ElEl SMC MHZ2-16D3es unagarrador de aire neumático de tipo paraleloen SMCsSerie MHZ2, diseñado para aplicaciones de agarre compactas que requieren una guía estable de los dedos, un movimiento repetible y una fuerza de retención práctica en equipos automatizados.La familia MHZ2 es ampliamente utilizada en unidades de pick-and-placeEn el catálogo de la serie MHZ de SMC, MHZ2 se identifica como el vehículo más potente de la serie MHZ.Tipo paralelo estándardentro de la familia de productos, y las listas de distribuidores confirmanEl MHZ2-16D3como unAgarrador neumático paralelo de dos dedos, de doble acciónconDiáfano de 16 mm.
Un requisito clave de su solicitud es:peso del productoPara el modelo exactoEl MHZ2-16D3, RS indica el peso del producto como0.121 kg(121 g), y la misma lista también confirma las principales especificaciones comerciales tales como:Diáfano de 16 mm,acción de doble efecto,Tipo de agarre paralelo,Tamaño del puerto M5, ylongitud de la carrera de 6 mmEsto hace que la entrada RS sea una fuente sólida para el peso exacto de la pieza configurada utilizada en la adquisición práctica y la catalogación.
Desde una perspectiva de ingeniería, la serie MHZ2 se selecciona cuando un cilindro estándar no es adecuado para el agarre.pero una pinza debe generar un movimiento controlado de los dedos de apertura/cierre manteniendo la alineación y la repetibilidadLas descripciones de SMC y distribuidores de la serie MHZ2 enfatizansoporte de guía lineal, lo que mejora la rigidez y la precisión en comparación con las estructuras de pinzas más antiguas o más simples.Esto es importante en entornos de producción reales donde la pinza engancha repetidamente piezas bajo condiciones de aproximación variables.
Peso del producto y especificaciones principales
Peso del producto
ElEl peso del producto SMC MHZ2-16D3 es de 0,121 kg (121 g)de acuerdo con la lista RS para el número exacto del modelo.
Cuadro de resumen de las especificaciones
| Punto de trabajo | Especificación / Descripción |
|---|---|
| Modelo de producto | El SMC MHZ2-16D3 |
| Serie | Serie MHZ2 |
| Tipo de producto | Las medidas de seguridad se aplicarán a los vehículos de las categorías M1 y M2. |
| Tipo de agarre | Tipo paralelo |
| Número de dedos | 2 |
| Tamaño del taladro | 16 mm |
| Tipo de acción | Actuación doble |
| Duración del golpe | 6 mm |
| Tamaño del puerto | M5 |
| El fluido | El aire |
| Presión de funcionamiento (serie, doble acción, ø16?? ø40) | 0.1 a 0,7 MPa |
| Temperatura ambiente/fluido (serie) | -10 a 60 °C |
| Repetitividad (serie, ø6?? ø25) | ± 0,01 mm |
| Frecuencia máxima de funcionamiento (serie, ø6 ø25) | 180 c.p.m. |
| Lubricación (serie) | No es necesario |
| Peso neto del producto | 0.121 kg (121 g) |
Los valores exactos específicos del modelo (peso, perforación, acción, puerto, carrera) provienen de la lista RS paraEl MHZ2-16D3, mientras que las condiciones de funcionamiento de la serie (rango de presión, temperatura, repetibilidad, frecuencia de funcionamiento, lubricación) provienen de las especificaciones del catálogo SMC MHZ para la serie MHZ2.
Diseño del producto y posicionamiento funcional
Estructura de agarre paralela para una manipulación estable
ElEl MHZ2-16D3está construido como unagarrador de aire de mandíbula paralela, lo que significa que ambos dedos se mueven en un movimiento de apertura / cierre guiado y sincronizado adecuado para agarre externo (pellizco) y muchas tareas de manejo estándar.Este formato se utiliza comúnmente para sujetar piezas mecanizadas pequeñas, componentes moldeados, conectores o accesorios que requieren posiciones de sujeción repetibles.
La documentación de la serie MHZ de SMC incluye guías de selección y gráficos de fuerza de agarre específicamente paraEl MHZ2-16D, que indica que la clase de 16 mm es una configuración estándar y comúnmente utilizada en la familia de productos.El MHZ2-16D, lo que refuerza su papel como un tamaño convencional para aplicaciones de agarre de precisión.
Beneficio y repetibilidad de la guía lineal
Una de las ventajas prácticas de la serie MHZ2 es el movimiento guiado de los dedos.sujetador de tipo guía lineal, y los datos de rendimiento de la serie de SMCs apoyan este posicionamiento a través de especificaciones de repetibilidad y frecuencia de funcionamiento destinadas a un uso repetitivo de la automatización.Este movimiento guiado ayuda:
-
reducir la desviación de los dedos bajo carga,
-
mejorar la repetibilidad de la agarre,
-
mantener un movimiento paralelo estable,
-
y soportar una vida útil más larga en tareas repetitivas.
Para los sistemas de ensamblaje y transferencia compactos, esto es a menudo más importante que la fuerza de agarre bruta sola.Una pinza que se cierra con precisión y constancia generalmente produce un mejor rendimiento del proceso que una pinza de mayor fuerza con mala guía.
Por qué el MHZ2-16D3 es una configuración industrial práctica
1) 16 mm: Tamaño equilibrado para la automatización general
ElDiáfano de 16 mmEs una opción de gama media fuerte en la familia MHZ2. Proporciona más capacidad de agarre que los modelos más pequeños de 10 mm mientras sigue siendo lo suficientemente compacto para accesorios abarrotados y herramientas robóticas de extremo de brazo.Las páginas de especificación y selección de la SMC MHZ2 incluyen explícitamenteEl MHZ2-16Den la gama de modelos estándar, lo que es un buen indicador de un amplio uso y buena disponibilidad.
Para los usuarios industriales, el tamaño de 16 mm se elige a menudo cuando:
-
la pieza de trabajo es demasiado pesada o demasiado inestable para una pinza de 10 mm,
-
el espacio de instalación sigue siendo limitado,
-
y la máquina requiere una fuerza de agarre moderada con ciclos rápidos.
2) Operación de doble acción para movimiento controlado
ElDen la familia de modelos corresponde ade doble acciónLas pinzas de doble acción proporcionan un movimiento impulsado por el aire tanto en la dirección de apertura como en la de cierre,que da un rendimiento de ciclo más predecible que los diseños de resorte de retorno en muchos sistemas automatizadosEsto es especialmente útil cuando:
-
la coherencia del tiempo de ciclo es importante,
-
la fuerza de apertura debe controlarse,
-
o el agarre debe soltar las piezas de forma rápida y repetida.
3) Trazo compacto y embalaje práctico
La lista de RS paraEl MHZ2-16D3especifica unalongitud de la carrera de 6 mm, que es típico de los diseños de pinzas compactas enfocados en el movimiento de agarre en lugar de un largo movimiento lineal. En la práctica, las pinzas generalmente no necesitan golpes grandes;Necesitan sólo suficiente movimiento de la mandíbula para despejar la parte y sujetar con seguridadUna carrera más corta generalmente apoya:
-
una respuesta de apertura/cierre más rápida,
-
tamaño de envase más pequeño,
-
y mejor rigidez mecánica.
Consideraciones de peso en el diseño de la máquina y el EOAT
El0.121 kg (121 g)el peso es muy relevante cuando la pinza está instalada en:
-
un brazo robótico,
-
una unidad de recogida y colocación,
-
una pequeña mesa corredera,
-
o una cabeza de pórtico en movimiento.
En estas aplicaciones, cada gramo añadido afecta la aceleración, el ajuste del ciclo y la carga estructural.El MHZ2-16D3Si un usuario añade accesorios, soportes, sensores o dedos personalizados, el peso instalado será mayor que la cifra de base indicada.
También vale la pena señalar que las fuentes de distribuidores pueden mostrar pesos ligeramente diferentes para las variantes relacionadas MHZ2-16 dependiendo de los sufijos exactos y los accesorios incluidos (por ejemplo,Configuraciones de interruptor automático)Por ejemplo, otra lista de distribuidores para una variante relacionada MHZ2-16 muestra una cifra de peso diferente, lo cual es normal cuando los códigos de opción difieren.La mejor práctica es indicar el peso ligado a lacódigo de orden exactoque se vende, que en este caso esLa cantidad de agua que se puede utilizar para la extracción de agua es de:.
Condiciones de funcionamiento y notas de selección
Las especificaciones de la serie MHZ2 de SMC proporcionan las condiciones de funcionamiento básicas utilizadas para la selección de ingeniería:
-
El fluido:El aire
-
Presión de funcionamiento (doble acción, de ø16 a ø40): 0.1 a 0,7 MPa
-
Temperatura ambiente y del fluido: -10 a 60 °C
-
Repetibilidad (de ø6 a ø25): ± 0,01 mm
-
Frecuencia máxima de funcionamiento (de ø6 a ø25): 180 c.p.m.
-
La lubricación: No es necesario
Estos valores hacen que el MHZ2-16D3 sea adecuado para sistemas neumáticos industriales estándar con aire comprimido limpio y control de válvula convencional.La especificación de lubricación "no requerida" también es útil para los OEM y los equipos de mantenimiento porque simplifica la práctica de mantenimiento rutinario.
El catálogo MHZ de SMC también hace un fuerte énfasis en la selección adecuada del modelo basada en la fuerza de agarre, la distancia del punto de agarre y el factor de seguridad.El catálogo recomienda explícitamente el uso de una fuerza de agarre significativamente superior al peso de la pieza de trabajo (generalmente de 10 a 20 veces como regla de diseño), dependiendo de la fricción y el margen de seguridad), lo que es importante para un manejo fiable de la producción.Esto es especialmente relevante para pinzas paralelas como el MHZ2-16D3 utilizado en tareas repetitivas de transporte y transferencia.
Escenarios típicos de aplicación
| Escenario de aplicación | Por qué MHZ2-16D3 encaja |
|---|---|
| Manejo de recogida y colocación | Grilleta paralela compacta de dos dedos para sujetar piezas estables |
| Carga del equipo de ensamblaje | El movimiento del dedo guiado admite posicionamiento repetible |
| Estaciones de clasificación y transferencia | La acción de doble acción mejora la consistencia del ciclo |
| Herramientas para el extremo del brazo del robot | El bajo peso (121 g) ayuda a reducir la masa en movimiento |
| Cerradura de componentes pequeños | La abertura de 16 mm ofrece una capacidad de agarre práctica en un espacio compacto |
Estos casos de uso se alinean con el posicionamiento de la serie MHZ2 de SMC y con las descripciones de los distribuidores que enfatizan la rigidez, la precisión y el agarre industrial de uso general.
Conclusión
ElEl SMC MHZ2-16D3es un dispositivo compacto y fiableagarrador de aire neumático paraleloPara los sistemas de automatización industrial que requieren un agarre preciso y repetible de dos dedos en una pequeña huella.Serie MHZ2, que se utiliza ampliamente para aplicaciones de montaje, transferencia y manipulación gracias a su estructura de dedos guiados y características de movimiento estables.El tamaño del orificio de 16 mm proporciona un equilibrio práctico entre la capacidad de agarre y las dimensiones compactas de la instalación, mientras que la operación de doble acción permite un rendimiento de ciclo constante.
