CácSMC MHZ2-16D3là mộtMáy cầm không khí khí khí tương tựtrong SMCDòng MHZ2, được thiết kế cho các ứng dụng nắm bắt nhỏ gọn đòi hỏi hướng dẫn ngón tay ổn định, chuyển động lặp lại và lực giữ thực tế trong thiết bị tự động.Gia đình MHZ2 được sử dụng rộng rãi trong các đơn vị chọn và đặt, thiết bị lắp ráp, trạm tải / thả và hệ thống xử lý vật liệu nhẹ vì nó kết hợp một cơ thể nhỏ gọn với chuyển động ngón tay được hướng dẫn.kiểu song song tiêu chuẩntrong gia đình sản phẩm, và danh sách nhà phân phối xác nhậnMHZ2-16D3như mộtMáy cầm khí nén song song hai ngón tay, hoạt động đôivớiKhẩu thả 16 mm.
Một yêu cầu quan trọng trong yêu cầu của bạn làTrọng lượng sản phẩmCho mô hình chính xácMHZ2-16D3, RS liệt kê trọng lượng sản phẩm như0.121 kg(121 g), và cùng một danh sách cũng xác nhận các đặc điểm kỹ thuật thương mại quan trọng như:Khẩu thả 16 mm,Hành động hai lần,Loại cầm song song,Kích thước cổng M5, vàĐộ dài đường xoay 6 mmĐiều này làm cho mục RS là một nguồn mạnh mẽ cho trọng lượng bộ phận cấu hình chính xác được sử dụng trong mua sắm và catalog thực tế.
Từ góc độ kỹ thuật, loạt MHZ2 được chọn khi một xi lanh tiêu chuẩn không phù hợp để nắm bắt.nhưng một cái kẹp phải tạo ra chuyển động ngón tay mở / đóng được kiểm soát trong khi duy trì sự sắp xếp và lặp lại. SMC và mô tả nhà phân phối của loạt MHZ2 nhấn mạnhhỗ trợ hướng dẫn tuyến tính, giúp cải thiện độ cứng và độ chính xác so với các cấu trúc kẹp cũ hơn hoặc đơn giản hơn.Điều đó quan trọng trong môi trường sản xuất thực tế, nơi mà máy nắm liên tục tham gia các bộ phận trong điều kiện tiếp cận khác nhau.
Trọng lượng sản phẩm và thông số kỹ thuật chính
Trọng lượng sản phẩm
CácTrọng lượng sản phẩm SMC MHZ2-16D3 là 0,121 kg (121 g)theo danh sách RS cho số mô hình chính xác.
Bảng tóm tắt thông số kỹ thuật
| Điểm | Thông số kỹ thuật / Mô tả |
|---|---|
| Mô hình sản phẩm | SMC MHZ2-16D3 |
| Dòng | MHZ2 Series |
| Loại sản phẩm | Máy cầm khí khí |
| Loại nắm bắt | Loại song song |
| Số lượng ngón tay | 2 |
| Kích thước khoan | 16 mm |
| Loại hành động | Chơi hai vai |
| Chiều dài đường đập | 6 mm |
| Kích thước cổng | M5 |
| Lỏng | Không khí |
| Áp suất hoạt động (Truyền thống, hoạt động hai lần, ø16?? ø40) | 0.1 đến 0,7 MPa |
| Nhiệt độ môi trường / chất lỏng (số) | -10 đến 60°C |
| Khả năng lặp lại (Truyền thống, ø6?? ø25) | ±0,01 mm |
| Tần số hoạt động tối đa (Truyền thống, ø6?? ø25) | 180 c.p.m |
| Dầu bôi trơn (Dòng) | Không cần thiết |
| Trọng lượng ròng sản phẩm | 0.121 kg (121 g) |
Các giá trị cụ thể cho mô hình chính xác (trọng lượng, lỗ, hành động, cổng, nhịp điệu) đến từ danh sách RS choMHZ2-16D3, trong khi các điều kiện hoạt động hàng loạt (phạm vi áp suất, nhiệt độ, khả năng lặp lại, tần suất hoạt động, bôi trơn) đến từ các thông số kỹ thuật danh mục SMC MHZ cho loạt MHZ2.
Thiết kế sản phẩm và vị trí chức năng
Cấu trúc kẹp song song để xử lý ổn định
CácMHZ2-16D3được xây dựng như mộtMáy cầm không khí hàm song song, có nghĩa là cả hai ngón tay di chuyển theo một chuyển động mở / đóng đồng bộ được hướng dẫn, phù hợp với việc nắm lấy bên ngoài (cắt) và nhiều nhiệm vụ xử lý tiêu chuẩn.định dạng này thường được sử dụng để nắm bắt các bộ phận gia công nhỏ, các thành phần đúc, kết nối hoặc vật cố định đòi hỏi vị trí kẹp lặp lại.
Tài liệu loạt MHZ của SMC® bao gồm hướng dẫn lựa chọn và biểu đồ lực bám đặc biệt choMHZ2-16D, cho thấy lớp 16 mm là một cấu hình tiêu chuẩn và thường được sử dụng trong gia đình sản phẩm.MHZ2-16D, củng cố vai trò của nó như một kích thước phổ biến cho các ứng dụng nắm bắt chính xác.
Lợi ích và khả năng lặp lại của hướng dẫn tuyến tính
Một trong những lợi thế thực tế của loạt MHZ2 là chuyển động ngón tay được hướng dẫn.Máy cầm kiểu dẫn đường, và dữ liệu hiệu suất chuỗi SMC ′ hỗ trợ vị trí này thông qua các thông số kỹ thuật tần số lặp lại và hoạt động được thiết kế cho việc sử dụng tự động hóa lặp đi lặp lại.chuyển động hướng dẫn này giúp:
-
Giảm độ lệch ngón tay dưới tải,
-
cải thiện khả năng lặp lại nắm bắt,
-
duy trì chuyển động song song ổn định,
-
và hỗ trợ tuổi thọ phục vụ lâu hơn trong nhiệm vụ lặp đi lặp lại.
Đối với các hệ thống lắp ráp và chuyển tải nhỏ gọn, điều này thường quan trọng hơn sức bám thô một mình.Một cái kẹp đóng chính xác và nhất quán thường tạo ra năng suất quá trình tốt hơn so với một cái kẹp có lực cao với hướng dẫn kém.
Tại sao MHZ2-16D3 là một cấu hình công nghiệp thực tế
1) 16 mm Bore: Kích thước cân bằng cho Tự động hóa chung
CácKhẩu thả 16 mmlà một sự lựa chọn mạnh mẽ trong phạm vi trung bình trong gia đình MHZ2. Nó cung cấp khả năng nắm bắt nhiều hơn so với các mô hình 10 mm nhỏ hơn trong khi vẫn đủ nhỏ gọn cho các thiết bị đông đúc và công cụ cuối cánh tay robot.Các trang thông số kỹ thuật và lựa chọn MHZ2 của SMC rõ ràng bao gồmMHZ2-16Dtrong dòng mô hình tiêu chuẩn, đó là một chỉ số tốt về việc sử dụng ứng dụng rộng rãi và khả năng sẵn có tốt.
Đối với người sử dụng công nghiệp, kích thước 16 mm thường được chọn khi:
-
Phần làm việc quá nặng hoặc quá không ổn định cho một cái kẹp 10 mm,
-
không gian lắp đặt vẫn còn hạn chế,
-
và máy đòi hỏi một lực nắm bắt vừa phải với chu trình nhanh.
2) Hoạt động hoạt động hai lần cho chuyển động được kiểm soát
CácDtrong gia đình mô hình tương ứng vớihoạt động đôiMáy cầm hoạt động hai lần cung cấp chuyển động bằng không khí trong cả hai hướng mở và đóng,mang lại hiệu suất chu kỳ dự đoán hơn so với các thiết kế quay lại mùa xuân trong nhiều hệ thống tự độngĐiều này đặc biệt hữu ích khi:
-
vấn đề nhất quán thời gian chu kỳ,
-
lực mở phải được kiểm soát,
-
hoặc máy cầm phải thả các bộ phận nhanh chóng và lặp đi lặp lại.
3) Động cơ nhỏ gọn và bao bì thực tế
Danh sách RS choMHZ2-16D3xác định mộtĐộ dài đường xoay 6 mm, đặc trưng của các thiết kế kẹp nhỏ gọn tập trung vào hành trình nắm bắt thay vì chuyển động tuyến tính dài. Trong thực tế, kẹp thường không cần nhịp lớn;họ cần chỉ cần đủ hàm di chuyển để xóa phần và kẹp an toàn. Một nhịp ngắn hơn thường hỗ trợ:
-
phản ứng mở/khép nhanh hơn,
-
kích thước gói nhỏ hơn,
-
và độ cứng cơ học tốt hơn.
Các cân nhắc về trọng lượng trong thiết kế máy và EOAT
Các0.121 kg (121 g)trọng lượng là rất quan trọng khi kẹp được lắp đặt trên:
-
một cánh tay robot,
-
một đơn vị chọn và đặt,
-
một bàn trượt nhỏ,
-
hay một cái đầu cổng di chuyển.
Trong các ứng dụng này, mỗi gram bổ sung ảnh hưởng đến gia tốc, điều chỉnh chu kỳ và tải trọng cấu trúc.MHZ2-16D3cấu hình: Nếu người dùng thêm phụ kiện, niêm phong, cảm biến hoặc ngón tay tùy chỉnh, trọng lượng lắp đặt sẽ cao hơn con số cơ bản được liệt kê.
Cũng cần lưu ý rằng các nguồn phân phối có thể hiển thị trọng lượng hơi khác nhau cho các biến thể MHZ2-16 có liên quan tùy thuộc vào hậu tố chính xác và phụ kiện được bao gồm (ví dụ:cấu hình chuyển đổi tự động)Ví dụ: một danh sách nhà phân phối khác cho một biến thể MHZ2-16 liên quan cho thấy một con số trọng lượng khác nhau, điều này là bình thường khi mã tùy chọn khác nhau.thực tiễn tốt nhất là chỉ ra trọng lượng gắn vớimã thứ tự chính xácđược bán, trong trường hợp này làMHZ2-16D3 = 0,121 kg.
Điều kiện vận hành và ghi chú lựa chọn
Các thông số kỹ thuật loạt MHZ2 của SMC cung cấp các điều kiện hoạt động cốt lõi được sử dụng để lựa chọn kỹ thuật:
-
Lỏng:Không khí
-
Áp suất hoạt động (hoạt động hai lần, ø16 đến ø40): 0.1 đến 0,7 MPa
-
Nhiệt độ môi trường và chất lỏng: -10 đến 60°C
-
Khả năng lặp lại (ø6 đến ø25): ±0,01 mm
-
Tần số hoạt động tối đa (ø6 đến ø25): 180 c.p.m
-
Lôi trơn: Không cần thiết
Các giá trị này làm cho MHZ2-16D3 phù hợp với các hệ thống khí nén công nghiệp tiêu chuẩn với không khí nén sạch và điều khiển van thông thường.Thông số kỹ thuật bôi trơn không cần thiết cũng hữu ích cho các OEM và đội bảo trì vì nó đơn giản hóa thực hành bảo trì thường xuyên.
Danh mục MHZ của SMC cũng nhấn mạnh sự lựa chọn mô hình đúng dựa trên lực nắm bắt, khoảng cách điểm nắm bắt và yếu tố an toàn.Danh mục khuyến cáo rõ ràng sử dụng một lực nắm bắt đáng kể trên trọng lượng mảnh (thường là 10 đến 20 lần như một quy tắc thiết kế, tùy thuộc vào ma sát và biên an toàn), điều này rất quan trọng cho việc xử lý sản xuất đáng tin cậy.Điều này đặc biệt có liên quan đến kẹp song song như MHZ2-16D3 được sử dụng trong các nhiệm vụ vận chuyển và chuyển lặp lại.
Các kịch bản ứng dụng điển hình
| Kịch bản ứng dụng | Tại sao MHZ2-16D3 phù hợp |
|---|---|
| Chọn và đặt xử lý | Máy cầm song song 2 ngón nhỏ gọn để giữ phần ổn định |
| Đánh tải thiết bị lắp ráp | Di chuyển ngón tay hướng dẫn hỗ trợ định vị lặp đi lặp lại |
| Các trạm phân loại và chuyển | Hành động hai lần làm tăng sự nhất quán chu kỳ |
| Công cụ cuối cánh tay robot | Trọng lượng nhỏ (121 g) giúp giảm khối lượng di chuyển |
| Kẹp các thành phần nhỏ | 16 mm lỗ cung cấp khả năng nắm giữ thực tế trong không gian nhỏ gọn |
Các trường hợp sử dụng này phù hợp với vị trí loạt MHZ2 của SMC và với mô tả nhà phân phối nhấn mạnh độ cứng, độ chính xác và nắm bắt công nghiệp chung.
Kết luận
CácSMC MHZ2-16D3là một chiếc xe nhỏ gọn và đáng tin cậyMáy cầm không khí khí tương tựcho các hệ thống tự động hóa công nghiệp cần nắm lấy hai ngón tay chính xác, lặp lại trong một dấu chân nhỏ.Dòng MHZ2, được sử dụng rộng rãi cho việc lắp ráp, chuyển và xử lý các ứng dụng nhờ cấu trúc ngón tay hướng dẫn và đặc điểm chuyển động ổn định.Kích thước lỗ 16 mm cung cấp một sự cân bằng thực tế giữa khả năng nắm bắt và kích thước lắp đặt nhỏ gọn, trong khi hoạt động hai lần hỗ trợ hiệu suất chu kỳ nhất quán.
