Прецизионный новый пневматический компонент SMC MHZ2-10S2K компактный параллельный тип пневматический воздушный захватчик для промышленного оборудования

ВSMC MHZ2-10S2Kэто компактныйпневматический воздушный захватчик параллельного типав семействе SMCs MHZ2, предназначенных для точного захвата и освобождения небольших деталей в автоматизированном оборудовании.и легкие роботизированные конечные эффекторы, где повторяемость, компактный размер и стабильное движение челюсти имеет большее значение, чем сцепление с высокой силой.конфигурация однодействующейиВариант стиля с двумя пальцами через отверстие, который соответствует более широкой структуре серии MHZ2, используемой SMC.

По сравнению с базовыми крепками челюсти, серия MHZ2 известна тем, что используетинтегрированная линейная структура руководства, что улучшает жесткость и помогает поддерживать параллелизм челюсти во время повторных циклов.многогранность монтажа,совместимость автоматического переключателя, ивысокая повторность, что делает его подходящим для производителей машин, которым нужны компактные захватные модули производственного класса, которые могут быть установлены в нескольких направлениях.

ДляMHZ2-10S2K, самый важный практический момент заключается в том, что этоРазмер отверстия 10 ммВ таблице спецификаций SMCs MHZ2однодействующий вес (S/C) для ø10 составляет 235 gЭто соответствующее значение веса каталога, используемое для планирования BOM, расчетов движущейся массы и проектирования EOAT.

Масса продукта и основные данные

Вес (основное требование)

Вмасса продукта 235 гдляMHZ2 ø10 однодействующий тип (S/C), основанный на таблице спецификаций SMC MHZ2.не включает вес автоматического переключателя, так что окончательная установленная масса может быть выше, если добавить переключатели и скобки.

Обобщенная таблица характеристик

Все приведенные выше значения взяты из эксплуатационной документации/спецификации SMC MHZ2 и информации о продукции серии SMC MHZ2.

Особенности продукта и инженерная ценность

1) Параллельное движение челюсти для стабильной работы

MHZ2-10S2K используетмеханизм параллельного захвата, что означает, что челюсти движутся параллельно, а не вращаются внутрь, как угловые захватчики.или когда вам нужно предсказуемое движение челюсти для введения и удаленияПараллельные челюсти часто легче устанавливать и легче сочетать с пользовательскими пальцами.

При автоматизированной сборке это помогает уменьшить ошибки выравнивания во время таких операций, как:

• сбор формованных деталей из подносов,

• содержание компонентов для проверки,

• перенос мелких металлических деталей,

• и помещать предметы в гнезда или джиги.

Поскольку путь челюсти является линейным и контролируемым, формат MHZ2 обычно выбирается, когда повторяемое позиционирование более важно, чем максимизация силы в очень маленьком пакете.SMC специально описывает семейство MHZ2 какстандартная сцепка параллельного типа.

2) Интегрированное линейное руководство по жесткости

Основным преимуществом серии MHZ2 являетсяинтегрированный линейный гидSMC выделяет это как основную особенность, поскольку оно улучшает жесткость и уменьшает скольжение руководства во время работы.это означает лучшую стабильность челюсти при повторяющихся движениях и меньше нежелательной игры при перевозке небольших деталей.

Для конструкторов машин это имеет несколько преимуществ:

• более высокая повторяемость в приложениях с высоким циклом;

• снижение риска искажения челюсти при нецентральной нагрузке,

• более последовательный сбор деталей в автоматических ячейках,

• улучшенное обслуживание в течение длительных эксплуатационных циклов.

Это особенно важно для компактных размеров отверстий, таких как ø10, где даже небольшие ошибки выравнивания могут повлиять на надежность захвата.

3) Компактный размер с практичной гибкостью установки

Серия MHZ2 поддерживаетмножественные конфигурации крепления, и SMC утверждает, что захватчик предлагает универсальность установки с трех сторон с несколькими вариантами конфигурации.индексационные станции, или специальные фиксационные пластины.

ВMHZ2-10S2Kявляется компактным агрегатом серии, что делает его подходящим для:

• с компактными головами для подбора и размещения,

• расположение с двумя крепками,

• вращающиеся индексационные механизмы,

• и инструментария для переноса мелких деталей.

Масса корпуса 235 г (без массы переключателя) также делает его разумным выбором там, где движущаяся масса влияет на производительность цикла, например, на небольшие пневматические горки или легкие комплекты EOAT-роботов.

4) Однодействующее поведение для специфической безопасности / логики неудачного состояния

Эта модельоднодействующийОднодействующие захватчики часто выбираются, когда конструкторы хотят определенного поведения возврата с использованием силовой пружины в одном направлении,вместо давления в обоих направлениях.

В таблице спецификаций SMC ′s MHZ2 отдельно перечислены характеристики рабочего давления и силы длядвойного действия (D)иоднодействующий (S/C)Для однодействующего типа ø10 рабочее давление указано как0от 0,35 до 0,7 МПа.

В производственных системах single-acting grippers are commonly used when the designer wants simpler pneumatic control or a more predictable response in pressure-loss scenarios (depending on whether the selected type is normally open or normally closed in the application design).

Учитывание производительности при использовании реальной автоматизации

Сила захвата и выбор заготовки

Руководство по выбору серии MHZ SMC подчеркивает общее инженерное правило: эффективная сила сцепления сцепщика должна обычно выбираться с пределомот 10 до 20 раз больше веса заготовкиЭто полезное правило для раннего размещения, особенно при обработке гладких, жирных или быстро движущихся деталей.

Для семейства MHZ2 SMC также предоставляет значения силы захвата в таблице спецификаций (на основе определенных условий испытаний), которые следует проверить вместе с:

• длина пальца,

• расстояние до точки захвата,

• коэффициент трения,

• ускорение/замедление,

• и ориентации заготовки.

Если ваши пальцы длинные или тяжелые, производительность сцепления может значительно снизиться, поэтому дизайн пальца имеет такое же значение, как и размер сцепления.

Повторяемость и использование цикла

Списки SMCПовторяемость ±0,01 ммдля меньших размеров MHZ2 (включая ø10), что является одной из причин, по которой серия MHZ2 является распространенной в повторяющихся системах обработки.максимальная частота работыИзбыточная скорость челюсти или ударная нагрузка могут уменьшить повторяемость и сократить срок службы.

По этой причине в руководстве по эксплуатации СМК прямо рекомендуется:

• правильное регулирование скорости;

• избежание чрезмерного воздействия,

• сохранять приложения легкими и короткими,

• и обеспечение достаточного просвета для предотвращения столкновений на конце хода.

Это стандартная, но важная практика интеграции сцепления.

Рекомендуемые сценарии применения

Примечания к интеграции и обслуживанию

MHZ2-10S2K предназначен длясистемы сжатого воздухаSMC также рекомендует приготовление чистого воздуха и отмечает, что смазка не требуется при нормальном использовании.В практическом плане, стабильное подача воздуха с надлежащей фильтрацией имеет важное значение для постоянного захвата и длительного срока службы.

Руководство по эксплуатации SMC также указывает, что плохая конструкция крепления (слишком длинная, слишком тяжелая или неправильно выровненная) может повредить крепление или снизить точность.Сохранять их как можно короче и легче и подтверждать движение на низкой скорости во время ввода в эксплуатацию.

Заключение

ВSMC MHZ2-10S2Kявляется компактным, ориентированным на производствопараллельный пневматический захватчикОн объединяет в себе основные преимущества серии MHZ2Интегрированная линейная жесткость руководства,хорошая повторность, игибкая установкаС небольшимРазмер отверстия 10 ммподходит для легкой промышленности.