ElSMC MHZ2-10S2Kes un compactoPinza de aire neumática tipo paralelode la familia MHZ2 de SMC, diseñada para un agarre y liberación precisos de piezas pequeñas en equipos automatizados. Normalmente se utiliza en unidades de recogida y colocación, accesorios de montaje, módulos de manipulación y efectores finales robóticos de servicio ligero donde la repetibilidad, el tamaño compacto y el movimiento estable de la mandíbula son más importantes que la sujeción de alta fuerza. Los listados de distribuidores identifican este número de pieza exacto como una pinza paralela MHZ2 con unconfiguración de simple efectoy unVariante de estilo de orificio pasante de 2 dedos, que se alinea con la estructura más amplia de la serie MHZ2 utilizada por SMC.
En comparación con las pinzas de mandíbula básicas, la serie MHZ2 es conocida por utilizar unestructura de guía lineal integrada, que mejora la rigidez y ayuda a mantener el paralelismo de la mandíbula durante ciclos repetidos. SMC también destaca la serieversatilidad de montaje,compatibilidad con cambio automático, yalta repetibilidad, lo que lo hace adecuado para fabricantes de máquinas que necesitan módulos de agarre compactos y aptos para producción que puedan instalarse en múltiples orientaciones.
Para elMHZ2-10S2K, el punto práctico más importante es que es undiámetro interior 10 mmModelo dentro del rango MHZ2. En la tabla de especificaciones MHZ2 de SMC, elEl peso de simple efecto (S/C) para el tamaño ø10 es de 235 g.(excluido el peso del detector magnético). Ese es el valor de peso del catálogo relevante que se utiliza para la planificación de la lista de materiales, los cálculos de masa en movimiento y el diseño de EOAT.
Peso del producto y datos básicos
Peso (requisito clave)
Elel peso del producto es 235 gpara elMHZ2 ø10 tipo de simple efecto (S/C), basado en la tabla de especificaciones MHZ2 de SMC. SMC señala que este valorexcluye el peso del detector magnético, por lo que la masa final instalada puede ser mayor si se añaden interruptores y soportes.
Tabla de resumen de especificaciones
| Artículo | Especificación / Descripción |
|---|---|
| Modelo de producto | SMC MHZ2-10S2K |
| Serie de productos | Pinza neumática de tipo paralelo MHZ2 |
| Tipo de pinza | Pinza neumática de mandíbulas paralelas |
| Tamaño del orificio | 10 milímetros |
| Tipo de acción | Simple efecto (tipo S en la especificación MHZ2) |
| Estilo de mandíbula | Agarre paralelo con 2 dedos |
| Repetibilidad | ±0,01 mm (para tamaños MHZ2 más pequeños, incluido ø10) |
| Líquido | aire comprimido |
| Presión de funcionamiento (simple efecto, ø10) | 0,35 a 0,7 MPa |
| Temperatura ambiente/fluido | -10 a 60°C |
| Frecuencia máxima de funcionamiento | 180 cpm (para tamaños más pequeños en la tabla) |
| Lubricación | No requerido |
| Carrera de apertura/cierre (ambos lados, ø10) | 4 milímetros |
| Peso neto del producto | 235 gramos(C/C de simple efecto, ø10, sin detector magnético) |
Todos los valores anteriores se han tomado de la documentación operativa/de especificaciones del MHZ2 de SMC y de la información del producto de la serie SMC MHZ2.
Características del producto y valor de ingeniería
1) Movimiento paralelo de la mandíbula para un manejo estable
El MHZ2-10S2K utiliza unmecanismo de agarre paralelo, lo que significa que las mandíbulas se mueven en paralelo en lugar de girar hacia adentro como pinzas angulares. Esto es importante cuando la pieza de trabajo tiene una geometría plana o prismática, o cuando necesita un recorrido predecible de la mandíbula para su inserción y extracción. Las mandíbulas paralelas suelen ser más fáciles de colocar y emparejar con dedos personalizados.
En el ensamblaje automatizado, esto ayuda a reducir los errores de alineación durante operaciones como:
-
recoger piezas moldeadas de bandejas,
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sosteniendo componentes para inspección,
-
transferir pequeñas piezas de metal,
-
y colocar artículos en nidos o plantillas.
Debido a que la trayectoria de la mandíbula es lineal y controlada, el formato MHZ2 se selecciona comúnmente cuando el posicionamiento repetible es más importante que maximizar la fuerza en un paquete muy pequeño. SMC describe específicamente la familia MHZ2 como unapinza estándar de tipo paralelo.
2) Guía lineal integrada para rigidez
Una de las principales fortalezas de la serie MHZ2 es laguía lineal integrada. SMC destaca esto como una característica principal porque mejora la rigidez y reduce el deslizamiento de la guía durante la operación. En la práctica, esto significa una mejor estabilidad de la mandíbula ante movimientos repetidos y menos juego no deseado al transportar piezas pequeñas.
Para los diseñadores de máquinas, esto tiene varias ventajas:
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mejor repetibilidad en aplicaciones de alto ciclo,
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menor riesgo de torcedura de la mandíbula bajo carga descentrada,
-
recogida de piezas más consistente en celdas de automatización,
-
comportamiento de servicio mejorado durante ciclos operativos largos.
Esto es especialmente importante para tamaños de orificio compactos como ø10, donde incluso pequeños errores de alineación pueden afectar la confiabilidad del agarre.
3) Tamaño compacto con flexibilidad de montaje práctica
La serie MHZ2 admitemúltiples configuraciones de montaje, y SMC afirma que la pinza ofrece versatilidad de montaje en tres lados con varias opciones de configuración. Este es un beneficio práctico cuando la pinza debe caber dentro de herramientas abarrotadas, estaciones de indexación o placas de fijación personalizadas.
ElMHZ2-10S2KEs una unidad compacta de la serie, lo que la hace adecuada para:
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cabezales compactos de recogida y colocación,
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diseños de doble pinza,
-
mecanismos de indexación rotativos,
-
y herramientas de transferencia de piezas pequeñas.
El peso corporal de 235 g (excluyendo la masa del interruptor) también lo convierte en una opción razonable cuando la masa en movimiento afecta el rendimiento de la bicicleta, como en el caso de pequeños deslizadores neumáticos o conjuntos EOAT de robots livianos.
4) Comportamiento de simple efecto para seguridad específica/lógica de estado de falla
Este modelo es unsimple efectoversión (el tipo “S” en la tabla de especificaciones MHZ2 de SMC). Las pinzas de simple efecto suelen seleccionarse cuando los diseñadores desean un comportamiento de retorno definido utilizando la fuerza del resorte en una dirección, en lugar de presión en ambas direcciones.
La tabla de especificaciones MHZ2 de SMC enumera por separado las características de presión y fuerza de funcionamiento paradoble efecto (D)ysimple efecto (S/C)versiones, confirmando que la familia MHZ2 incluye estas variantes. Para el tipo de simple efecto ø10, la presión de funcionamiento se indica como0,35 a 0,7 MPa.
En los sistemas de producción, las pinzas de simple efecto se utilizan comúnmente cuando el diseñador desea un control neumático más simple o una respuesta más predecible en escenarios de pérdida de presión (dependiendo de si el tipo seleccionado es normalmente abierto o normalmente cerrado en el diseño de la aplicación).
Consideraciones de rendimiento en el uso de automatización real
Fuerza de agarre y selección de piezas de trabajo
La guía de selección de la serie MHZ de SMC hace hincapié en una regla de ingeniería común: la fuerza de agarre efectiva de la pinza normalmente debe seleccionarse con un margen de10 a 20 veces el peso de la pieza de trabajo, dependiendo de la fricción y las condiciones dinámicas. Esta es una regla útil para el dimensionamiento temprano, especialmente cuando se manipulan piezas lisas, aceitosas o que se mueven rápidamente.
Para la familia MHZ2, SMC también proporciona valores de fuerza de agarre en la tabla de especificaciones (basados en condiciones de prueba definidas), que deben verificarse junto con:
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longitud del dedo,
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distancia del punto de agarre,
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coeficiente de fricción,
-
aceleración/desaceleración,
-
y orientación de la pieza de trabajo.
Si sus dedos personalizados son largos o pesados, el rendimiento de agarre utilizable puede disminuir significativamente, por lo que el diseño de los dedos es tan importante como el tamaño de la pinza.
Repetibilidad y uso del ciclo
Listas SMC±0,01 mm de repetibilidadpara los tamaños MHZ2 más pequeños (incluido ø10), que es una de las razones por las que la serie MHZ2 es común en sistemas de manipulación repetitiva. El catálogo también señalafrecuencia máxima de funcionamientoy proporciona orientación de precaución para el control de velocidad y la gestión de carga de impacto. Una velocidad excesiva de la mandíbula o una carga de impacto pueden reducir la repetibilidad y acortar la vida útil.
Por este motivo, el manual de funcionamiento de SMC recomienda explícitamente:
-
control de velocidad adecuado,
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evitando el impacto excesivo,
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mantener los archivos adjuntos ligeros y cortos,
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y garantizar un espacio libre adecuado para evitar colisiones en los extremos de la carrera.
Estas son prácticas estándar pero importantes en la integración de pinzas.
Escenarios de aplicación recomendados
| Escenario de aplicación | Por qué encaja MHZ2-10S2K |
|---|---|
| Recogida y colocación de piezas pequeñas | Tamaño compacto, movimiento paralelo de las mandíbulas, repetibilidad estable |
| Accesorios de montaje | Control preciso de apertura/cierre y guía de mandíbula rígida |
| Manejo de sensores/componentes | El cuerpo de agarre liviano ayuda a reducir la masa en movimiento |
| Módulos de embalaje y clasificación. | Ciclos rápidos y espacio de montaje compacto |
| EOAT robótico ligero | La serie MHZ2 es fácil de integrar con circuitos neumáticos |
Notas de integración y mantenimiento
El MHZ2-10S2K está diseñado parasistemas de aire comprimidoy SMC advierte contra el uso fuera de los rangos de presión/temperatura especificados. SMC también recomienda la preparación de aire limpio y señala que no se requiere lubricación en condiciones de uso normales. En términos prácticos, un suministro de aire estable con una filtración adecuada es esencial para un rendimiento de agarre constante y una larga vida útil.
La guía operativa de SMC también señala que un diseño deficiente del accesorio (demasiado largo, demasiado pesado o desalineado) puede dañar la pinza o reducir la precisión. Si está creando dedos personalizados, manténgalos lo más cortos y livianos posible y valide el movimiento a baja velocidad durante la puesta en servicio.
Conclusión
ElSMC MHZ2-10S2Kes un compacto, orientado a la producciónpinza neumática paralelapara tareas de manipulación de precisión. Combina las ventajas clave de la serie MHZ2:rigidez de guía lineal integrada,buena repetibilidad, ymontaje flexible—con un pequeñoTamaño de orificio de 10 mmAdecuado para aplicaciones de agarre industriales ligeras.
