В робототехнической системе ABB большинство людей сосредотачиваются на приводах, двигателях и контроллере. Но робот движется «интеллектуально» только в том случае, если его обратная связь по положению заслуживает доверия в каждом цикле.ABB 3HAC044168-001, обычно упоминается как RMU101, является частью этой цепочки обратной связи: это вариант SMB (плата последовательных измерений / блок последовательных измерений) с 3-полюсным контактом батареи используется в манипуляторах роботов ABB. В руководствах по продукции ABB RMU101 явно указан как «RMU101 3HAC044168-001» при описании плат SMB с 3-полюсным контактом батареи.
Это важно для времени безотказной работы, потому что SMB привязана к системе измерений робота и данным с резервным питанием от батареи, используемым для предотвращения потери синхронизации. Руководства ABB предупреждают, что при появлении предупреждения о низком заряде батареи рекомендуемый способ избежать рассинхронизации робота - держать питание включенным до тех пор, пока не будет выполнена замена, и они связывают 3-полюсную плату SMB с RMU101 (3HAC044168-001).
Таблица идентификации продукта
| Поле | Информация |
|---|---|
| Производитель | ABB |
| Номер детали | 3HAC044168-001 |
| Общее обозначение | RMU101 |
| Функциональная категория | SMB / блок последовательных измерений / плата последовательных измерений (компонент системы измерений) |
| Тип контакта батареи SMB | 3-полюсным контактом батареи (семейство RMU101 / RMU102) |
| Задокументированный контекст использования | «Замена блока последовательных измерений и аккумуляторной батареи» в руководствах по роботам ABB |
| Примечание о совместимости батареи | 3-полюсный аккумуляторный блок 3HAC044075-001 «может использоваться только с платой SMB 3HAC044168-001» в документации по запасным частям |
Что делает RMU101 SMB в роботе (версия на простом английском языке)
Контроллеру робота нужна непрерывная информация о положении от манипулятора. SMB/RMU - это часть робота (часто расположенная в базовой области), которая находится рядом с аппаратным обеспечением системы измерений и помогает передавать эти сигналы измерений обратно в контроллер. Документация ABB рассматривает его как отдельный заменяемый блок («блок/плата последовательных измерений»), и он обслуживается вместе с аккумуляторной батареей, которая поддерживает резервное поведение.
Если вы пишете страницу продукта для покупателей, важным сообщением является не «это печатная плата». Важное сообщение: это запасная часть системы измерений, которая помогает сохранить правильную привязку положения робота и поддерживает стабильную работу—особенно в периоды отключения питания, состояния батареи или событий обслуживания.
Деталь с резервным питанием от батареи, которая фактически определяет решения по техническому обслуживанию
В руководствах ABB описывается предупреждение о низком заряде батареи (38213 Низкий заряд батареи) и связывают его напрямую с процессом замены батареи системы измерений. Они явно упоминают RMU101 3HAC044168-001 как одну из плат SMB с 3-полюсным контактом батареи, и указывают типичный срок службы новой батареи 36 месяцев для этого типа 3-полюсной платы SMB.
ABB также документирует, что существуют два варианта SMB (2-полюсный и 3-полюсный контакт батареи). 3-полюсный вариант имеет более длительный срок службы батареи, и ABB подчеркивает необходимость заказа правильных запасных частей и не замены контакта батареи.
В документации по запасным частям для других семейств роботов ABB ABB дополнительно уточняет совместимость: 3-полюсный аккумуляторный блок указан как используемый только с платой SMB 3HAC044168-001.
Это не косметический вопрос; это критично для закупок. Многие покупки «неправильных деталей» происходят из-за того, что кто-то покупает «батарею SMB» без соответствия типу контакта или покупает неправильную ревизию SMB, не проверив правильную экосистему батареи.
Где эта деталь появляется в документации ABB (почему это ценно для покупателей)
В руководствах ABB RMU101 не рассматривается как абстрактный электронный элемент; они рассматривают его как обслуживаемый компонент робота с:
-
определенной процедурой замены («Замена блока последовательных измерений и аккумуляторной батареи»)
-
четкими указаниями по технике безопасности и предостережениями (включая меры предосторожности против электростатического разряда для предотвращения повреждений)
-
ссылками на список запасных частей и предупреждениями на системном уровне о предотвращении рассинхронизации во время событий, связанных с батареей
Эта документальная база является большим преимуществом для поиска и доверия покупателей: она привязывает номер детали к реальному рабочему процессу технического обслуживания, а не к маркетинговым заявлениям.
Типичные триггеры замены (что ищут покупатели)
На практике замены RMU/SMB обычно обусловлены одной из следующих ситуаций:
-
События, связанные с обслуживанием батареи
Руководство ABB по предупреждению о низком заряде батареи подталкивает к запланированному циклу замены. Экосистема 3-полюсной батареи RMU101 является частью этого. -
Неисправности системы измерений или риск потери синхронизации
ABB прямо обсуждает избежание рассинхронизации робота во время замены батареи, поддерживая питание контроллера до тех пор, пока батарея не будет заменена. -
Физическое повреждение / загрязнение / неправильное обращение
SMB - это электронный блок внутри робота; ABB подчеркивает меры предосторожности против электростатического разряда во время ремонтных работ, потому что электростатический разряд может повредить электронику.
Контрольный список закупок и совместимости (настоятельно рекомендуется)
| Проверить | Почему это важно |
|---|---|
| Подтвердите точный номер детали: 3HAC044168-001 | ABB явно идентифицирует RMU101 с этим номером детали в руководствах |
| Подтвердите тип контакта батареи SMB (3-полюсный против 2-полюсного) | ABB документирует два варианта и различное поведение батареи |
| Соответствуйте правильной экосистеме аккумуляторного блока | В документации по запасным частям ABB указано, что 3-полюсный аккумуляторный блок можно использовать только с платой SMB 3HAC044168-001 |
| Планируйте сроки обслуживания в соответствии с предупреждениями о низком заряде батареи | ABB рекомендует держать питание контроллера включенным до замены, чтобы избежать риска рассинхронизации |
| Безопасное обращение с электростатическим разрядом во время установки | ABB включает меры предосторожности против электростатического разряда в разделы ремонта |
Примечания по установке для страницы продукта (обеспечьте безопасность и надежность)
В публичном представлении продукта следует избегать изобретения электрических характеристик, если у вас нет паспорта ABB для этого точного номера детали. Что вы можете сказать достоверно—потому что руководства ABB поддерживают это—это:
-
RMU101 - это блок/плата последовательных измерений, используемая с системами SMB (вариант с 3-полюсным контактом батареи).
-
Замена батареи - это определенная сервисная операция в руководствах по роботам ABB, и RMU101 явно упоминается в этом контексте.
-
ABB предоставляет предупреждения и предостережения (включая обращение с электростатическим разрядом) вокруг этой процедуры.
Это сохраняет страницу точной, индексируемой и защищаемой.
Резюме (удобное для поиска и ориентированное на покупателя)
ABB 3HAC044168-001 (RMU101) - это робот ABB плата/блок последовательных измерений SMB связанный с 3-полюсным контактом батареи системами измерения. Документация ABB связывает RMU101 напрямую с обслуживанием системы измерений с резервным питанием от батареи и предоставляет руководство по жизненному циклу (типичный срок службы новой батареи 36 месяцев для 3-полюсного типа SMB), а также примечания о совместимости, что 3-полюсный аккумуляторный блок можно использовать только с платой SMB 3HAC044168-001.
