ในระบบหุ่นยนต์ ABB คนส่วนใหญ่มุ่งเน้นในเครื่องขับเคลื่อน มอเตอร์ และตัวควบคุม แต่หุ่นยนต์จะเคลื่อนไหวด้วยความฉลาดเท่านั้น หากการตอบสนองตําแหน่งของหุ่นยนต์นั้นมีความน่าเชื่อถือในแต่ละรอบABB 3HAC044168-001, ที่เรียกกันทั่วไปว่าRMU101, เป็นส่วนหนึ่งของโซ่การตอบสนองSMB (Serial Measurement Board / Serial Measurement Unit) แบบที่มีสายติดต่อแบตเตอรี่ 3 ต้นที่ใช้ในเครื่องปั่นหุ่นยนต์ ABB ในคู่มือผลิตภัณฑ์ของ ABB RMU101 แสดงอย่างชัดเจนว่า✅RMU101 3HAC044168-001เมื่ออธิบายแผ่น SMB ที่ติดต่อแบตเตอรี่ 3 ต้น
เรื่องนี้สําคัญสําหรับเวลาทํางาน เพราะ SMB ติดกับระบบวัดของหุ่นยนต์ และข้อมูลที่รองรับจากแบตเตอรี่ที่ใช้เพื่อป้องกันการสูญเสียการร่วมกันวิธีที่แนะนําในการหลีกเลี่ยงหุ่นยนต์ที่ไม่ตรงกันคือการให้พลังงานเปิดจนกว่าการเปลี่ยนจะดําเนินการ, และพวกเขาเชื่อมโยงบอร์ด SMB 3-pole กับ RMU101 (3HAC044168-001).
ตารางการระบุสินค้า
| สนาม | ข้อมูล |
|---|---|
| ผู้ผลิต | ABB |
| เลขส่วน | 3HAC044168-001 |
| ชื่อทั่วไป | RMU101 |
| ประเภทการทํางาน | SMB / หน่วยวัดลําดับ / บอร์ดวัดลําดับ (องค์ประกอบของระบบวัด) |
| ประเภทติดต่อแบตเตอรี่ SMB | ติดต่อแบตเตอรี่ 3 ต้น(RMU101 / ครอบครัว RMU102) |
| สถานการณ์การใช้งานที่บันทึกไว้ | ผังวัดแบบเรียงลําดับและ แบตเตอรี่ |
| หมายเหตุความเหมาะสมของแบตเตอรี่ | หน่วยแบตเตอรี่ 3 ต้น3HAC044075-001✅ใช้ได้เพียงกับ SMB board 3HAC044168-001 ✅ในเอกสารอะไหล่ |
สิ่งที่ RMU101 SMB ทําในหุ่นยนต์
เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ต้องการข้อมูลตําแหน่งต่อเนื่องจากตัวควบคุมSMB / RMU คือส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์ (มักจะตั้งอยู่ในพื้นที่ฐาน) ที่นั่งใกล้กับฮาร์ดแวร์ของระบบวัดและช่วยเชื่อมต่อสัญญาณวัดเหล่านั้นกลับไปยังตัวควบคุมเอกสารของ ABB ถือว่าเป็นหน่วยที่สามารถเปลี่ยนได้ (หน่วยวัด / บอร์ด) และมันได้รับการดูแลพร้อมกับแบตเตอรี่ที่รองรับพฤติกรรมสํารอง
ถ้าคุณเขียนหน้าสินค้าสําหรับผู้ซื้อ ข้อความสําคัญไม่ใช่ว่า มันคือ PCB ข้อความสําคัญคือนี่คือชิ้นส่วนสํารองของระบบวัด ที่ช่วยรักษาความถูกต้องของหุ่นยนต์ที่อ้างอิงตําแหน่ง และสนับสนุนการทํางานที่มั่นคง✅โดยเฉพาะระหว่างช่วงปิดไฟฟ้า สภาพแบตเตอรี่ หรือเหตุการณ์การดูแล
รายละเอียดที่ใช้แบตเตอรี่ ที่ขับเคลื่อนการตัดสินใจด้านการบํารุงรักษา
คู่มือ ABB อธิบายเตือนความต่ําของแบตเตอรี่ (38213 เตือนความต่ําของแบตเตอรี่)และเชื่อมต่อมันโดยตรงกับกระบวนการเปลี่ยนแบตเตอรี่ระบบวัด3HAC044168-001ในฐานะหนึ่งในคณะกรรมการ SMBติดต่อแบตเตอรี่ 3 ต้นและระบุอายุการใช้งานของแบตเตอรี่ใหม่ทั่วไป36 เดือนสําหรับชนิดบอร์ด SMB สามขั้ว
ABB ยังบันทึกว่ามี2 รูปแบบ SMB(2-โพลและ 3-โพลติดต่อแบตเตอรี่) ตัวแปร 3-โพลมีอายุการใช้งานของแบตเตอรี่ที่ยาวนานขึ้น และ ABB เน้นการสั่งอะไหล่ที่ถูกต้องและไม่เปลี่ยนการติดต่อแบตเตอรี่
ในเอกสารอะไหล่สําหรับครอบครัวหุ่นยนต์ ABB อื่นๆ ABB ยังระบุความสอดคล้องต่อไปใช้ได้เพียงกับคณะกรรมการ SMB3HAC044168-001.
นี่ไม่ใช่เรื่องของเครื่องสําอาง มันสําคัญกับการจัดซื้อสินค้า ซื้อของที่ผิดหลายครั้งเกิดขึ้น เพราะใครบางคนซื้อแบตเตอรี่ SMB โดยไม่ตรงกับประเภทของสายต่อหรือซื้อ SMB ที่ผิด โดยไม่ตรวจสอบระบบแบตเตอรี่ที่ถูกต้อง.
ที่ซึ่งส่วนนี้ปรากฏในเอกสาร ABB (ทําไมที่มันมีค่าสําหรับผู้ซื้อ)
คู่มือของ ABB® ไม่ได้พิจารณา RMU101 เป็นชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่ไม่ธรรมดาส่วนประกอบของหุ่นยนต์ที่ใช้ได้โดย:
-
ขั้นตอนการเปลี่ยนที่กําหนดไว้ (?? การเปลี่ยนหน่วยวัดลําดับและแบตเตอรี่)
-
คําแนะนําและคําเตือนความปลอดภัยอย่างชัดเจน (รวมถึงข้อควรระวัง ESD เพื่อป้องกันความเสียหาย)
-
รายการส่วนสํารองอ้างอิงและคําเตือนระดับระบบเกี่ยวกับการหลีกเลี่ยงการตัดสมัครระหว่างเหตุการณ์แบตเตอรี่
หน่วยงานด้านเอกสารนั้นเป็นข้อดีมากสําหรับการค้นหาและความไว้วางใจของผู้ซื้อ มันเชื่อมโยงเลขชิ้นส่วนกับกระบวนการบํารุงรักษาจริง แทนการอ้างอิงด้านการตลาด
ปัจจัยก่อให้เกิดการเปลี่ยนแบบทั่วไป (สิ่งที่ผู้ซื้อมองหา)
ในความเป็นจริง การแทนที่ RMU/SMB มักถูกขับเคลื่อนโดยหนึ่งในสถานการณ์ดังต่อไปนี้
-
เหตุการณ์บริการที่เกี่ยวข้องกับแบตเตอรี่
การแนะนําระวังระดับต่ําของแบตเตอรี่ของ ABB หมุนเวียนการเปลี่ยนที่วางแผน RMU101 ระบบแบตเตอรี่ 3 ต้นเป็นส่วนหนึ่งของมัน -
ความผิดปกติของระบบวัดหรือความเสี่ยงของการสูญเสียความสม่ําเสมอ
เอบบีอาร์ (ABB) พูดถึงอย่างชัดเจนว่าควรหลีกเลี่ยงหุ่นยนต์ที่ไม่ตรงกันระหว่างการเปลี่ยนแบตเตอรี่ โดยการเก็บพลังงานของเครื่องควบคุมไว้จนกว่าแบตเตอรี่จะสามารถเปลี่ยนได้ -
ความเสียหายทางกายภาพ / การปนเปื้อน / การจัดการที่ไม่ถูกต้อง
SMB เป็นหน่วยอิเล็กทรอนิกส์ภายในหุ่นยนต์; ABB ชี้แจงการป้องกัน ESD ในระหว่างการซ่อมแซมเพราะ ESD สามารถทําลายอิเล็กทรอนิกส์ได้
รายการตรวจสอบการจัดซื้อและความสอดคล้อง (แนะนําอย่างมาก)
| เช็ค | ทําไมมันสําคัญ |
|---|---|
| ยืนยันตัวเลขชิ้นละเอียด: 3HAC044168-001 | ABB ระบุอย่างชัดเจน RMU101 ด้วยเลขส่วนนี้ในคู่มือ |
| ยืนยันชนิดการติดต่อแบตเตอรี่ SMB (3-pole vs 2-pole) | อาร์บีบีบันทึก 2 รุ่นและพฤติกรรมแบตเตอรี่ที่แตกต่างกัน |
| คู่กับระบบนิเวศของหน่วยแบตเตอรี่ที่ถูกต้อง | เอกสารอะไหล่ของ ABB ระบุว่าหน่วยแบตเตอรี่ 3 ต้นสามารถใช้ได้เพียงกับ SMB บอร์ด 3HAC044168-001 |
| วางแผนการใช้เวลาบริการรอบการแจ้งเตือนที่แบตเตอรี่เสื่อม | ABB แนะนําให้เก็บพลังงานของเครื่องควบคุมไว้จนกว่าจะเปลี่ยน เพื่อหลีกเลี่ยงความเสี่ยง |
| การจัดการที่ปลอดภัยจาก ESD ระหว่างการติดตั้ง | ABB รวมมาตรการป้องกัน ESD ในส่วนการซ่อม |
หมายเหตุการติดตั้งสําหรับหน้าสินค้า (รักษาความปลอดภัยและน่าเชื่อถือ)
การนําเสนอผลิตภัณฑ์ที่เผชิญหน้ากับสาธารณะ ควรหลีกเลี่ยงการคิดค้นรายละเอียดไฟฟ้า เว้นแต่คุณมีใบข้อมูล ABB สําหรับตัวเลขชิ้นนี้สามารถพูดอย่างน่าเชื่อถือ เพราะคู่มือ ABB รองรับมัน
-
RMU101 เป็นหน่วยการวัดลําดับ / บอร์ดที่ใช้กับระบบ SMB (แบบติดต่อแบตเตอรี่ 3 ต้น)
-
การเปลี่ยนแบตเตอรี่เป็นกิจกรรมการบริการที่กําหนดไว้ในคู่มือหุ่นยนต์ ABB และ RMU101 มีชื่ออย่างชัดเจนในข้อเทียบนั้น
-
ABB ให้คําเตือนและคําเตือน (รวมถึงการจัดการ ESD) เกี่ยวกับขั้นตอนนี้
ทําให้หน้านั้นแม่นยํา สามารถอิงเด็กและป้องกันได้
สรุป (สะดวกต่อการค้นหาและเป้าหมายของผู้ซื้อ)
ABB 3HAC044168-001 (RMU101)เป็นหุ่นยนต์ ABBSMB / บอร์ดการวัดลําดับหรือหน่วยที่เกี่ยวข้องกับติดต่อแบตเตอรี่ 3 ต้นระบบการวัด บันทึกของ ABB เชื่อมโยง RMU101 โดยตรงกับการบํารุงรักษาระบบการวัดที่รองรับจากแบตเตอรี่ และให้คําแนะนําวงจรชีวิต (อายุการใช้งานของแบตเตอรี่ใหม่ทั่วไป 36 เดือนสําหรับชนิด SMB 3-pole)บวกข้อสังเคราะห์ความสอดคล้องที่ระบุว่าหน่วยแบตเตอรี่ 3 ต้นสามารถใช้ได้เพียงกับ SMB board 3HAC044168-001.
![]()