The YASKAWA SGMRV-05ANA-YR11 เป็น เซอร์โวมอเตอร์ AC แบบกะทัดรัดจาก Yaskawa Sigma-5 แพลตฟอร์ม สร้างขึ้นสำหรับระบบการเคลื่อนที่ที่ความแม่นยำในการทำซ้ำ การควบคุมความเร็วต่ำที่ราบรื่น และการตอบสนองที่รวดเร็วมีความสำคัญมากกว่าแรงดิบ ในเครื่องจักรจริง นั่นมักจะหมายถึง แกนที่แม่นยำ: โต๊ะจัดทำดัชนี กลไกการหยิบและวาง ข้อต่อหุ่นยนต์ขนาดเล็ก อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์ แท่นทดสอบอัตโนมัติ และระบบอัตโนมัติในโรงงานทั่วไปที่คุณต้องการตำแหน่งที่แม่นยำโดยไม่ต้องเปลี่ยนตู้ควบคุมของคุณให้เป็นเครื่องทำความร้อน
สิ่งที่ทำให้ตระกูล SGMRV น่าสนใจคือ “จุดที่เหมาะสมของอุตสาหกรรม”: แรงบิดเพียงพอที่จะเคลื่อนย้ายภาระจริง เล็กพอที่จะบรรจุได้ง่าย และออกแบบมาให้ทำงานเป็นส่วนหนึ่งของระบบนิเวศเซอร์โว (มอเตอร์ + ไดรฟ์ + ฟีดแบ็ค + เครื่องมือปรับแต่ง) SGMRV-05ANA-YR11 อยู่ใน 0.45 kW (450 W) คลาส ซึ่งเป็นช่วงพลังงานที่พบได้บ่อยมากสำหรับแกนงานเบาถึงปานกลาง—แข็งแกร่งกว่าโซลูชันเซอร์โวขนาดเล็กคล้ายสเต็ปเปอร์ แต่ยังคงควบคุมได้ มีประสิทธิภาพ และคุ้มค่า
หมายเหตุเชิงปฏิบัติสำหรับผู้ซื้อและทีมงานบำรุงรักษา: รุ่นเฉพาะนี้มักถูกระบุว่าเป็น ยกเลิกการผลิตโดยผู้ผลิต ในช่องทางหลังการขาย ซึ่งมักจะหมายความว่ายังคงใช้งานกันอย่างแพร่หลายในภาคสนามและมีสต็อกทั่วไปเป็นสินค้าส่วนเกิน/สินค้าใหม่เก่าเก็บหรือหน่วยที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ นั่นทำให้การตรวจสอบย้อนกลับ สภาพ และการจับคู่ที่ถูกต้องกับเซอร์โวไดรฟ์มีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อคุณกำลังเปลี่ยนมอเตอร์ในสายการผลิต
ภาพรวมทางเทคนิค (ข้อมูลจำเพาะที่ระบุไว้ทั่วไป)
ตารางด้านล่างสรุปข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่อย่างกว้างขวางสำหรับ SGMRV-05ANA-YR11 จากซัพพลายเออร์ชิ้นส่วนอุตสาหกรรม ตรวจสอบเสมอเทียบกับป้ายชื่อมอเตอร์และเอกสารประกอบเซอร์โวไดรฟ์ที่ตรงกันสำหรับการสร้างและการแก้ไขของคุณ
| รายการ | ค่า |
|---|---|
| รุ่น | SGMRV-05ANA-YR11 |
| ประเภทสินค้า | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
| ซีรีส์ / แพลตฟอร์ม | Sigma 5 |
| กำลังไฟขาออกพิกัด | 0.45 kW |
| แรงดันไฟฟ้าพิกัด | คลาส 200 V |
| กระแสไฟพิกัด | 5.2 A |
| แรงบิดพิกัด | 2.86 N·m |
| การรับรอง (ตามที่ระบุ) | CE |
| ระดับการป้องกัน (ตามที่ระบุ) | IP20 |
| อุณหภูมิในการทำงานโดยรอบ (ตามที่ระบุ) | 0 ถึง 60 °C |
| ความชื้น (ตามที่ระบุ) | สูงถึง 80% ไม่มีการควบแน่น |
| ระดับความสูง (ตามที่ระบุ) | สูงถึง 1000 ม. โดยไม่มีการลดค่า |
| หมายเหตุวงจรชีวิต (ระบุทั่วไป) | ยกเลิกการผลิตโดยผู้ผลิต |
SGMRV-05ANA-YR11 เหมาะสมที่สุดที่ไหน
มอเตอร์นี้มักถูกเลือกเมื่อคุณต้องการ การวางตำแหน่งระดับเซอร์โว (การตอบสนองของตัวเข้ารหัส การควบคุมแบบวงปิด ความแข็งแกร่งสูง การตั้งค่าที่รวดเร็ว) โดยไม่มีการโอเวอร์ไซส์ นี่คือ “แผนที่พอดี” ที่ใช้งานได้จริง:
| แอปพลิเคชัน | ทำไมมอเตอร์คลาสนี้จึงเหมาะสม | เป้าหมายทั่วไป |
|---|---|---|
| แกนบรรจุภัณฑ์ (ตัด ปิดผนึก ป้อน) | เร่ง/ลดความเร็วอย่างรวดเร็วด้วยการหยุดที่ทำซ้ำได้ | เวลาการทำงานสั้นลง เศษน้อยลง |
| โมดูลหยิบและวาง | การวางตำแหน่งที่มั่นคงและการตอบสนองที่รวดเร็ว | ความแม่นยำ + ปริมาณงาน |
| โต๊ะจัดทำดัชนี / โต๊ะหมุน | แรงบิดที่สม่ำเสมอ การวางตำแหน่งที่แน่นหนา | ความแม่นยำในการจัดทำดัชนีที่ทำซ้ำได้ |
| ข้อต่อหุ่นยนต์ขนาดเล็ก / แกนภายนอก | การควบคุมการเคลื่อนที่ที่ราบรื่นภายใต้ภาระที่แตกต่างกัน | คุณภาพเส้นทาง การสั่นสะเทือนน้อยลง |
| ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ / อุปกรณ์ทดสอบ | การเคลื่อนไหวที่ควบคุมได้พร้อมการตั้งค่าที่คาดการณ์ได้ | ความแม่นยำในการวัด |
| การปรับปรุงเครื่องจักรทั่วไป | คลาสเซอร์โว 200 V ทั่วไปช่วยลดความซับซ้อนในการรวม | รีสตาร์ทได้เร็วขึ้นหลังจากความล้มเหลว |
หมายเหตุการรวมที่ช่วยประหยัดเวลาจริง
เซอร์โวมอเตอร์ไม่ใช่ “เสียบมอเตอร์ใดๆ เข้ากับไดรฟ์ใดๆ” อุปกรณ์ SGMRV-05ANA-YR11 เป็นส่วนหนึ่งของระบบนิเวศ Sigma-5 ดังนั้นผลลัพธ์ที่ดีที่สุดมาจากการปฏิบัติต่อมันเหมือนชุดเมคคาทรอนิกส์ที่เข้าชุดกัน
1) การจับคู่ไดรฟ์ (สำคัญ)
เซอร์โวมอเตอร์ต้องจับคู่กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว (เซอร์โวไดรฟ์) ที่เข้ากันได้ซึ่งรองรับ:
-
คลาสแรงดันไฟฟ้าที่ถูกต้อง (ที่นี่ คลาส 200 V มักถูกระบุ)
-
ประเภทฟีดแบ็คและวิธีการปรับแต่งที่ใช้โดยแพลตฟอร์ม Sigma
-
ช่วงความจุที่เหมาะสมสำหรับมอเตอร์ ~450 W เพื่อที่คุณจะไม่ติดขีดจำกัดกระแสไฟภายใต้การเร่งความเร็ว
หากระบบเดิมใช้ SERVOPACK ของ Sigma-5 ให้ใช้ตระกูลเดิมเมื่อใดก็ตามที่เป็นไปได้ระหว่างการเปลี่ยน การผสมผสานรุ่นต่างๆ สามารถทำงานได้ แต่นั่นคือที่ที่เวลาการว่าจ้างชอบที่จะระเบิด
2) ความเป็นจริงของข้อต่อทางกลและแรงเฉื่อย
ในโลกแห่งความเป็นจริง “ปัญหาเซอร์โว” หลายอย่างเป็นปัญหาทางกลที่สวมหน้ากากเซอร์โว เมื่อติดตั้งหรือเปลี่ยนมอเตอร์:
-
ตรวจสอบการจัดตำแหน่งข้อต่อและการวิ่งออก (การจัดตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องสร้างคลื่นแรงบิดเป็นระยะและทำให้แบริ่งร้อน)
-
ยืนยันแรงเฉื่อยของโหลดและแบ็คแลช (แบ็คแลชมากเกินไปทำให้การปรับแต่งดูไม่เสถียร)
-
ตรวจสอบการติดขัด (รางนำเชิงเส้นที่เหนียวอาจทำให้เกิดการล่าช้าที่ความเร็วต่ำ)
เซอร์โว 450 W อาจรู้สึก “ทรงพลังเกินไป” บนแกนเบาหากกลไกไม่เรียบร้อย มอเตอร์กำลังทำตามที่บอก เครื่องจักรแค่โต้กลับ
3) การเดินสาย การต่อสายดิน และสุขอนามัยของเสียงรบกวน
เซอร์โวคลาส Sigma อาจไวต่อการต่อสายดินและการเดินสายเคเบิล แนวทางปฏิบัติที่ดี:
-
แยกสายไฟมอเตอร์ออกจากสายเคเบิลตัวเข้ารหัส/ฟีดแบ็ค
-
ใช้การสิ้นสุดการป้องกันที่เหมาะสมและกลยุทธ์การต่อสายดินที่กำหนดไว้
-
รักษาระยะทางสายเคเบิลและการเดินสายให้คล้ายกับการสร้างเดิมเมื่อเป็นไปได้
นี่เป็นงานที่น่าเบื่อ แต่จะช่วยป้องกันสัญญาณเตือนตัวเข้ารหัสเป็นระยะๆ และเรื่องผี “มันล้มเหลวในวันที่อากาศชื้นเท่านั้น”
รายการตรวจสอบการว่าจ้าง (การเปลี่ยนหรือการติดตั้งใหม่)
| ขั้นตอน | สิ่งที่ต้องตรวจสอบ | ทำไมมันถึงสำคัญ |
|---|---|---|
| การตรวจสอบป้ายชื่อ | รุ่น, คลาสแรงดันไฟฟ้า, ตัวเข้ารหัส/ฟีดแบ็ค, เบรก (ถ้ามี) | ป้องกันความล้มเหลวที่ไม่ตรงกัน |
| ชุดพารามิเตอร์ไดรฟ์ | เลือกรุ่นมอเตอร์ที่ถูกต้องในไดรฟ์ | เปิดใช้งานการสับเปลี่ยน/การปรับแต่งที่ถูกต้อง |
| ทิศทางการหมุน | ทิศทางบวกของแกนตรงกับคอนโทรลเลอร์ | หลีกเลี่ยงการชนในการวิ่งครั้งแรก |
| การปรับแต่งอัตโนมัติ / การตั้งค่าเกน | เริ่มต้นแบบอนุรักษ์นิยม จากนั้นปรับให้เหมาะสม | การตั้งค่าที่รวดเร็วโดยไม่มีการสั่น |
| การตรวจสอบความร้อน | ตรวจสอบอุณหภูมิของมอเตอร์และไดรฟ์ภายใต้ภาระ | ยืนยันขนาดและการไหลเวียนของอากาศ |
| การทดสอบความสามารถในการทำซ้ำ | เรียกใช้การเคลื่อนไหวเดียวกัน 50–100 รอบ | พิสูจน์ความเสถียร ไม่ใช่แค่ “มันเคลื่อนที่ครั้งเดียว” |
ข้อควรพิจารณาด้านความน่าเชื่อถือ บริการ และวงจรชีวิต
เนื่องจาก SGMRV-05ANA-YR11 มักจะขายผ่านตลาดหลังการขายและมักจะติดป้ายกำกับว่า ยกเลิกการผลิตโดยผู้ผลิต กระบวนการจัดซื้อที่ชาญฉลาดคือผลิตภัณฑ์ครึ่งหนึ่ง เมื่อจัดหา:
-
ขอรูปถ่ายของป้ายชื่อและสภาพเพลาที่แน่นอน
-
ยืนยันว่าเครื่องใหม่ ไม่ได้ใช้ส่วนเกิน หรือปรับปรุงใหม่ (และ “ปรับปรุงใหม่” หมายถึงอะไร)
-
ชอบผู้ขายที่ให้เอกสารการทดสอบหรืออย่างน้อยการรับประกันการทำงานโดยชัดแจ้ง
เซอร์โวมอเตอร์อาจดูสมบูรณ์แบบในด้านความสวยงามและยังมีปัญหา (การสึกหรอของแบริ่ง ข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส การแทรกซึมของความชื้นระหว่างการจัดเก็บ) ในทางกลับกัน ตัวเครื่องที่ขีดข่วนเล็กน้อยสามารถทำงานได้อย่างไร้ที่ติเป็นเวลาหลายปี สภาพเกี่ยวกับมาตรการ ไม่ใช่ความรู้สึก
สรุป
The YASKAWA SGMRV-05ANA-YR11 คือ เซอร์โวมอเตอร์ AC คลาส Sigma-5 450 W / 200 V ที่ออกแบบมาสำหรับการเคลื่อนที่ที่แม่นยำและตอบสนองในระบบอุตสาหกรรมขนาดกะทัดรัด ข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่ที่สำคัญมักระบุ กำลังไฟขาออก 0.45 kW, กระแสไฟพิกัด 5.2 A, และ แรงบิดพิกัด 2.86 N·m ทำให้เป็นตัวเลือกที่แข็งแกร่งสำหรับแกนงานเบาถึงปานกลางที่ต้องการการวางตำแหน่งที่สะอาดและประสิทธิภาพรอบการทำงานที่เชื่อถือได้ ด้วยการจับคู่ไดรฟ์ที่ถูกต้อง กลไกที่สมเหตุสมผล และการว่าจ้างอย่างระมัดระวัง เป็นมอเตอร์ชนิดหนึ่งที่ทำงานอย่างเงียบๆ เป็นเวลาหลายปี—และสังเกตเห็นได้ก็ต่อเมื่อมีคนลืมขันข้อต่อ
หากคุณแชร์รุ่นเซอร์โวไดรฟ์ที่ใช้กับมอเตอร์นี้ (ตัวอย่างเช่น รหัส SERVOPACK ที่แน่นอน) ฉันสามารถเขียนส่วน “การจับคู่ความเข้ากันได้ + การเปลี่ยน” ที่แน่นขึ้นได้โดยไม่ต้องเดา
