ABB3HAC058991-004 y sus derivadoses una pieza de repuesto de ABB Robotics comúnmente catalogada como unmotor incluido el piñón(un motor de CA giratorio suministrado con el engranaje de piñón ya instalado).En el caso de las entidades financieras, el importe de las pérdidas se calculará de acuerdo con el método siguiente:, este número de pieza aparece en la sección marco a brazo inferior y está explícitamente asociado con las entradas Motor Inc. Pinion y el número de pieza Motor Inc. Pinion.Blanco de grafitovariante de color.
Lo que hace que esta parte sea práctica en trabajos de mantenimiento reales es el detalle de "incluir el piñón": en lugar de obtener un motor desnudo y manejar por separado la instalación del piñón (alineación, prensado,las emisiones potenciales de liquidación)El motor llega como un conjunto listo, lo que reduce la variabilidad del montaje y ayuda a proteger la interfaz de la caja de cambios del robot de errores de instalación evitables.
Qué es y dónde se usa
Basado en catálogos de piezas públicas y referencias de piezas de repuesto,3HAC058991-004 y sus derivadosse utiliza paraeje 2 ̇3aplicaciones en robots ABB comoSe trata de los siguientes:yEn el caso de las entidades financieras, el importe de las pérdidas se calculará de acuerdo con el método siguiente:, con-004que denota una variante de Graphite White (con otras variantes de color a menudo enumeradas como -003 y -005).
Los ejes 2 y 3 son articulaciones de alta carga en muchos robots de manipulación y paletización de ABB, con aceleración y desaceleración frecuentes, altas oscilaciones de inercia,En el caso de los ciclos repetitivos, la salud motora es el entorno en el que se desarrollan los ciclos.Cuando este conjunto de motor y piñón está sano, se obtienen tiempos de ciclo estables, una precisión de trayectoria constante,y una menor tensión mecánica en el tren de transmisión.
Valor clave para los equipos de mantenimiento y reparación
1) Reducción del riesgo de ensamblaje (pinion preinstalado)
La instalación incorrecta de un piñón puede introducir:
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ruido y vibración de las mallas de engranajes
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desgaste acelerado en la entrada de la caja de cambios
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crecimiento de la reacción negativa y la deriva de la repetibilidad
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problemas de carga prematura de los rodamientos
Un motor enviadocon el piñón ya instaladoes una ventaja "aburrida", que es exactamente lo que se quiere en el trabajo de tiempo de actividad industrial: menos pasos, menos posibilidades de crear un nuevo problema mientras se trata de solucionar el viejo.
2) Vuelta más rápida a la producción
El tiempo de inactividad de la robótica es costoso porque a menudo bloquea toda una célula (alimentación, paletizador, salida, bloqueos de seguridad).Un conjunto de motor/pinón listo reduce típicamente el tiempo de servicio en comparación con los flujos de trabajo de reconstrucción de varias partes, especialmente cuando se tienen en cuenta los controles de validación y el reelaboramiento.
3) Mejor trazabilidad en la gestión de repuestos
La numeración 3HAC de ABB es ampliamente utilizada en las listas de piezas de repuesto y la documentación de mantenimiento.Ayudando a los equipos de adquisición a mantener un registro limpio robot → montaje → número de pieza .
Cuadro de resumen del producto (SEO-Friendly)
| Punto de trabajo | Detalles |
|---|---|
| Nombre del producto | Motor de piezas de repuesto para robots ABB, incluido el piñón |
| Número de la parte ABB | 3HAC058991-004 y sus derivados |
| Tipo de pieza | Conjunto del motorincluido el engranaje de los piñones |
| Aplicación típica del eje | Ejes 2 ̊3(comúnmente mencionado para las familias de IRB 660 / IRB 6660) |
| Referencias de familia de robots | Se enumera en el contexto de las piezas de repuesto IRB 6660 (?? marco hasta el brazo inferior??), con las entradas?? Motor Inc. Pinion?? |
| Variante de color | Blanco de grafitose muestra en el contexto de la página de piezas de repuesto IRB 6660 para esta familia de piezas |
| Comprador típico | Equipo de mantenimiento, taller de reparación, stock de piezas de repuesto OEM/integrador |
| Palabras clave comunes de contratación pública | ABB 3HAC058991-004, motor incluido el piñón, motor del robot ABB, motor del eje IRB 660, piezas de repuesto IRB 6660 |
Cuando suele reemplazar esta parte
La sustitución suele desencadenarse por uno o más de los patrones siguientes:
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Fallas del eje bajo carga(exceso de corriente, alarmas de supervisión del par, errores de accionamiento intermitentes)
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Ruido anormal(ruido de malla de engranajes, chasquido o rugosidad en ángulos específicos de las articulaciones)
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Aumento de la temperaturamás allá de la norma durante ciclos repetitivos
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Desviación de la repetibilidado aumento de los síntomas de reacción negativa (especialmente perceptible en el pick/place rápido)
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Cuestiones relacionadas con los frenos(debilidad de retención, comportamiento de liberación retardada o parada inconsistente)
Un matiz importante es que no todos los errores en el eje son un problema del motor: la fatiga del arnés del cable, el fretamiento de los pines de los conectores, los circuitos de liberación de frenos, el ajuste del accionamiento o el desgaste de la caja de cambios pueden imitar el fallo del motor.Un buen flujo de trabajo de mantenimiento suele confirmar la causa raíz antes de cambiar un conjunto principal.
Notas de instalación y puesta en marcha (prácticas, no riesgosas)
El trabajo motor de la robótica es crítico para la seguridad: las cargas de gravedad, la energía almacenada y el movimiento inesperado están en el menú si los procedimientos son descuidados.
Después de instalar un conjunto de motor y piñón como3HAC058991-004 y sus derivados, los equipos de servicio verifican generalmente:
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Disciplina del ajuste mecánico y del par
Torque de sujeción correcto, asiento correcto, sin alineación forzada. -
Enrutamiento del cable y integridad del conector
Asegúrese de que el conector está completamente sentado, el alivio de la tensión es correcto, y ningún cable está pre-tenso a través del movimiento. -
Compatibilidad lubricación/grasa
Utilice las prácticas de lubricante recomendadas por el robot para las interfaces del tren de transmisión afectadas (evitar mixtura de grasa misteriosa). -
Requisitos para el control del eje / calibración
El reemplazo del motor puede requerir volver a comprobar el dominio o la calibración para restablecer la precisión de la posición. -
Ciclo de ensayo a baja velocidad, luego rampa
Comience con controles de movimiento controlado y supervisión antes de volver a las velocidades de producción completas.
(Estas son buenas prácticas generales; los pasos exactos dependen de la variante del robot, la generación del controlador y la documentación de servicio utilizada por su equipo.)
Cómo evitar las compras equivocadas (la trampa del número de pieza)
Las piezas de repuesto para los robots de ABB a menudo tienen hermanos parecidos: diferentes colores, diferentes revisiones y, a veces, diferentes interfaces mecánicas.otras variantesen la misma familia (por ejemplo,-003y-005) junto con-004, por lo que es importante citar el número completo de la pieza.
Lista de verificación de las adquisiciones (recomendada):
| El cheque. | ¿Por qué es importante? |
|---|---|
| Confirmar el modelo del robot + variante | Las variantes IRB 660 vs IRB 6660 pueden diferir en los conjuntos |
| Casos de uso del eje de confirmación (2 vs 3) | Esta familia está asociada con los ejes 2 ∼ 3 en los catálogos públicos |
| Confirmar el requisito de color | -004 está comúnmente vinculado a Graphite White en referencias públicas |
| Confirmar incluyendo el piñón | No quieres un motor desnudo si planeas un cambio rápido |
| Solicitar fotografías del embalaje/etiqueta | Ayuda a identificar las confusiones y reduce el riesgo de falsificación |
Nota de la fuente (realista, sin recubrimiento de azúcar)
Este número de pieza se hace eco ampliamente en los listados de proveedores de terceros (por ejemplo, listados que lo describen como una pieza de repuesto de robot servomotor... motor incl. piñón).
Eso puede ser útil para la disponibilidad, pero también significael riesgo de falsificación no es ceroen el mercado abierto.
Para obtener una mayor confianza:
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Prefieren canales autorizados o distribuidores muy rastreables
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Requerir que las fotos de serie/etiqueta y la documentación coincidan
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Insistir en el embalaje adecuado (protección contra golpes, control de humedad) para el almacenamiento y el envío
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comprobar por escrito las condiciones de devolución/garantía
Cierre corto
ABB3HAC058991-004 y sus derivadosse entiende mejor como unamotor incluido el piñónEn la actualidad, la mayoría de los sistemas de propulsión robótica de ABB se utilizan para el mantenimiento de sistemas de propulsión robótica.eje 2 ̇3y mencionados en los materiales de piezas de repuesto de la serie IRB (incluidas las listas de piezas de repuesto IRB 6660).
