ElFANUC A05B-2518-C202#EMHes uncolgante de enseñanza (iPendant)Se utiliza como interfaz portátil principal para operar, enseñar y mantener los robots industriales FANUC, especialmente enmanejo de materialesentornos donde la configuración rápida, los diagnósticos claros y el control manual confiable afectan directamente el tiempo de actividad. En el uso diario, este colgante es la “cabina del operador”: permitecorrer,enseñanza puntual,edición de programas,revisión de alarmay recuperación controlada después de las paradas, sin necesidad de una computadora separada en la celda.
En el ecosistema de posventa y servicios, el#EMHel sufijo está ampliamente asociado conmanejo de materialesclasificación de uso. Muchos vendedores y proveedores de servicios describen este modelo explícitamente como un dispositivo colgante de manejo de materiales, y algunos señalan que también se puede utilizar en otros contextos de procesos robóticos dependiendo del controlador y la configuración.
Descripción general de las especificaciones (tabla)
| Artículo | Detalles |
|---|---|
| Fabricante / Marca | FANUC |
| Número de pieza | A05B-2518-C202#EMH |
| Tipo de producto | Teach Pendant / iPendant (programador de robots portátil) |
| Posicionamiento de aplicación típica | Manipulación de materiales (a menudo catalogado como colgante de clase “MH”) |
| Pantalla/Interfaz (comúnmente listado) | Pantalla a color; algunos listados especificanPantalla táctil LCD de 6,4 pulgadas |
| Compatibilidad del controlador (comúnmente enumerada por los proveedores de servicios) | Se utiliza para operar robots conFANUC R-J3iCyFANUC R-30iAcontroladores (verificar revisión exacta) |
| Canales de suministro típicos | Nuevo, excedente, reacondicionado, reparación/cambio (dependiente del proveedor) |
Nota de compatibilidad:Las consolas de programación pueden tener un aspecto similar en todas las revisiones, pero comportarse de manera diferente si la generación del controlador, el firmware, el conjunto de opciones de la consola colgante o la configuración de seguridad no coinciden. Valide siempre el número de pieza exactoycualquier detalle de revisión/opción con la documentación de su controlador o una referencia cruzada de proveedores confiables.
Para qué se utiliza este colgante
1) Enseñanza y puesta en servicio del robot.
Para la construcción de nuevas celdas o el retrabajo de líneas, el colgante se utiliza para construir y verificar la lógica de movimiento del robot:
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Enseñanza de puntos de aproximación y salida para selecciones/lugares.
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Establecer posiciones de referencia para pinzas, sensores y accesorios
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Validación de autorizaciones, velocidades y caminos seguros en modos manuales
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Editar programas y comprobar el comportamiento de E/S en la línea
2) Soporte de producción y resolución de problemas.
Cuando una celda se detiene, el colgante se convierte en la forma más rápida de comprender lo sucedido y recuperarse de forma segura:
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Revisión de alarmas y mensajes del sistema.
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Ejecución de comprobaciones en modo paso a paso para aislar la condición de error
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Trotar hasta una posición segura para acceder a mantenimiento
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Verificar que los accesorios, pinzas y enclavamientos vuelvan a la normalidad
3) Flujos de trabajo de mantenimiento que reducen el tiempo de inactividad
En muchas fábricas, los equipos de mantenimiento dependen de un colgante en buen estado para acortar el tiempo de recuperación después del trabajo mecánico (reemplazo de pinzas, realineación de sensores, cambio de accesorios, reparación de cables). La capacidad de avanzar y validar rápidamente algunos puntos críticos es a menudo la diferencia entre una parada breve y una escalada larga.
Interfaz y usabilidad: por qué es importante iPendant
Una consola de programación no es sólo “botones y una pantalla”. Es una HMI integrada diseñada para brindar confiabilidad industrial y una rápida interacción del operador.
Muchos listados de A05B-2518-C202#EMH lo describen como si tuviera uninterfaz gráfica en color, y al menos algunos proveedores especifican unPantalla táctil LCD a color de 6,4 pulgadasdestinado a mejorar la visualización y la interacción durante la programación y el diagnóstico.
Otras descripciones de terceros enfatizan una experiencia de usuario de ventanas múltiples, edición de programas, ayuda/diagnóstico integrados y funciones avanzadas opcionales (estos detalles pueden variar según las opciones del software del controlador y la configuración del colgante).
Debido a que las configuraciones de campo difieren, una forma práctica de pensarlo es:
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El colgante proporciona laenseñanza manual básica + jogging + interacción del programacapa.
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El software del controlador y las opciones instaladas determinan qué tan profundo puede llegar el colgante a los diagnósticos, pantallas avanzadas y herramientas opcionales.
Enfoque en manipulación de materiales: lo que eso suele implicar
El#EMHLa clasificación comúnmente apunta haciamanejo de materiales—Tareas de recogida y colocación, cuidado de máquinas, paletizado, embalaje y manipulación en general. Los proveedores de servicios lo describen como “específicamente para robots de manipulación de materiales”, aunque también señalan que puede usarse para otros procesos según el sistema.
Desde el punto de vista del comprador, esto es importante porque las células de manipulación de materiales a menudo exigen:
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Retoques rápidos de puntos cuando se cambian las herramientas del extremo del brazo
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Controles de avance claros para interfaces estrechas de la máquina
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Procedimientos de recuperación rápida para restablecer el flujo de producción.
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Una interfaz de operador estable que diferentes técnicos pueden usar de manera consistente
Orientación sobre abastecimiento y reemplazo (lo que evita pedidos incorrectos)
Haga coincidir el código completo, no solo "A05B-2518"
Dentro de las familias de colgantes FANUC, pequeñas diferencias de sufijos o subcódigos pueden producir reemplazos "casi correctos" que activan alarmas o discrepancias. Las discusiones sobre servicios y foros del mundo real muestran que el intercambio entre variantes de iPendant similares puede causar problemas si la cadena de emergencia o las expectativas de configuración difieren.
Pregunte a los proveedores sobre los requisitos de revisión
Algunos proveedores mencionan explícitamente "¿Necesita una revisión específica?", lo que es un indicio de que las revisiones existen y pueden ser importantes.
Si su controlador es sensible a la revisión del colgante, confirme la compatibilidad de la revisión antes de comprarlo (especialmente si está comprando reacondicionado o excedente).
Comprender las categorías de condiciones y los reclamos de garantía
Los proveedores de piezas industriales suelen vender esta pieza en múltiples condiciones (nueva, reempaquetada sin usar, reacondicionada) con sus propios términos de garantía. Por ejemplo, Radwell describe categorías de condiciones y brinda cobertura de garantía de acuerdo con sus políticas.
Esto es normal en el mercado de repuestos industriales; solo asegúrese de que la garantía y los términos de devolución coincidan con su riesgo de tiempo de inactividad.
Resumen
ElFANUC A05B-2518-C202#EMHes un listado ampliamentecolgante de enseñanza iPendantposicionado principalmente paramanejo de materialesaplicaciones robóticas, que sirve como interfaz portátil esencial para enseñanza, avance, edición, diagnóstico y recuperación en sistemas robóticos FANUC. Muchas fuentes lo asocian con el funcionamiento de controladores comoR-J3iCyR-30iA, y algunos listados especifican unPantalla táctil LCD a color de 6,4 pulgadaspara una mejor visualización e interacción.
Para un reemplazo confiable, la clave es hacer coincidir elnúmero de pieza completo (incluido #EMH)y confirme cualquier revisión o requisito de compatibilidad para evitar discrepancias en la configuración y tiempos de inactividad innecesarios.
