El...YASKAWA SGMRV-05ANA-YR11 y sus componenteses un compactoServo motor de cambiodesde YaskawaSigma 5plataforma, construida para sistemas de movimiento donde la repetibilidad, el control suave a baja velocidad y la respuesta rápida importan más que la fuerza bruta.Ejes precisos: tablas de indicación, mecanismos de recogida y colocación, pequeñas juntas robóticas, equipos de embalaje, plataformas de ensayo automatizadas,y automatización de fábrica de propósito general donde se quiere un posicionamiento preciso sin convertir su gabinete de control en un calentador de espacio.
Lo que hace que la familia SGMRV sea atractiva es el "punto ideal industrial": suficiente par para mover cargas reales, lo suficientemente pequeño para empacar fácilmente,y diseñados para funcionar como parte de un ecosistema de servo (motor + accionamiento + retroalimentación + herramientas de ajuste)El.Se aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos.Se sienta en el0.45 kW (450 W)El sistema de control de velocidad es un sistema de control de velocidad que se utiliza en el sistema de control de velocidad.
Una nota práctica para los compradores y los equipos de mantenimiento: este modelo específico se enumera a menudo comodescontinuado por el fabricanteEn el canal de posventa, lo que normalmente significa que todavía se utiliza ampliamente en el campo y se almacena comúnmente en unidades excedentarias/viejas nuevas o renovadas.y el ajuste correcto a la servo accionamiento especialmente importante cuando se está reemplazando un motor en una línea de producción.
Imagen técnica (especificaciones comúnmente enumeradas)
El cuadro siguiente resume las especificaciones ampliamente publicadas de SGMRV-05ANA-YR11 de los proveedores de piezas industriales.Siempre compruebe con la placa de identificación del motor y la documentación de servo accionamiento correspondiente para su construcción exacta y revisión.
| Punto de trabajo | Valor |
|---|---|
| Modelo | Se aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos. |
| Tipo de producto | Servo motor de cambio |
| Serie / plataforma | Sigma 5 |
| Potencia de salida nominal | 0.45 kW |
| Válvulas de tensión | Clase de 200 V |
| Corriente nominal | 5.2 A |
| Torque nominal | 2.86 N·m |
| Certificación (según la lista) | Sección 2 |
| Grado de protección (según la lista) | Protección IP20 |
| Temperatura de funcionamiento ambiente (según lo indicado) | 0 a 60 °C |
| Humedad (según la lista) | No condensante hasta un 80% |
| Altitud (según se indica en la lista) | Hasta 1000 m sin degradación |
| Nota del ciclo de vida (lista común) | Discontinuado por el fabricante |
Donde el SGMRV-05ANA-YR11 se ajusta mejor
Este motor se elige normalmente cuando se necesitaposicionamiento a nivel de servo(retroalimentación del codificador, control de circuito cerrado, alta rigidez, rápido asentamiento) sin sobredimensionamiento.
| Aplicación | Por qué esta clase de motor es una buena opción | Objetivo típico |
|---|---|---|
| Ejes de embalaje (cortado, sellado, alimentación) | Aceleración/descenso rápido con paradas repetibles | Tiempos de ciclo cortos, menos chatarra |
| Modulos de recogida y colocación | Posicionamiento estable y respuesta rápida | Precisión + rendimiento |
| Tablas de indicación / tablas de marcado | Torque constante, posicionamiento ajustado | Precisión del índice repetible |
| Las articulaciones del robot pequeño / ejes externos | Control de movimiento suave bajo cargas variables | Calidad del camino, menos vibraciones |
| Automatización de laboratorio / equipos de ensayo | Movimientos controlados con asentamiento predecible | Repetibilidad de las mediciones |
| Mejora general de las máquinas | La clase de servo de 200 V común simplifica la integración | Reinicio más rápido después de una falla |
Notas de integración que ahorran tiempo real
El SGMRV-05ANA-YR11 es parte de un ecosistema Sigma-5, por lo que los mejores resultados provienen de tratarlo como un conjunto de mecatrónica combinado.
1) Compatibilidad de la unidad (crítica)
Un servomotor deberá estar emparejado con un servoamplificador (servoaccionamiento) compatible que admita:
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la clase de voltaje correcta (en este caso, la clase de 200 V se enumera comúnmente)
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el tipo de retroalimentación y los métodos de ajuste utilizados por la plataforma Sigma
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el rango de potencia adecuado para un motor de ~ 450 W para que no se encuentre en los límites de corriente bajo aceleración
Si el sistema original utilizaba un SERVOPACK Sigma-5, mantenga la misma familia siempre que sea posible durante el reemplazo.
2) Acoplamiento mecánico y realidad de inercia
En el mundo real, muchos problemas de servo son problemas mecánicos con una máscara de servo.
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Compruebe la alineación y la salida del acoplamiento (la desalineación crea una ondulación periódica del par y calienta los rodamientos)
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Confirmar la inercia de carga y la reacción negativa (demasiada reacción negativa hace que la afinación parezca inestable)
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Inspección de la adhesión (las guías lineales pegajosas pueden causar caza a baja velocidad)
Un servo de 450 W puede sentirse "demasiado potente" en un eje de luz si la mecánica es descuidada.
3) Los cables, la conexión a tierra y la higiene del ruido
Los servos de clase Sigma pueden ser sensibles a la conexión a tierra y el enrutamiento de cables.
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Cables de potencia del motor separados de los cables de codificación/retroalimentación
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Utilice la terminación adecuada de blindaje y una estrategia definida de tierra
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Mantenga las longitudes de los cables y la ruta similar a la construcción original cuando sea posible
Este es un trabajo aburrido, pero evita las alarmas intermitentes de los codificadores y las historias de fantasmas.
Lista de verificación de puesta en marcha (reemplazo o nueva instalación)
| El paso | Qué comprobar | ¿Por qué es importante? |
|---|---|---|
| Verificación de la placa de identificación | Modelo, clase de voltaje, codificador/retroalimentación, freno (si está presente) | Previene los fallos de no coincidencia |
| Configuración de los parámetros del disco | Modelo de motor correcto seleccionado en el accionamiento | Permite la conmutación/ajuste correcto |
| Dirección de rotación | Dirección positiva del eje coincide con el controlador | Evita choques en la primera carrera |
| Configuración de ajuste automático / ganancia | Empieza conservador, luego optimiza | Estabilización rápida sin oscilaciones |
| Verificación térmica | Control de la temperatura del motor y del accionamiento bajo carga | Confirma el tamaño y el flujo de aire |
| Prueba de repetibilidad | Ejecutar el mismo movimiento 50-100 ciclos | Demuestra estabilidad, no sólo se movió una vez. |
Consideraciones sobre fiabilidad, servicio y ciclo de vida
Debido a que SGMRV-05ANA-YR11 se vende con frecuencia a través del mercado de repuestos y a menudo se etiquetadescontinuado por el fabricante, un proceso de compra inteligente es la mitad del producto.
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Pida fotos de la placa de identificación exacta y el estado del pozo
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Confirmar si la unidad es nueva, sobrante no utilizada o reformada (y qué significa realmente "reformada")
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Prefiere a los vendedores que proporcionen documentación de ensayo o al menos una garantía funcional explícita
Un servomotor puede verse cosméticamente perfecto y aún así tener problemas (desgaste de rodamientos, fallos de codificadores, ingreso de humedad durante el almacenamiento).La condición es acerca de las medidas, no vibraciones.
Resumen de las actividades
El...YASKAWA SGMRV-05ANA-YR11 y sus componenteses unServomotor de corriente alterna de la clase Sigma-5 de 450 W / 200 VLas principales especificaciones publicadas comúnmente incluyen:0.45 kW de potencia,5.2 Una corriente nominal, y2.86 N·m de par nominal, lo que lo convierte en un candidato fuerte para ejes ligeros a medianos que necesitan un posicionamiento limpio y un rendimiento de ciclo confiable.Es el tipo de motor que hace su trabajo silenciosamente durante años y sólo se nota cuando alguien se olvida de apretar un acoplamiento.
Si comparte el modelo de servoaccionamiento utilizado con este motor (por ejemplo, el código exacto SERVOPACK), puedo escribir una sección más estrecha de "compatibilidad + mapeo de reemplazo" sin adivinar.
