TEJIDO3HAC035320-001es una robótica ABBcable de control para conexiones de señal, suministrado en unlongitud de 3 metros. En la propia lista de productos de ABB, se identifica simplemente como un“Cable de control señal 3m.”
En las células robóticas reales, los cables de señal son la “tubería” silenciosa que mantiene intacta la información de retroalimentación, medición y control de bajo nivel mientras viaja entre la electrónica del lado del robot y las interfaces del lado del controlador. Si el cable es incorrecto (tipo incorrecto, blindaje dañado, longitud incorrecta, conectores deficientes o impedancia inconsistente), los síntomas tienden a parecer fallas "aleatorias": alarmas intermitentes de codificador/medición, activación de movimiento inestable, caídas esporádicas de comunicación o retroalimentación de posición ruidosa que solo aparece bajo perfiles de movimiento específicos. En otras palabras: rara vez se culpa primero al cable, incluso cuando lo merece.
Este número de pieza también se menciona en la documentación del robot de ABB comocable de señal blindadoen la clase de 3 m de longitud y suele aparecer junto a alternativas de mayor longitud (por ejemplo, variantes de cable de señal de 7 my 15 m incluidas en la misma familia).
Qué es este cable (y por qué es importante la "señal")
Un cable de control de "señal" en el contexto de un robot industrial normalmente transporta información de bajo voltaje y baja corriente: señales de medición, líneas de retroalimentación y otros datos eléctricos sensibles que deben permanecer estables en un entorno lleno de fuentes de alimentación conmutadas, servovariadores, fases de motores, dispositivos de seguridad y fuentes EMI. Es por eso que la documentación de ABB comúnmente describe estos cables de señal comoblindado, enfatizando el control del ruido y la integridad de las señales transportadas.
Incluso cuando el cable se ve físicamente bien, la degradación puede ocurrir de manera sutil:
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Fatiga de la trenza de escudopor dobleces repetidos cerca de la carcasa posterior del conector
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Microcraqueoen aislamiento que solo forma arcos o fugas bajo humedad, neblina de refrigerante o vibración
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Desgaste del pin del conector(pequeño desgaste por oxidación) que provoca continuidad intermitente
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Inestabilidad de referencia terrestrecuando la terminación del blindaje es deficiente o inconsistente
Un cable correcto compatible con OEM como 3HAC035320-001 está destinado a reducir esas incógnitas: conectorización correcta, enfoque de blindaje correcto y longitud/ajuste correcto para el enrutamiento de cable que ABB espera.
Datos clave de un vistazo
| Artículo | Detalles |
|---|---|
| Fabricante | ABB (ecosistema de componentes de conexión/repuestos de robótica) |
| Número de pieza | 3HAC035320-001 |
| Descripción común | Cable de control, señal |
| Longitud del cable | 3 metros |
| Blindaje | Listado comoblindadocable de señal en el contexto de la documentación del robot ABB |
| Categoría (listados de mercado) | Cable de robot/accesorios para cables de robot |
| Peso bruto de envío típico listado (revendedor) | 1,5 kilos |
Dónde encaja en un sistema robótico ABB
Los robots y controladores de ABB son modulares: los motores, los dispositivos de retroalimentación, las unidades de medida/SMB, los arneses internos y las interfaces del controlador necesitan estándares de cableado consistentes. Esta es la razón por la que los números de pieza de los cables de ABB a menudo se gestionan como “repuestos funcionales”, no como cables genéricos.
En la documentación de ABB y en los listados de mercado,3HAC035320-001se posiciona como uncable de señal/controlcon una longitud definida y aparece en la misma familia que las variantes más largas que se utilizan cuando la colocación del gabinete o el enrutamiento del paquete de vestimenta requiere un alcance adicional.
En la práctica, la longitud de 3 m se suele elegir para:
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Ubicación compacta del controlador cerca de la base del robot
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Enrutamiento de cables cortos dentro de una celda con restricciones estrictas de paquete de vestimenta
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Modernización donde la longitud del cable original debe coincidir con las abrazaderas, los canales de enrutamiento y la planificación del radio de curvatura
Notas de instalación y manejo (realidad de campo, no teoría)
Los cables de señal fallan con mayor frecuencia en supuntos de tensión mecánica, no en medio de la carrera. Al instalar o reemplazar 3HAC035320-001, el objetivo es preservar la continuidad del blindaje y la integridad del conector mientras se minimiza la tensión.
| Tema | Práctica recomendada |
|---|---|
| Radio de curvatura | Evite curvas cerradas cerca de las carcasas posteriores de los conectores; Mantenga las curvas graduales, especialmente cerca de ejes en movimiento. |
| Alivio de tensión | Utilice abrazaderas/puntos de alivio de tensión adecuados para que el conector no actúe como una bisagra. |
| Enrutamiento | Mantenga el enrutamiento de los cables de señal separado de los cables de alimentación del motor siempre que sea posible para reducir el acoplamiento EMI. |
| Acoplamiento del conector | Asegúrese de que esté completamente asentado y que el mecanismo de torsión/bloqueo sea correcto; El compromiso parcial causa fallas intermitentes. |
| Estrategia de escudo | No derrotes ni “hagas flotar” el escudo arbitrariamente; El comportamiento del blindaje es parte de la intención del diseño del cable. |
Solución de problemas: cuando un robot "bueno" se comporta mal
Si sospecha que hay un problema con el cable de señal/control, busque patrones que se correlacionen con el movimiento o el entorno:
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Fallos que aparecensólo durante la aceleracióno movimientos de alta velocidad
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Alarmas que desaparecen después de un reinicio pero regresan bajo carga
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Cuestiones que sondependiente de la temperatura(arranque en frío versus gabinete calentado)
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Problemas que cambian cuando se mueve suavemente el cable (clásico indicador de conexión intermitente)
Un enfoque de diagnóstico de alto valor es la sustitución: reemplazar con la pieza correcta conocida (o intercambiar entre dos robots/células idénticas) para ver si el problema sigue al cable. Debido a que ABB lo enumera como un cable de señal definido de 3 m, usar el número de pieza correcto elimina la ambigüedad en comparación con construcciones de terceros "suficientemente cercanas".
Abastecimiento, autenticidad y la aburrida verdad sobre los repuestos
3HAC035320-001 es ampliamente visible a través de canales de repuestos industriales y catálogos de revendedores, lo cual es útil para determinar la disponibilidad, pero también significa que debe ser estricto al verificar:
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Número de pieza exacto en la etiqueta/embalaje (incluido el sufijo)
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Tipo de conector, codificación y estilo de carcasa trasera
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Calidad de terminación de blindaje y consistencia de la cubierta del cable
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Documentación del vendedor y términos de devolución/garantía (varían ampliamente)
Los listados de revendedores a menudo repiten la misma breve descripción (“SEÑAL DE CABLE DE CONTROL 3M”) y brindan detalles logísticos como el peso indicado. Trátelos como información operativa útil, pero dé prioridad a la identificación y trazabilidad de ABB para las celdas críticas.
Resumen
TEJIDO3HAC035320-001es unCable de señal/control de 3 metrosutilizado en entornos de ABB Robotics, comúnmente denominado“Cable de control señal 3m”y asociado con el uso de cables de señal blindados en contextos de documentación de ABB.
Si está creando un tiempo de actividad confiable para un robot, cables como este no son accesorios: son parte de la cadena de retroalimentación que determina si el control de movimiento permanece estable en el ruido industrial real. Elegir la longitud correcta y el número de pieza de ABB correcto puede salvarlo del peor tipo de tiempo de inactividad: fallas intermitentes que desperdician horas y hacen que todos culpen al controlador, al variador, al motor y al universo, antes de notar el cable.
