En un sistema robótico de ABB, la mayoría de las personas se centran en los accionamientos, motores y el controlador, pero el robot solo se mueve inteligentemente si su retroalimentación de posición es confiable en cada ciclo.Se aplicará el procedimiento siguiente:, comúnmente conocido comoRMU101, es parte de esa cadena de retroalimentación: es unVariante SMB (Serial Measurement Board / Serial Measurement Unit) con contacto de la batería de 3 polosEn los manuales de productos de ABB, RMU101 se muestra explícitamente como¢RMU101 3HAC044168-001 ¢cuando se describan las placas SMB con contacto de la batería de 3 polos.
Esto es importante para el tiempo de actividad porque el SMB está vinculado al sistema de medición del robot y los datos respaldados por la batería utilizados para evitar la pérdida de sincronización.Una forma recomendada de evitar un robot sincronizado es mantener la energía encendida hasta que se realice el reemplazo, y asocian la placa SMB de 3 polos con RMU101 (3HAC044168-001).
Cuadro de identificación del producto
| El campo | Información |
|---|---|
| Fabricante | ABB |
| Número de la parte | 3HAC044168-001 y sus demás componentes |
| Nombramiento común | RMU101 |
| Categoría funcional | SMB / unidad de medición en serie / tabla de medición en serie (componente del sistema de medición) |
| Tipo de contacto de la batería SMB | Contacto de la batería de 3 polos(RMU101 / familia RMU102) |
| Contexto de uso documentado | ¢Sustitución de la unidad de medición en serie y el paquete de baterías ¢ procedimientos en los manuales de robots de ABB |
| Nota de compatibilidad de la batería | Unidad de batería de 3 polos3HAC044075-001 y sus demás componentes¢se puede utilizar únicamente con la placa SMB 3HAC044168-001 ¢ en la documentación de repuestos |
Lo que hace el RMU101 SMB en un robot (versión en inglés sencillo)
El controlador de un robot necesita información de posición continua del manipulador.El SMB/RMU es la parte del robot (a menudo ubicada en el área de base) que se encuentra cerca del hardware del sistema de medición y ayuda a conectar esas señales de medición al controladorLa documentación de ABB lo trata como una unidad reemplazable distinta (la unidad de medición/placa ), y se presta servicio junto con un paquete de baterías que admite el comportamiento de respaldo.
Si estás escribiendo una página de producto para compradores, el mensaje importante no es un PCB. El mensaje importante es:Esta es una pieza de repuesto del sistema de medición que ayuda a preservar la correcta referencia de posición del robot y apoya el funcionamiento estable¢especialmente durante los períodos de apagado, las condiciones de la batería o los eventos de servicio.
El detalle de la batería que realmente impulsa las decisiones de mantenimiento
Los manuales de ABB describen unaalerta de baja carga de la batería (38213 Baja carga de la batería)y conectarlo directamente al proceso de reemplazo de la batería del sistema de medición.3HAC044168-001 y sus demás componentesComo uno de los consejos de SMB conContacto de la batería de 3 polos, y indique una vida útil típica de la batería nueva de36 mesespara ese tipo de placa SMB de tres polos.
ABB también documenta que existendos variantes para PYMELa variante de 3 polos tiene una vida útil de la batería más larga, y ABB hace hincapié en ordenar las piezas de repuesto correctas y no reemplazar el contacto de la batería.
En la documentación de piezas de repuesto para otras familias de robots ABB, ABB aclara aún más la compatibilidad: una unidad de batería de 3 polos figura comoÚnicamente utilizable conel consejo de la PYME3HAC044168-001 y sus demás componentes.
Esto no es cosmético; es crítico para la adquisición. Muchas compras "incorrectas" ocurren porque alguien compra "una batería SMB" sin coincidir con el tipo de contacto,o compra la revisión SMB equivocada sin comprobar el ecosistema de baterías correcto.
Donde aparece esta parte en la documentación ABB (por qué es valiosa para los compradores)
Los manuales de ABB no tratan el RMU101 como un elemento electrónico abstracto; lo tratan como unComponente del robot en funcionamientocon:
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un procedimiento de sustitución definido (¡Reemplazo de la unidad de medición en serie y del paquete de baterías!)
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Guías y precauciones de seguridad explícitas (incluidas las precauciones de DEA para evitar daños)
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las referencias de la lista de repuestos y las advertencias a nivel del sistema sobre cómo evitar la dessincronización durante los eventos de la batería
Esa huella de documentación es una gran ventaja para la búsqueda y para la confianza del comprador: ancla el número de pieza a un flujo de trabajo de mantenimiento real en lugar de reclamos de marketing.
Los factores típicos que desencadenan la sustitución (lo que buscan los compradores)
En la práctica, los reemplazos de RMU/SMB suelen estar impulsados por una de las siguientes situaciones:
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Eventos de servicio relacionados con la batería
La guía de alerta baja de la batería de ABB impulsa un ciclo de reemplazo planificado. -
Los sistemas de medición deberán tener un sistema de medición de la velocidad y de la velocidad.
ABB discute explícitamente evitar un robot no sincronizado durante el reemplazo de la batería manteniendo el mando encendido hasta que se pueda reemplazar la batería. -
Daño físico / contaminación / manipulación incorrecta
El SMB es una unidad electrónica dentro del robot; ABB destaca las precauciones de ESD durante los trabajos de reparación porque ESD puede dañar la electrónica.
Lista de comprobación de contratación y compatibilidad (enérgicamente recomendada)
| El cheque. | ¿Por qué es importante? |
|---|---|
| Confirme el número exacto de la pieza: 3HAC044168-001 | ABB identifica explícitamente RMU101 con este número de pieza en los manuales |
| Confirmar el tipo de contacto de la batería SMB (3 polos vs 2 polos) | ABB documenta dos variantes y un comportamiento diferente de la batería |
| Compare el ecosistema correcto de la batería | La documentación de piezas de repuesto de ABB indica que la unidad de batería de 3 polos solo se puede usar con la placa SMB 3HAC044168-001 |
| Planificar la sincronización del servicio en torno a las alertas de batería baja | ABB recomienda mantener el control de energía hasta el reemplazo para evitar el riesgo de falta de sincronización |
| Manejo seguro de ESD durante la instalación | ABB incluye precauciones de ESD en las secciones de reparación |
Notas de instalación para una página de producto (mantenerla segura y creíble)
Una introducción de producto dirigida al público debe evitar la invención de especificaciones eléctricas a menos que tenga una hoja de datos ABB para este número de pieza exacto.puededecir creíblemente porque los manuales de ABB lo apoyan es:
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RMU101 es una unidad de medición en serie/placa utilizada con sistemas SMB (variante de contacto de batería de 3 polos).
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El reemplazo de baterías es una actividad de servicio definida en los manuales de robots de ABB, y RMU101 se denomina explícitamente en ese contexto.
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ABB proporciona advertencias y advertencias (incluyendo el manejo de la DSE) en relación con este procedimiento.
Esto mantiene la página precisa, indexable y defendible.
Resumen (amigable para la búsqueda y orientado al comprador)
Los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo deberán cumplirse en el caso de los equipos de ensayo.es un robot ABBSMB/placa o unidad de medición en serieasociado conContacto de la batería de 3 polossistemas de medición: la documentación de ABB vincula directamente el RMU101 al mantenimiento del sistema de medición basado en baterías y proporciona orientación sobre el ciclo de vida (vida útil típica de 36 meses de la batería nueva para el tipo SMB de 3 polos),Además, la compatibilidad indica que la batería de 3 polos solo se puede utilizar con la placa SMB 3HAC044168-001.
