الاس ام سي MHZ2-10S2Kهو الاتفاقالقابض الهوائي الهوائي من النوع المتوازيفي عائلة MHZ2 من SMC، المصممة للإمساك الدقيق وإطلاق الأجزاء الصغيرة في المعدات الآلية. يتم استخدامه عادةً في وحدات الالتقاط والمكان، وتركيبات التجميع، ووحدات المناولة، والمؤثرات النهائية الآلية الخفيفة حيث تكون التكرارية والحجم الصغير وحركة الفك المستقرة أكثر أهمية من التثبيت عالي القوة. تحدد قوائم الموزعين رقم الجزء الدقيق هذا باعتباره قابضًا متوازيًا MHZ2 معتكوين أحادي المفعولو أمتغير بنمط الفتحة بإصبعين، والذي يتوافق مع هيكل سلسلة MHZ2 الأوسع الذي تستخدمه SMC.
بالمقارنة مع المقابض الفكية الأساسية، فإن سلسلة MHZ2 معروفة باستخدامهيكل دليل خطي متكامل، مما يحسن الصلابة ويساعد في الحفاظ على توازي الفك أثناء الدورات المتكررة. كما تسلط SMC الضوء على المسلسلبراعة التركيب,توافق التبديل التلقائي، والتكرار العالي، مما يجعلها مناسبة لمصنعي الآلات الذين يحتاجون إلى وحدات إمساك مدمجة من فئة الإنتاج يمكن تركيبها في اتجاهات متعددة.
لMHZ2-10S2K، النقطة العملية الأكثر أهمية هي أنها أحجم الحفرة 10 ملمنموذج ضمن نطاق MHZ2. في جدول مواصفات MHZ2 الخاص بـ SMC، فإنالوزن أحادي المفعول (S/C) لحجم ø10 هو 235 جم(باستثناء وزن التبديل التلقائي). هذه هي قيمة وزن الكتالوج ذات الصلة المستخدمة لتخطيط قائمة مكونات الصنف وحسابات الكتلة المتحركة وتصميم EOAT.
وزن المنتج والبيانات الأساسية
الوزن (المتطلبات الرئيسية)
الوزن المنتج 235 جراملMHZ2 ø10 نوع أحادي الفعل (S/C)، بناءً على جدول مواصفات MHZ2 الخاص بشركة SMC. تلاحظ SMC أن هذه القيمةلا يشمل وزن التبديل التلقائي، لذلك قد تكون الكتلة النهائية المثبتة أعلى إذا تمت إضافة المفاتيح والأقواس.
جدول ملخص المواصفات
| غرض | المواصفات / الوصف |
|---|---|
| نموذج المنتج | اس ام سي MHZ2-10S2K |
| سلسلة المنتجات | MHZ2 القابض الهوائي من النوع الموازي |
| نوع القابض | القابض الفكي المتوازي الهوائي |
| حجم التجويف | 10 ملم |
| نوع الإجراء | التمثيل الفردي (النوع S في مواصفات MHZ2) |
| نمط الفك | 2- الإمساك بالإصبع بشكل متوازي |
| التكرار | ±0.01 مم (لأحجام MHZ2 الأصغر بما في ذلك ø10) |
| سائل | الهواء المضغوط |
| ضغط التشغيل (فعل مفرد، ø10) | 0.35 إلى 0.7 ميجا باسكال |
| درجة الحرارة المحيطة/السوائل | -10 إلى 60 درجة مئوية |
| الحد الأقصى لتردد التشغيل | 180 نسخة في الدقيقة (للأحجام الأصغر في الجدول) |
| تشحيم | غير مطلوب |
| ضربة مفتوحة/مغلقة (كلا الجانبين، ø10) | 4 ملم |
| الوزن الصافي للمنتج | 235 جرام(S/C أحادي المفعول، ø10، باستثناء المفتاح التلقائي) |
جميع القيم المذكورة أعلاه مأخوذة من وثائق التشغيل/المواصفات MHZ2 الخاصة بشركة SMC ومعلومات منتج سلسلة SMC MHZ2.
ميزات المنتج والقيمة الهندسية
1) حركة الفك الموازية للتعامل المستقر
يستخدم MHZ2-10S2K أآلية تجتاح موازيةمما يعني أن الفكين يتحركان بالتوازي بدلاً من الدوران إلى الداخل مثل القابض الزاوي. وهذا مهم عندما تكون قطعة العمل ذات هندسة مسطحة أو منشورية، أو عندما تحتاج إلى حركة فكية يمكن التنبؤ بها للإدخال والإزالة. غالبًا ما تكون الفكوك المتوازية أسهل في التثبيت وأسهل في الاقتران بأصابع مخصصة.
في التجميع الآلي، يساعد ذلك في تقليل أخطاء المحاذاة أثناء عمليات مثل:
-
اختيار الأجزاء المقولبة من الصواني،
-
عقد مكونات للتفتيش،
-
نقل الأجزاء المعدنية الصغيرة،
-
ووضع العناصر في الأعشاش أو الرقص.
نظرًا لأن مسار الفك خطي ومتحكم فيه، يتم تحديد تنسيق MHZ2 بشكل شائع عندما يكون الوضع القابل للتكرار أكثر أهمية من تعظيم القوة في حزمة صغيرة جدًا. تصف SMC على وجه التحديد عائلة MHZ2 بأنهاالقابض القياسي من النوع المتوازي.
2) الدليل الخطي المتكامل للصلابة
إحدى نقاط القوة الرئيسية لسلسلة MHZ2 هيدليل خطي متكامل. يسلط SMC الضوء على هذه الميزة كميزة أساسية لأنها تعمل على تحسين الصلابة وتقليل انزلاق الدليل أثناء التشغيل. ومن الناحية العملية، يعني هذا استقرارًا أفضل للفك في ظل الحركة المتكررة وتقليل اللعب غير المرغوب فيه عند حمل الأجزاء الصغيرة.
بالنسبة لمصممي الآلات، فإن هذا له العديد من المزايا:
-
تكرار أفضل في تطبيقات الدورة العالية،
-
انخفاض خطر انحراف الفك تحت الحمل خارج المركز،
-
التقاط الأجزاء بشكل أكثر اتساقًا في خلايا التشغيل الآلي،
-
تحسين سلوك الخدمة خلال دورات التشغيل الطويلة.
وهذا مهم بشكل خاص بالنسبة لأحجام التجويف المدمجة مثل ø10، حيث يمكن لأخطاء المحاذاة الصغيرة أن تؤثر على موثوقية الإمساك.
3) حجم صغير مع مرونة عملية في التركيب
تدعم سلسلة MHZ2تكوينات تركيب متعددة، ويذكر SMC أن القابض يوفر تنوعًا متزايدًا على ثلاثة جوانب مع العديد من خيارات التكوين. تعد هذه فائدة عملية عندما يجب أن يتناسب المقبض مع الأدوات المزدحمة أو محطات الفهرسة أو لوحات التثبيت المخصصة.
الMHZ2-10S2Kهي وحدة مدمجة في السلسلة، مما يجعلها مناسبة لما يلي:
-
رؤوس اختيار ومكان مدمجة،
-
تخطيطات القابض المزدوج,
-
آليات الفهرسة الدوارة,
-
وأدوات نقل الأجزاء الصغيرة.
كما أن وزن الجسم البالغ 235 جم (باستثناء كتلة التبديل) يجعله خيارًا معقولًا حيث تؤثر الكتلة المتحركة على أداء الدورة، مثل الشرائح الهوائية الصغيرة أو مجموعات EOAT للروبوت الخفيف.
4) السلوك الفردي للسلامة المحددة / منطق الدولة الفاشلة
هذا النموذج هووحيد المفعولالإصدار (النوع "S" في جدول مواصفات MHZ2 الخاص بـ SMC). غالبًا ما يتم اختيار المقابض أحادية المفعول عندما يريد المصممون سلوك إرجاع محدد باستخدام قوة الزنبرك في اتجاه واحد، بدلاً من الضغط في كلا الاتجاهين.
يسرد جدول مواصفات MHZ2 الخاص بـ SMC بشكل منفصل ضغط التشغيل وخصائص القوة لـالفعل المزدوج (د)ووحيد المفعول (S/C)الإصدارات، مما يؤكد أن عائلة MHZ2 تتضمن هذه المتغيرات. بالنسبة للنوع أحادي الفعل ø10، يتم إدراج ضغط التشغيل على النحو التالي:0.35 إلى 0.7 ميجا باسكال.
في أنظمة الإنتاج، تُستخدم القابضات أحادية المفعول بشكل شائع عندما يريد المصمم تحكمًا هوائيًا أبسط أو استجابة أكثر قابلية للتنبؤ في سيناريوهات فقدان الضغط (اعتمادًا على ما إذا كان النوع المحدد مفتوحًا عادةً أو مغلقًا عادةً في تصميم التطبيق).
اعتبارات الأداء في استخدام الأتمتة الحقيقية
قوة الإمساك واختيار قطعة العمل
تؤكد إرشادات اختيار سلسلة MHZ من SMC على قاعدة هندسية شائعة: يجب عادةً اختيار قوة الإمساك الفعالة للقابض بهامش10 إلى 20 مرة وزن الشغل، اعتمادا على الاحتكاك والظروف الديناميكية. هذه قاعدة مفيدة للتحجيم المبكر، خاصة عند التعامل مع الأجزاء الناعمة أو الزيتية أو سريعة الحركة.
بالنسبة لعائلة MHZ2، يوفر SMC أيضًا قيم قوة الإمساك في جدول المواصفات (استنادًا إلى شروط الاختبار المحددة)، والتي يجب التحقق منها مع:
-
طول الإصبع،
-
مسافة نقطة الالتقاط,
-
معامل الاحتكاك،
-
التسارع/التباطؤ،
-
وتوجيه الشغل.
إذا كانت أصابعك المخصصة طويلة أو ثقيلة، فقد ينخفض أداء الإمساك القابل للاستخدام بشكل ملحوظ، لذا فإن تصميم الإصبع مهم بقدر أهمية حجم المقبض.
التكرار واستخدام الدورة
قوائم SMC± 0.01 مم التكرارلأحجام MHZ2 الأصغر (بما في ذلك ø10)، وهو أحد أسباب شيوع سلسلة MHZ2 في أنظمة المناولة المتكررة. ويشير الكتالوج أيضاالحد الأقصى لتردد التشغيلويوفر إرشادات تحذيرية للتحكم في السرعة وإدارة حمل الصدمات. يمكن أن تؤدي سرعة الفك المفرطة أو تحميل الصدمات إلى تقليل إمكانية التكرار وتقصير عمر الخدمة.
لهذا السبب، يوصي دليل تشغيل SMC صراحة بما يلي:
-
التحكم المناسب في السرعة،
-
تجنب التأثير المفرط،
-
إبقاء المرفقات خفيفة وقصيرة،
-
وضمان الخلوص الكافي لمنع الاصطدامات عند نهايات الشوط.
هذه ممارسات قياسية ولكنها مهمة في تكامل القابض.
سيناريوهات التطبيق الموصى بها
| سيناريو التطبيق | لماذا يناسب MHZ2-10S2K |
|---|---|
| اختيار الأجزاء الصغيرة ومكانها | حجم صغير، حركة فكية متوازية، تكرار ثابت |
| تركيبات الجمعية | تحكم دقيق في الفتح/الإغلاق وتوجيه الفك الصلب |
| التعامل مع أجهزة الاستشعار / المكونات | جسم قابض خفيف الوزن يساعد على تقليل الكتلة المتحركة |
| وحدات التعبئة والتغليف والفرز | ركوب الدراجات السريع وبصمة التركيب المدمجة |
| الروبوتية الخفيفة EOAT | من السهل دمج سلسلة MHZ2 مع الدوائر الهوائية |
ملاحظات التكامل والصيانة
تم تصميم MHZ2-10S2K من أجلأنظمة الهواء المضغوطويحذر SMC من الاستخدام خارج نطاقات الضغط/درجة الحرارة المحددة. توصي SMC أيضًا بتحضير الهواء النظيف وتلاحظ أن التشحيم غير مطلوب في ظل الاستخدام العادي. من الناحية العملية، يعد إمداد الهواء المستقر مع الترشيح المناسب أمرًا ضروريًا لأداء الإمساك المتسق وعمر الخدمة الطويل.
تشير إرشادات تشغيل SMC أيضًا إلى أن التصميم السيئ للمرفقات (طويل جدًا، أو ثقيل جدًا، أو غير محاذٍ) يمكن أن يؤدي إلى إتلاف القابض أو تقليل الدقة. إذا كنت تقوم ببناء أصابع مخصصة، فاحتفظ بها قصيرة وخفيفة قدر الإمكان وتحقق من صحة الحركة بسرعة منخفضة أثناء التشغيل.
خاتمة
الاس ام سي MHZ2-10S2Kهو مدمج وموجه نحو الإنتاجالقابض الهوائي الموازيلمهام التعامل الدقيق. فهو يجمع بين المزايا الرئيسية لسلسلة MHZ2—صلابة الدليل الخطي المتكامل,التكرار الجيد، وتركيب مرن- مع صغيرحجم التجويف 10 ملممناسبة لتطبيقات الإمساك الصناعية الخفيفة.
