Chiếc máy cầm khí khí khí chính xác mới SMC MHZ2-10S2K

SMC MHZ2-10S2K là một bộ gắp khí nén kiểu song song nhỏ gọn thuộc dòng MHZ2 của SMC, được thiết kế để gắp và nhả chính xác các bộ phận nhỏ trong thiết bị tự động. Nó thường được sử dụng trong các bộ phận nhặt và đặt, đồ gá lắp ráp, mô-đun xử lý và các bộ phận cuối robot tải nhẹ, nơi khả năng lặp lại, kích thước nhỏ gọn và chuyển động hàm ổn định quan trọng hơn lực kẹp cao. Danh sách nhà phân phối xác định mã bộ phận chính xác này là bộ gắp song song MHZ2 với cấu hình tác động đơn và biến thể kiểu 2 ngón với lỗ xuyên, phù hợp với cấu trúc dòng MHZ2 rộng hơn mà SMC sử dụng.So với các bộ gắp hàm cơ bản, dòng MHZ2 nổi tiếng với việc sử dụng

cấu trúc dẫn hướng tuyến tính tích hợp, giúp cải thiện độ cứng và duy trì độ song song của hàm trong các chu kỳ lặp lại. SMC cũng nhấn mạnh tính linh hoạt khi lắp đặt, khả năng lặp lại tốt và lắp đặt linh hoạt của dòng sản phẩm, làm cho nó phù hợp với các nhà sản xuất máy cần các mô-đun gắp nhỏ gọn, đạt tiêu chuẩn sản xuất có thể được lắp đặt ở nhiều hướng khác nhau.Đối với

MHZ2-10S2K là một đơn vị nhỏ gọn trong dòng sản phẩm, làm cho nó phù hợp với:kích thước lỗ khoan 10 mm trong phạm vi MHZ2. Trong bảng thông số kỹ thuật MHZ2 của SMC, trọng lượng tác động đơn (S/C) cho kích thước ø10 là 235 g (không bao gồm trọng lượng công tắc tự động). Đó là giá trị trọng lượng danh mục liên quan được sử dụng để lập kế hoạch BOM, tính toán khối lượng chuyển động và thiết kế EOAT.Trọng lượng sản phẩm và Dữ liệu cốt lõi

Trọng lượng (Yêu cầu chính)

SMC MHZ2-10S2K cho MHZ2 ø10 loại tác động đơn (S/C), dựa trên bảng thông số kỹ thuật MHZ2 của SMC. SMC lưu ý rằng giá trị này không bao gồm trọng lượng công tắc tự động, vì vậy khối lượng lắp đặt cuối cùng có thể cao hơn nếu thêm công tắc và giá đỡ.Bảng tóm tắt thông số kỹ thuật

Mục

Tính năng sản phẩm và Giá trị kỹ thuật

1) Chuyển động hàm song song để xử lý ổn định

MHZ2-10S2K sử dụng

cơ chế gắp song song, nghĩa là các hàm di chuyển song song thay vì xoay vào trong như bộ gắp góc. Điều này quan trọng khi phôi có hình dạng phẳng hoặc lăng trụ, hoặc khi bạn cần hành trình hàm có thể dự đoán được để lắp vào và tháo ra. Hàm song song thường dễ lắp đặt hơn và dễ kết hợp với các ngón gắp tùy chỉnh hơn.Trong lắp ráp tự động, điều này giúp giảm lỗi căn chỉnh trong các hoạt động như:

nhặt các bộ phận đúc từ khay,

• giữ các thành phần để kiểm tra,

• chuyển các bộ phận kim loại nhỏ,

• và đặt các vật phẩm vào khuôn hoặc đồ gá.

• Vì đường đi của hàm là tuyến tính và được kiểm soát, định dạng MHZ2 thường được chọn khi vị trí lặp lại quan trọng hơn việc tối đa hóa lực trong một gói rất nhỏ. SMC mô tả cụ thể dòng MHZ2 là

bộ gắp tiêu chuẩn kiểu song song.Trong các hệ thống sản xuất, bộ gắp tác động đơn thường được sử dụng khi nhà thiết kế muốn điều khiển khí nén đơn giản hơn hoặc phản ứng dự đoán được hơn trong các tình huống mất áp suất (tùy thuộc vào việc loại được chọn là thường mở hay thường đóng trong thiết kế ứng dụng).

Một điểm mạnh lớn của dòng MHZ2 là

dẫn hướng tuyến tính tích hợp. SMC nhấn mạnh điều này như một tính năng cốt lõi vì nó cải thiện độ cứng và giảm trượt dẫn hướng trong quá trình hoạt động. Trên thực tế, điều này có nghĩa là độ ổn định hàm tốt hơn dưới chuyển động lặp lại và ít bị lỏng không mong muốn khi mang các bộ phận nhỏ.Đối với các nhà thiết kế máy, điều này có một số lợi thế:

khả năng lặp lại tốt hơn trong các ứng dụng chu kỳ cao,

• rủi ro lệch hàm thấp hơn dưới tải lệch tâm,

• việc nhặt bộ phận nhất quán hơn trong các ô tự động hóa,

• hành vi dịch vụ được cải thiện trong các chu kỳ hoạt động dài.

• Điều này đặc biệt quan trọng đối với các kích thước lỗ khoan nhỏ gọn như ø10, nơi ngay cả những lỗi căn chỉnh nhỏ cũng có thể ảnh hưởng đến độ tin cậy khi gắp.

3) Kích thước nhỏ gọn với tính linh hoạt lắp đặt thực tế

Dòng MHZ2 hỗ trợ

nhiều cấu hình lắp đặt, và SMC cho biết bộ gắp cung cấp tính linh hoạt lắp đặt ở ba mặt với nhiều tùy chọn cấu hình. Đây là một lợi ích thực tế khi bộ gắp phải vừa với các dụng cụ bên trong chật chội, các trạm đánh số hoặc các tấm đồ gá tùy chỉnh.

SMC MHZ2-10S2K là một đơn vị nhỏ gọn trong dòng sản phẩm, làm cho nó phù hợp với:đầu nhặt và đặt nhỏ gọn,

• bố cục bộ gắp kép,

• cơ chế đánh số quay,

• và dụng cụ chuyển bộ phận nhỏ.

• Trọng lượng thân máy 235 g (không bao gồm khối lượng công tắc) cũng làm cho nó trở thành một lựa chọn hợp lý khi khối lượng chuyển động ảnh hưởng đến hiệu suất chu kỳ, chẳng hạn như các thanh trượt khí nén nhỏ hoặc các bộ phận cuối robot tải nhẹ.

4) Hành vi tác động đơn cho logic trạng thái an toàn / lỗi cụ thể

Mô hình này là phiên bản

tác động đơn(loại “S” trong bảng thông số kỹ thuật MHZ2 của SMC). Bộ gắp tác động đơn thường được chọn khi các nhà thiết kế muốn có hành vi trả về xác định bằng lực lò xo theo một hướng, thay vì áp suất theo cả hai hướng.Bảng thông số kỹ thuật MHZ2 của SMC liệt kê riêng áp suất hoạt động và đặc tính lực cho các phiên bản

tác động kép (D) và tác động đơn (S/C), xác nhận rằng dòng MHZ2 bao gồm các biến thể này. Đối với loại tác động đơn ø10, áp suất hoạt động được liệt kê là 0.35 đến 0.7 MPa.Trong các hệ thống sản xuất, bộ gắp tác động đơn thường được sử dụng khi nhà thiết kế muốn điều khiển khí nén đơn giản hơn hoặc phản ứng dự đoán được hơn trong các tình huống mất áp suất (tùy thuộc vào việc loại được chọn là thường mở hay thường đóng trong thiết kế ứng dụng).

Cân nhắc hiệu suất trong sử dụng tự động thực tế

Lực gắp và Lựa chọn phôi

Hướng dẫn lựa chọn dòng MHZ của SMC nhấn mạnh một quy tắc kỹ thuật phổ biến: lực gắp hiệu quả của bộ gắp thường nên được chọn với biên độ

10 đến 20 lần trọng lượng phôi, tùy thuộc vào ma sát và điều kiện động. Đây là một quy tắc hữu ích để định cỡ ban đầu, đặc biệt khi xử lý các bộ phận trơn, dầu hoặc chuyển động nhanh.Đối với dòng MHZ2, SMC cũng cung cấp các giá trị lực gắp trong bảng thông số kỹ thuật (dựa trên các điều kiện thử nghiệm được xác định), cần được kiểm tra cùng với:

chiều dài ngón gắp,

• khoảng cách điểm gắp,

• hệ số ma sát,

• gia tốc/giảm tốc,

• và hướng phôi.

• Nếu các ngón gắp tùy chỉnh của bạn dài hoặc nặng, hiệu suất gắp hữu ích có thể giảm đáng kể, vì vậy thiết kế ngón gắp quan trọng như kích thước bộ gắp.

Khả năng lặp lại và Sử dụng chu kỳ

SMC liệt kê

khả năng lặp lại ±0.01 mm cho các kích thước MHZ2 nhỏ hơn (bao gồm ø10), đây là một trong những lý do dòng MHZ2 phổ biến trong các hệ thống xử lý lặp đi lặp lại. Danh mục cũng ghi nhận tần số hoạt động tối đa và cung cấp hướng dẫn cảnh báo về kiểm soát tốc độ và quản lý tải va đập. Tốc độ hàm quá mức hoặc tải va đập có thể làm giảm khả năng lặp lại và rút ngắn tuổi thọ dịch vụ.Vì lý do này, hướng dẫn vận hành của SMC đặc biệt khuyến nghị:

kiểm soát tốc độ phù hợp,

• tránh va đập quá mức,

• giữ các phụ kiện nhẹ và ngắn,

• và đảm bảo khoảng hở đầy đủ để tránh va chạm ở cuối hành trình.

• Đây là những thực hành tiêu chuẩn nhưng quan trọng trong tích hợp bộ gắp.

Các kịch bản ứng dụng được đề xuất

Kịch bản ứng dụng

MHZ2-10S2K được thiết kế cho

hệ thống khí nén và SMC cảnh báo không sử dụng ngoài phạm vi áp suất/nhiệt độ quy định. SMC cũng khuyến nghị chuẩn bị khí sạch và lưu ý rằng không cần bôi trơn khi sử dụng bình thường. Về mặt thực tế, nguồn cung cấp khí ổn định với bộ lọc phù hợp là rất cần thiết cho hiệu suất gắp nhất quán và tuổi thọ lâu dài.Hướng dẫn vận hành của SMC cũng chỉ ra rằng thiết kế phụ kiện kém (quá dài, quá nặng hoặc lệch) có thể làm hỏng bộ gắp hoặc giảm độ chính xác. Nếu bạn đang chế tạo các ngón gắp tùy chỉnh, hãy giữ chúng càng ngắn và nhẹ càng tốt và xác nhận chuyển động ở tốc độ thấp trong quá trình vận hành.

Kết luận

SMC MHZ2-10S2K là một bộ gắp khí nén song song nhỏ gọn, hướng tới sản xuất cho các tác vụ xử lý chính xác. Nó kết hợp các lợi thế chính của dòng MHZ2—độ cứng dẫn hướng tuyến tính tích hợp, khả năng lặp lại tốt, và lắp đặt linh hoạt—với kích thước lỗ khoan 10 mm nhỏ phù hợp cho các ứng dụng gắp công nghiệp nhẹ.