Trong hệ thống robot ABB, hầu hết mọi người tập trung vào động cơ, động cơ và bộ điều khiển.ABB 3HAC044168-001, thường được gọi làRMU101, là một phần của chuỗi phản hồi đó: nó là mộtSMB (Serial Measurement Board / Serial Measurement Unit) biến thể với pin 3 cựcTrong hướng dẫn sản phẩm của ABB, RMU101 được hiển thị rõ ràng nhưRMU101 3HAC044168-001khi mô tả các bảng SMB với pin 3 cực liên lạc.
Điều này quan trọng đối với thời gian hoạt động bởi vì SMB được gắn với hệ thống đo của robot và dữ liệu được hỗ trợ bởi pin được sử dụng để tránh mất đồng bộ hóa.một cách được khuyến cáo để tránh một robot không đồng bộ là để giữ nguồn cho đến khi thay thế được thực hiện, và họ liên kết bảng SMB 3 cực với RMU101 (3HAC044168-001).
Bảng nhận dạng sản phẩm
| Vùng đất | Thông tin |
|---|---|
| Nhà sản xuất | ABB |
| Số phần | 3HAC044168-001 |
| Danh hiệu chung | RMU101 |
| Danh mục chức năng | SMB / đơn vị đo hàng loạt / bảng đo hàng loạt (phần của hệ thống đo) |
| Loại liên lạc pin SMB | Máy pin 3 cực(RMU101 / gia đình RMU102) |
| Khung sử dụng được ghi lại | - Thay thế đơn vị đo lường hàng loạt và bộ pin - thủ tục trong hướng dẫn robot ABB |
| Lưu ý tương thích pin | Đơn vị pin 3 cực3HAC044075-001Chỉ có thể sử dụng với bảng SMB 3HAC044168-001 trong tài liệu phụ tùng |
RMU101 SMB làm gì trong một robot (phiên bản tiếng Anh đơn giản)
Người điều khiển robot cần thông tin vị trí liên tục từ người điều khiển.SMB / RMU là phần trong robot (thường nằm trong khu vực cơ sở) nằm gần phần cứng hệ thống đo lường và giúp kết nối các tín hiệu đo lường trở lại với bộ điều khiểnTài liệu ABB coi nó như một đơn vị có thể thay thế riêng biệt (đơn vị đo lường/bảng ), và nó được bảo trì cùng với một bộ pin hỗ trợ hành vi sao lưu.
Nếu bạn đang viết một trang sản phẩm cho người mua, thông điệp quan trọng không phải là nó là một PCB thông điệp quan trọng là:đây là một bộ phận dự phòng hệ thống đo lường giúp duy trì đúng vị trí robot tham chiếu và hỗ trợ hoạt động ổn địnhđặc biệt là trong thời gian tắt điện, tình trạng pin hoặc các sự kiện dịch vụ.
Chi tiết được hỗ trợ bởi pin thực sự thúc đẩy các quyết định bảo trì
ABB hướng dẫn mô tả mộtcảnh báo pin thấp (38213 Sạc pin thấp)và kết nối nó trực tiếp với quá trình thay pin hệ thống đo.3HAC044168-001là một trong những hội đồng quản trị SMB vớiMáy pin 3 cực, và chỉ ra tuổi thọ bình thường của pin mới36 thángcho loại bảng SMB 3 cực đó.
ABB cũng ghi nhận rằng cóhai biến thể SMB(2 cực và 3 cực pin liên lạc). Phiên bản 3 cực có tuổi thọ pin dài hơn, và ABB nhấn mạnh đặt hàng các bộ phận dự phòng chính xác và không thay thế các pin liên lạc.
Trong tài liệu phụ tùng thay thế cho các gia đình robot ABB khác, ABB cũng làm rõ khả năng tương thích: một đơn vị pin 3 cực được liệt kê làchỉ có thể sử dụngHội đồng quản trị SMB3HAC044168-001.
Điều này không phải là thẩm mỹ; nó là quan trọng trong việc mua sắm. Rất nhiều "phần sai" mua hàng xảy ra bởi vì ai đó mua "một pin SMB" mà không phù hợp với loại liên lạc,hoặc mua sửa đổi SMB sai mà không kiểm tra hệ sinh thái pin chính xác.
Nơi phần này xuất hiện trong tài liệu ABB (tại sao điều đó có giá trị cho người mua)
ABB hướng dẫn không xử lý RMU101 như một mặt hàng điện tử trừu tượng; họ xử lý nó như mộtthành phần robot có thể vận hànhvới:
-
một quy trình thay thế xác định (Xóa đơn vị đo lường hàng loạt và bộ pin)
-
Hướng dẫn và cảnh báo an toàn rõ ràng (bao gồm các biện pháp phòng ngừa ESD để ngăn ngừa thiệt hại)
-
tham chiếu danh sách phụ tùng thay thế và cảnh báo cấp hệ thống về việc tránh không đồng bộ hóa trong các sự kiện pin
Dấu chân tài liệu đó là một lợi thế lớn cho việc tìm kiếm và cho sự tin tưởng của người mua: nó gắn số bộ phận với quy trình bảo trì thực tế thay vì tuyên bố tiếp thị.
Các yếu tố kích hoạt thay thế điển hình (những gì người mua tìm kiếm)
Trong thực tế, việc thay thế RMU/SMB thường được thúc đẩy bởi một trong những tình huống sau:
-
Các sự kiện dịch vụ liên quan đến pin
ABB's dẫn đường cảnh báo thấp pin đẩy chu kỳ thay thế dự kiến. RMU101's hệ sinh thái pin 3 cực là một phần của điều đó. -
Các lỗi trong hệ thống đo hoặc nguy cơ mất đồng bộ
ABB thảo luận rõ ràng về việc tránh một robot không đồng bộ trong quá trình thay pin bằng cách giữ nguồn điều khiển hoạt động cho đến khi pin có thể được thay thế. -
Thiệt hại vật lý / ô nhiễm / xử lý không chính xác
SMB là một đơn vị điện tử bên trong robot; ABB nhấn mạnh các biện pháp phòng ngừa ESD trong quá trình sửa chữa vì ESD có thể làm hỏng điện tử.
Danh sách kiểm tra mua sắm và tương thích (được khuyến cáo mạnh mẽ)
| Kiểm tra | Tại sao nó quan trọng? |
|---|---|
| Xác nhận số bộ phận chính xác: 3HAC044168-001 | ABB xác định rõ ràng RMU101 với số phần này trong hướng dẫn |
| Xác nhận loại liên lạc pin SMB (3 cực vs 2 cực) | ABB ghi lại hai biến thể và hành vi pin khác nhau |
| Khớp với hệ sinh thái pin đúng | Tài liệu phụ tùng phụ tùng ABB nói rằng đơn vị pin 3 cực chỉ có thể được sử dụng với bảng SMB 3HAC044168-001 |
| Lập kế hoạch thời gian dịch vụ xung quanh cảnh báo pin thấp | ABB khuyến cáo giữ cho bộ điều khiển điện trên cho đến khi thay thế để tránh rủi ro không đồng bộ |
| Việc xử lý an toàn ESD trong quá trình lắp đặt | ABB bao gồm các biện pháp phòng ngừa ESD trong các phần sửa chữa |
Ghi chú cài đặt cho một trang sản phẩm (giữ nó an toàn và đáng tin cậy)
Một giới thiệu sản phẩm đối mặt với công chúng nên tránh phát minh các thông số kỹ thuật điện trừ khi bạn có một bảng dữ liệu ABB cho số phần chính xác này.có thểnói đáng tin cậy vì các hướng dẫn ABB hỗ trợ nó là:
-
RMU101 là một đơn vị đo lường/bảng nối tiếp được sử dụng với các hệ thống SMB (đối tác pin 3 cực).
-
Thay pin là một hoạt động dịch vụ được xác định trong hướng dẫn robot ABB, và RMU101 được đặt tên rõ ràng trong bối cảnh đó.
-
ABB cung cấp các cảnh báo và cảnh báo (bao gồm xử lý ESD) về thủ tục này.
Điều này giữ cho trang chính xác, có thể lập chỉ mục và có thể bảo vệ.
Tóm tắt (thích hợp với tìm kiếm và định hướng người mua)
ABB 3HAC044168-001 (RMU101)là một robot ABBSMB/bảng đo hàng loạt hoặc đơn vịliên quan đếnMáy pin 3 cựchệ thống đo lường. Tài liệu của ABB liên kết RMU101 trực tiếp với bảo trì hệ thống đo bằng pin và cung cấp hướng dẫn vòng đời (thời gian sử dụng bình thường 36 tháng cho loại SMB 3 cực),cộng với sự tương thích lưu ý rằng đơn vị pin 3 cực chỉ có thể sử dụng với bảng SMB 3HAC044168-001.
