, ส่วนที่พลาด, หรืออุปสรรคปากมันยังปรับปรุงการแก้ไขปัญหาเพราะคุณสามารถตรวจพบว่า gripper ไม่สามารถปิดหรือส่วน slipped หลังจากปิด.
ตัวอย่างการใช้งาน (ที่ MHZL2-16D2 เหมาะสมดี)
-
อิเล็กทรอนิกส์และชุดเล็ก: หมวก, หมวกปิด, หมวกเชื่อม, หมวกส่วนเล็ก
-
การดูแลเครื่องจักร: การลดจากเครื่องติดตั้ง CNC หรือตู้, การจัดการชิ้นส่วนที่มีการเข้าถึงจํากัด
-
การบรรจุและการจัดสรร: การเก็บของจากถังหรือคอนเวอเรอร์ที่มีช่องว่างที่แคบ
-
สถานที่ตรวจสอบ: จับส่วนชุดซ้ําซ้ําเพื่อการวัด, การตรวจสอบ, หรือการตรวจสอบสายตา
-
อุปกรณ์อัตโนมัติอุตสาหกรรมทั่วไป: เครื่องมือขนาดเล็กบนสไลด์, โต๊ะหมุน หรือข้อมือหุ่นยนต์
เนื่องจากตัวจับค่อนข้างเบา (135 กรัม), มันสามารถใช้ได้บนแกนที่รวดเร็วที่ภาระประโยชน์เพิ่มเติมจะบังคับให้คุณชะลอการเร่งและสูญเสียการผ่าน
แนวทางการคัดเลือกและการออกแบบ (กฎวิศวกรรมปฏิบัติ)
| ประเด็นการออกแบบ | อะไรที่ต้องตรวจสอบ | ทําไมมันสําคัญ |
|---|---|---|
| ขอบเขตแรงจับ | ขนาดแรงจับที่สูงกว่าความต้องการทางทฤษฎี | เส้นแท้รวมถึงการกระแทก, การสั่นสะเทือน, หนังน้ํามัน, และการเสร็จผิวที่ไม่สม่ําเสมอ |
| ระยะห่างจุดจับและระบาด | จัดส่วนศูนย์กลางของมวลใกล้หน้าปาก | Overhang สร้างทอมปอร์คที่ลดความมั่นคงการถือและเพิ่มการใช้งาน |
| วัสดุและผ้าปูมือ | เลือกพัดสําหรับการขัด (ยูเรธาน/ไนทรีล) หรือความสอดคล้อง (พัดอ่อน) | จับยึดที่ดีที่สุดจะล้มเหลวถ้าพัดลื่นหรือทําลายส่วน |
| คุณภาพอากาศและการตอบสนอง | ใช้อากาศที่สะอาดและแห้ง และลดความยาวของท่อใกล้กับปลายประสิทธิภาพ | เวลาตอบสนองที่ดีกว่า การเคลื่อนไหวที่สับสนน้อยลง การกําหนดเวลาของวงจรที่สม่ําเสมอมากขึ้น |
| การตรวจจับการยืนยัน | พิจารณาเพิ่มสวิทช์โดยใช้แม่เหล็กใน | ป้องกันการจับที่พลาดและปรับปรุงการตรวจสอบความผิดพลาด |
| น้ําหนักเคลื่อนย้ายทั้งหมด | บวกกริ๊กเกอร์ + นิ้วมือ + อุปกรณ์เสริม + หมุน + เซ็นเซอร์ | กําหนดภาระของหุ่นยนต์ ขีดจํากัดความเร่ง และพฤติกรรมการสั่น |
หมายเหตุการติดตั้งและการบํารุงรักษา
สําหรับกริปเกอร์ยาวชัก การบํารุงรักษาส่วนใหญ่เกี่ยวกับการรักษาการเคลื่อนไหวที่คงที่ตลอดเวลา:
-
หลีกเลี่ยงการแบกฝนด้านนอกมากกว่าที่นิ้วของคุณสามารถรองรับ.ภาระด้านจากเส้นทางการเข้าใกล้ที่ไม่ตรงกันเป็นสาเหตุหลักของการสวมและการซ้ํา
-
ให้ลายนิ้วแข็งถ้าคุณวิ่งด้วยความเร่งสูง นิ้วยืดหยุ่นสามารถสร้างการสั่นคลึงคล้ายสปริง ซึ่งทําให้มีการสลิดเล็กน้อย และการวางชิ้นส่วนที่ไม่สม่ําเสมอ
-
ตรวจสอบความมั่นคงของความดันอากาศความดันลดลงในปลายของหลอดยาวสามารถลดแรงจับและการตอบสนองช้า
-
ใช้การทํางานที่ไม่ใช้น้ํามันลูบ ตามที่กําหนด(ใบข้อมูลระบุการปรับน้ํามันว่า ไม่ใช้น้ํามันปรับน้ํามัน)
หากคุณเปลี่ยนกลยุทธ์การปะทะ ทําอย่างต่อเนื่องทั่วเซลล์ (การผสมผสานสไตล์การปะทะสามารถสร้างพฤติกรรมการปะทะที่ไม่สอดคล้อง)
สรุป
รายการSMC MHZL2-16D2เป็นเครื่องคอมแพ็คต์ พร้อมใช้งานด้วยระบบอัตโนมัติเครื่องจับอากาศแบบปานีโมติกแบบขนานระยะยาวออกแบบมาเพื่อการใช้งาน 2 นิ้วที่มั่นคง มีความซ้ําได้ดีและมีลักษณะการบูรณาการที่ใช้ได้ช่องเจาะ 16 มม,± 0.01 มิลลิเมตร,12 มิลลิเมตรในหนึ่งปากและความสามารถ 120 ไซค์ / นาทีทําให้มันเหมาะกับการผลิตในระยะยาว
