รายการSMC MHZ2-10S2Kเป็นคอมแพคต์เครื่องจับอากาศแบบปนูเมติกแบบขนานใน SMCs MHZ2 ครอบครัว, ออกแบบสําหรับการจับและปล่อยชิ้นส่วนเล็กในอุปกรณ์อัตโนมัติอย่างแม่นยํา.และเครื่องประกอบปลายหุ่นยนต์แบบเบา ๆ ที่สามารถซ้ําได้, ขนาดคอมแพคทิก, และการเคลื่อนไหวที่มั่นคงของปากสําคัญมากกว่า clamping แรงสูงระบบการทํางานเพียงครั้งเดียวและ a2 นิ้วผ่านรูสไตล์, ซึ่งตรงกับโครงสร้าง MHZ2 มากกว่าที่ใช้โดย SMC
เมื่อเทียบกับกริปเปอร์ปากพื้นฐาน MHZ2 ซีรีส์เป็นที่รู้จักสําหรับการใช้โครงสร้างนําทางเส้นตรงบูรณาการ, ซึ่งช่วยเพิ่มความแข็งแรงและช่วยในการรักษาขนานปากในช่วงรอบที่ซ้ํา ๆ.ความสามารถในการติดตั้ง,ความเหมาะสมกับสวิตช์อัตโนมัติและความสามารถซ้ําซ้ําสูง, ทําให้มันเหมาะสําหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่ต้องการโมดูลจับที่คอมพัคต์, ระดับการผลิตที่สามารถติดตั้งในหลายทิศทาง
สําหรับMHZ2-10S2Kประเด็นเชิงปฏิบัติการที่สําคัญที่สุดคือขนาดช่อง 10 mmในตารางนิติบุคคลของ SMCs MHZ2น้ําหนักการกระทําครั้งเดียว (S/C) สําหรับขนาด ø10 คือ 235 g(ไม่รวมน้ําหนักสวิตช์อัตโนมัติ) นั่นคือค่าน้ําหนักคัดลอกที่เกี่ยวข้องที่ใช้ในการวางแผน BOM การคํานวณน้ําหนักเคลื่อนที่และการออกแบบ EOAT
น้ําหนักสินค้าและข้อมูลหลัก
น้ําหนัก (ความต้องการหลัก)
รายการน้ําหนักสินค้า 235 กรัมสําหรับMHZ2 ø10 ประเภทการกระทําเดียว (S/C), โดยใช้ตารางรายละเอียด MHZ2 ของ SMCไม่รวมน้ําหนักสวิตช์อัตโนมัติ, ดังนั้นมวลที่ติดตั้งสุดท้ายอาจสูงขึ้นถ้ามีการเพิ่มสวิทช์และบราคเก็ต
ตารางสรุปรายละเอียด
| รายการ | รายละเอียด / คําอธิบาย |
|---|---|
| รูปแบบสินค้า | SMC MHZ2-10S2K |
| รายการสินค้า | เครื่องจับอากาศแบบขนาน MHZ2 |
| ประเภทตัวจับ | เครื่องจับปากแบบปนูเมติก |
| ขนาดเจาะ | 10 มม. |
| ประเภทการกระทํา | การกระทําเพียงครั้งเดียว (ประเภท S ในรายละเอียด MHZ2) |
| สไตล์คอ | การจับคู่ 2 นิ้ว |
| ความซ้ํา | ±0.01 mm (สําหรับขนาดเล็ก MHZ2 รวมถึง ø10) |
| น้ําเหลว | อากาศดัน |
| ความดันการทํางาน (การกระทําเพียงครั้งเดียว, ø10) | 0.35 ถึง 0.7 MPa |
| อุณหภูมิแวดล้อม / ความร้อนของของเหลว | -10 ถึง 60 °C |
| ความถี่ในการทํางานสูงสุด | 180 c.p.m (สําหรับขนาดเล็กในตาราง) |
| การหล่อลื่น | ไม่จําเป็น |
| การเปิด/การปิด (ทั้งสองด้าน, ø10) | 4 มม. |
| น้ําหนักสินค้า | 235 กรัม(การทํางานเดียว S/C, ø10, ยกเว้นสวิทช์อัตโนมัติ) |
ค่าทั้งหมดด้านบนถูกนํามาจากเอกสารปฏิบัติการ / รายละเอียดของ SMC MHZ2 และข้อมูลสินค้า SMC MHZ2
ลักษณะสินค้าและคุณค่าทางวิศวกรรม
1) การเคลื่อนไหวของคันขนานเพื่อการจัดการที่มั่นคง
MHZ2-10S2K ใช้เครื่องจับคู่, ซึ่งหมายความว่าปากเคลื่อนไหวในระยะ paralel แทนที่จะหมุนไปข้างในเช่น grippers มุมหรือเมื่อคุณต้องการการเดินทางที่คาดเดาได้ของปากสําหรับการใส่และการเอาออกช่องคานที่คบกันมักจะง่ายต่อการติดตั้งและง่ายต่อการจับคู่กับนิ้วที่กําหนดเอง
ในการประกอบแบบอัตโนมัติ, นี้ช่วยลดความผิดพลาดการจัดอันดับระหว่างการดําเนินงาน เช่น:
-
การหยิบชิ้นส่วนที่พัดจากตู้
-
การเก็บองค์ประกอบเพื่อการตรวจสอบ
-
การถ่ายทอดชิ้นส่วนโลหะขนาดเล็ก
-
และวางของในรัง หรือจิก
เนื่องจากเส้นทางของช่องคานเป็นเส้นตรงและควบคุมได้ ดังนั้นรูปแบบ MHZ2 จะถูกเลือกโดยทั่วไปเมื่อการตั้งตําแหน่งที่ซ้ําได้นั้นสําคัญกว่าการเพิ่มแรงสูงสุดในพัสดุขนาดเล็กมากSMC เฉพาะอย่างยิ่งอธิบายครอบครัว MHZ2 เป็นเครื่องจับแบบมาตรฐานแบบขนาน.
2) คู่มือเส้นตรงบูรณาการสําหรับความแข็งแรง
ความแข็งแกร่งหลักของ MHZ2 ซีรีย์คือการนําเส้นตรงบูรณาการSMC ย้ําว่านี่เป็นลักษณะหลัก เพราะมันเพิ่มความแข็งแรงและลดการเคลื่อนไหวของคู่นําระหว่างการทํางานนั่นหมายถึงความมั่นคงของปากที่ดีกว่า ภายใต้การเคลื่อนไหวซ้ํา ๆ และการเล่นที่ไม่ต้องการน้อยลงเมื่อบรรทุกชิ้นส่วนเล็ก ๆ.
สําหรับนักออกแบบเครื่องจักร, นี้มีข้อดีหลายอย่าง:
-
การซ้ําซ้ําที่ดีขึ้นในแอพลิเคชั่นที่มีวงจรสูง
-
ความเสี่ยงที่ต่ํากว่าของการกระชับคาน ภายใต้ภาระที่ออกจากศูนย์กลาง
-
การรับชิ้นส่วนที่สม่ําเสมอมากขึ้นในเซลล์อัตโนมัติ
-
พฤติกรรมการใช้งานที่ดีขึ้นในช่วงวงจรการทํางานที่ยาวนาน
นี่สําคัญมากสําหรับขนาดเจาะที่คอมแพคต์เช่น ø10 ที่แม้แต่ความผิดพลาดการจัดอันดับเล็ก ๆ ก็สามารถส่งผลกระทบต่อความน่าเชื่อถือในการจับได้
3) ขนาดคอมแพคต์ มีความยืดหยุ่นในการติดตั้ง
MHZ2 ซีรีส์รองรับการติดตั้งหลายแบบ, และ SMC ระบุว่ากริปเปอร์ให้ความสามารถในการติดตั้งหลายด้านในสามด้านกับตัวเลือกการปรับแต่งหลายอย่าง.สถานีระดม, หรือแผ่นไฟฟ้าตามสั่ง
รายการMHZ2-10S2Kเป็นหน่วยคอมแพคต์ในชุด ซึ่งทําให้มันเหมาะสําหรับ:
-
หัวจับและวางที่คอมพัคต์
-
การจัดวางเครื่องจับสองตัว
-
เครื่องอัดลักษณ์หมุน
-
และเครื่องมือขนส่งชิ้นส่วนเล็ก
น้ําหนักของร่างกาย 235 กรัม (ไม่รวมมวลสวิทช์) ทําให้มันเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมในกรณีที่มวลเคลื่อนที่ส่งผลกระทบต่อการทํางานของจักรยาน เช่น สไลด์ปนูเมติกขนาดเล็กหรือชุด EOAT หุ่นยนต์เบา
4) พฤติกรรมที่มีการกระทําเพียงครั้งเดียวสําหรับความปลอดภัยเฉพาะเจาะจง / โลจิกภาวะล้มเหลว
รูปแบบนี้คือปัจจัยเดียวรูปแบบของตัวจับที่ทํางานเพียงครั้งเดียวมักถูกเลือกเมื่อนักออกแบบต้องการพฤติกรรมการกลับที่กําหนดไว้โดยใช้แรงสปริงในทิศทางหนึ่งแทนความดันในทั้งสองทิศทาง.
SMCs MHZ2 รายละเอียดตารางลําดับแยกรายการแรงกดและแรงการทํางานลักษณะสําหรับมีผลต่อคู่ (D)และการกระทําเพียงครั้งเดียว (S/C)สําหรับแบบทํางานแบบเดียว ø10 ความดันการทํางานถูกระบุว่า0.35 ถึง 0.7 MPa.
ในระบบการผลิต single-acting grippers are commonly used when the designer wants simpler pneumatic control or a more predictable response in pressure-loss scenarios (depending on whether the selected type is normally open or normally closed in the application design).
การพิจารณาผลประกอบการในการใช้งานอัตโนมัติจริง
แรงจับและการเลือกชิ้นงาน
SMC's MHZ ซีรี่ย์คําแนะนําการเลือกเน้นกฎวิศวกรรมทั่วไป: กริปเปอร์'sแรงจับที่มีประสิทธิภาพ10 ถึง 20 เท่าของน้ําหนักของชิ้นงานกติกานี้เป็นกติกาที่มีประโยชน์สําหรับการปรับขนาดในตอนแรก โดยเฉพาะเมื่อการจัดการส่วนเรียบ, น้ํามัน, หรือเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็ว
สําหรับครอบครัว MHZ2 SMC ยังให้ค่าแรงจับในตารางรายละเอียด (บนพื้นฐานของเงื่อนไขการทดสอบที่กําหนด) ซึ่งควรตรวจสอบพร้อมกับ:
-
ความยาวของนิ้วมือ
-
ระยะทางจุดจับ
-
คณิตการขัดแย้ง
-
การเร่ง / ความช้า
-
และทิศทางของชิ้นงาน
หากนิ้วมือที่แต่งเองของคุณยาวหรือหนัก ความสามารถในการจับได้จะลดลงอย่างมาก ดังนั้นการออกแบบนิ้วมือจึงสําคัญมากเท่าขนาดของตัวจับ
การซ้ําและการใช้จักรยาน
รายการ SMC± 0.01 มิลลิเมตรสําหรับขนาดเล็ก MHZ2 (รวม ø10) ซึ่งเป็นหนึ่งในเหตุผลที่ MHZ2 ซีรีส์เป็นธรรมดาในระบบการจัดการซ้ํา ๆความถี่ในการทํางานสูงสุดและให้คําแนะนําการระวังในการควบคุมความเร็วและการจัดการภาระแรงกระแทก ความเร็วปากที่เกินหรือภาระแรงกระแทกสามารถลดความซ้ําและสั้นอายุการใช้งาน
เพราะเหตุนี้ คู่มือการใช้งานของ SMC® แนะนําอย่างชัดเจนว่า
-
การควบคุมความเร็วอย่างถูกต้อง
-
การหลีกเลี่ยงการกระแทกเกินขั้น
-
การรักษาเครื่องติดตั้งให้เบาและสั้น
-
และให้ความสะอาดที่เหมาะสม เพื่อป้องกันการชนที่ปลายกระแทก
นี่คือวิธีการที่ใช้กันมาตรฐาน แต่สําคัญในการบูรณาการตัวจับ
สถานการณ์การใช้งานที่แนะนํา
| สถานการณ์การใช้งาน | ทําไม MHZ2-10S2K จะเหมาะสม |
|---|---|
| อะไหล่เล็กๆ เลือกและวาง | ขนาดคอมแพคต์ การเคลื่อนไหวที่คันขนาน การซ้ําที่มั่นคง |
| เครื่องประกอบ | การควบคุมการเปิด/ปิดอย่างแม่นยํา และการนําปากแข็ง |
| การจัดการเซ็นเซอร์ / ส่วนประกอบ | ร่างกริปเปอร์เบา ช่วยลดน้ําหนักที่เคลื่อน |
| โมดูลบรรจุและแยก | จักรยานที่เร็วและการติดตั้งที่คอมพัคต์ |
| EOAT หุ่นยนต์เบา | MHZ2 ซีรี่ย์ง่ายที่จะบูรณาการกับวงจรปนิวเมติก |
หมายเหตุการบูรณาการและการบํารุงรักษา
MHZ2-10S2K ถูกออกแบบมาเพื่อระบบอากาศดันและ SMC เตือนต่อการใช้ภายนอกระยะความดัน / อุณหภูมิที่กําหนด SMC ยังแนะนําการเตรียมอากาศสะอาดและระบุว่าการหล่อลื่นไม่จําเป็นในภาวะการใช้ปกติในเชิงปฏิบัติการ, การให้อากาศที่มั่นคงกับการกรองที่เหมาะสมเป็นสิ่งจําเป็นสําหรับผลงานการจับที่คงที่และอายุการใช้งานที่ยาวนาน
คําแนะนําการใช้งานของ SMC ยังชี้ให้เห็นว่าการออกแบบการติดตั้งที่ไม่ดี (ยาวเกินไป หนักเกินไป หรือไม่ตรงกัน) สามารถทําลายตัวจับหรือลดความแม่นยําให้มันสั้นและเบาเท่าที่จะทําได้ และยืนยันการเคลื่อนไหวในความเร็วต่ําระหว่างการใช้งาน.
สรุป
รายการSMC MHZ2-10S2Kเป็นรถยนต์ที่คอมพักทัด และมีแนวโน้มการผลิตเครื่องจับปนูเมติกคู่สําหรับงานการจัดการความละเอียดความแข็งแกร่งของแนวทางแบบบูรณาการ,การซ้ําได้ดีและการติดตั้งแบบยืดหยุ่นงามน้อยขนาดช่องเจาะ 10 มิลลิเมตรเหมาะสําหรับการใช้งานในการจับอุตสาหกรรมเบา
![]()