The YASKAWA SGMRV-05ANA-YR11 - это компактный AC серводвигатель от Yaskawa Sigma-5 платформы, разработанный для систем управления движением, где повторяемость, плавное управление на низких скоростях и быстрое реагирование важнее грубой силы. В реальных машинах это обычно означает точные оси: поворотные столы, механизмы захвата и перемещения, небольшие робототехнические соединения, упаковочное оборудование, автоматизированные испытательные стенды и автоматизация производства общего назначения, где требуется точное позиционирование, не превращая ваш шкаф управления в обогреватель.
Что делает семейство SGMRV привлекательным, так это «промышленная золотая середина»: достаточный крутящий момент для перемещения реальных нагрузок, достаточно малый размер для удобной упаковки и разработанный для работы как часть сервосистемы (двигатель + привод + обратная связь + инструменты настройки). SGMRV-05ANA-YR11 относится к классу 0,45 кВт (450 Вт), что является очень распространенным диапазоном мощности для осей легкого и среднего режима работы—мощнее, чем крошечные серворешения, подобные шаговым двигателям, но при этом управляемые, эффективные и экономичные.
Одно практическое замечание для покупателей и групп технического обслуживания: эта конкретная модель часто указывается как снятый с производства производителем на вторичном рынке, что обычно означает, что она все еще широко используется в полевых условиях и обычно хранится на складах как излишки/новые старые запасы или восстановленные устройства. Это делает отслеживаемость, состояние и правильное соответствие сервоприводу особенно важными при замене двигателя на производственной линии.
Технический снимок (Общеизвестные характеристики)
В таблице ниже обобщены широко опубликованные характеристики SGMRV-05ANA-YR11 от поставщиков промышленных деталей. Всегда проверяйте по паспортной табличке двигателя и документации соответствующего сервопривода для вашей точной сборки и ревизии.
| Элемент |
Значение |
| Модель |
SGMRV-05ANA-YR11 |
| Тип продукта |
AC серводвигатель |
| Серия / платформа |
Sigma 5 |
| Номинальная выходная мощность |
0,45 кВт |
| Номинальное напряжение |
200 В класс |
| Номинальный ток |
5,2 А |
| Номинальный крутящий момент |
2,86 Н·м |
| Сертификация (как указано) |
CE |
| Степень защиты (как указано) |
IP20 |
| Температура окружающей среды (как указано) |
от 0 до 60 °C |
| Влажность (как указано) |
До 80% без конденсации |
| Высота над уровнем моря (как указано) |
До 1000 м без снижения номинальных характеристик |
| Примечание о жизненном цикле (общеизвестно) |
Снят с производства производителем |
Где SGMRV-05ANA-YR11 подходит лучше всего
Этот двигатель обычно выбирают, когда требуется позиционирование на уровне сервопривода (обратная связь по энкодеру, управление с обратной связью, высокая жесткость, быстрое установление) без увеличения размера. Вот практическая «карта соответствия»:
| Применение |
Почему этот класс двигателей хорошо подходит |
Типичная цель |
| Оси упаковки (резка, герметизация, подача) |
Быстрое ускорение/замедление с повторяющимися остановками |
Короткое время цикла, меньше брака |
| Модули захвата и перемещения |
Стабильное позиционирование и быстрый отклик |
Точность + производительность |
| Поворотные столы / дисковые столы |
Постоянный крутящий момент, точное позиционирование |
Повторяемая точность индексации |
| Небольшие робототехнические соединения / внешние оси |
Плавное управление движением при изменяющейся нагрузке |
Качество траектории, меньше вибрации |
| Лабораторная автоматизация / испытательные приспособления |
Управляемые перемещения с предсказуемым установлением |
Повторяемость измерений |
| Обновление оборудования общего назначения |
Общепринятый сервокласс 200 В упрощает интеграцию |
Более быстрый перезапуск после сбоя |
Заметки по интеграции, которые экономят реальное время
Серводвигатели не являются устройствами «подключи любой двигатель к любому приводу». SGMRV-05ANA-YR11 является частью экосистемы Sigma-5, поэтому наилучшие результаты достигаются при обращении с ним как с согласованным набором мехатроники.
1) Соответствие привода (критически важно)
Серводвигатель должен быть соединен с совместимым сервоусилителем (сервоприводом), который поддерживает:
-
правильный класс напряжения (в данном случае обычно указывается класс 200 В)
-
тип обратной связи и методы настройки, используемые платформой Sigma
-
правильный диапазон мощности для двигателя ~450 Вт, чтобы не столкнуться с ограничениями по току при ускорении
Если в исходной системе использовался SERVOPACK Sigma-5, по возможности сохраняйте ту же серию при замене. Смешивание поколений может работать, но именно здесь время ввода в эксплуатацию любит взрываться.
2) Механическое соединение и реальность инерции
В реальном мире многие «сервопроблемы» - это механические проблемы, скрывающиеся под маской сервопривода. При установке или замене двигателя:
-
Проверьте соосность и биение соединения (несоосность создает периодическую пульсацию крутящего момента и нагревает подшипники)
-
Подтвердите инерцию нагрузки и люфт (слишком большой люфт делает настройку нестабильной)
-
Проверьте на заедание (липкие линейные направляющие могут вызывать колебания на низкой скорости)
Сервопривод мощностью 450 Вт может казаться «слишком мощным» на легкой оси, если механика небрежна. Двигатель делает то, что ему говорят; машина просто возражает.
3) Кабели, заземление и гигиена шума
Сервоприводы класса Sigma могут быть чувствительны к заземлению и прокладке кабелей. Хорошая практика:
-
Отделите силовые кабели двигателя от кабелей энкодера/обратной связи
-
Используйте надлежащее экранирование и определенную стратегию заземления
-
По возможности сохраняйте длину кабелей и прокладку, аналогичные исходной сборке
Это скучная работа, но она предотвращает прерывистые сигналы тревоги энкодера и истории о призраках «это выходит из строя только во влажные дни».
Контрольный список ввода в эксплуатацию (замена или новая установка)
| Шаг |
Что проверить |
Почему это важно |
| Проверка паспортной таблички |
Модель, класс напряжения, энкодер/обратная связь, тормоз (если имеется) |
Предотвращает сбои из-за несоответствия |
| Набор параметров привода |
Правильная модель двигателя выбрана в приводе |
Включает правильную коммутацию/настройку |
| Направление вращения |
Положительное направление оси соответствует контроллеру |
Избегает сбоев при первом перемещении |
| Автоматическая настройка / настройка усиления |
Начните консервативно, затем оптимизируйте |
Быстрое установление без колебаний |
| Тепловая проверка |
Контролируйте температуру двигателя и привода под нагрузкой |
Подтверждает размер и поток воздуха |
| Тест повторяемости |
Запустите одно и то же перемещение 50–100 циклов |
Доказывает стабильность, а не просто «один раз переместилось» |
Соображения надежности, обслуживания и жизненного цикла
Поскольку SGMRV-05ANA-YR11 часто продается через вторичный рынок и часто маркируется как снятый с производства производителем, разумный процесс закупок - это половина продукта. При поиске:
-
Запросите фотографии точной паспортной таблички и состояния вала
-
Уточните, является ли устройство новым, неиспользованным излишним или восстановленным (и что на самом деле означает «восстановленный»)
-
Предпочитайте продавцов, которые предоставляют документацию о тестировании или, по крайней мере, явную функциональную гарантию
Серводвигатель может выглядеть косметически безупречным и все равно иметь проблемы (износ подшипников, сбои энкодера, попадание влаги во время хранения). И наоборот, слегка поцарапанный корпус может безупречно работать годами. Состояние зависит от измерений, а не от ощущений.
Резюме
The YASKAWA SGMRV-05ANA-YR11 - это AC серводвигатель класса Sigma-5 450 Вт / 200 В, предназначенный для точного, быстрого движения в компактных промышленных системах. Основные опубликованные характеристики обычно указывают выходную мощность 0,45 кВт, номинальный ток 5,2 А и номинальный крутящий момент 2,86 Н·м, что делает его сильным кандидатом для осей легкого и среднего режима работы, которым требуется четкое позиционирование и надежная производительность цикла. При правильном соответствии привода, разумной механике и тщательном вводе в эксплуатацию это тот тип двигателя, который тихо выполняет свою работу в течение многих лет - и только замечается, когда кто-то забывает затянуть муфту.
Если вы сообщите модель сервопривода, используемого с этим двигателем (например, точный код SERVOPACK), я смогу написать более точный раздел «соответствие + сопоставление замены» без догадок.
