มอเตอร์เซอร์โว AC ใหม่ควบคุมดี YASKAWA SGMRV-30ANA-YR11 ประสิทธิภาพสูงและแม่นยำ

รายการYASKAWA SGMRV-30ANA-YR11เป็นกําลังกลางเครื่องยนต์ AC servoออกแบบมาสําหรับการใช้งานที่ต้องการ ทอร์คที่ควบคุมได้ การควบคุมความเร็วที่มั่นคง และการตั้งตําแหน่งที่แม่นยํา ภายใต้ภาระอุตสาหกรรมจริง3.0 กิโลวัตถ์ประเภทที่มี200 วอลต์การจัดลําดับการเข้า ใช้กันทั่วไปบนแกนที่ต้องการ เช่น คอนเวอเรอร์ขนาดกลาง โต๊ะอัตราเรียง เครื่องตัดหมุน ระบบการลวด เครื่องช่วยเครื่องมือและแกนภายนอกของหุ่นยนต์ที่มอเตอร์ต้องเร่งอย่างมั่นใจ, ดําเนินแรงหมุนได้เรียบร้อย และซ้ําโปรไฟล์การเคลื่อนไหวเดียวกันเป็นล้านรอบ

สิ่งที่ทําให้มอเตอร์นี้เป็นจริงในสนาม ไม่ใช่การทํางานที่ลึกลับ แต่ชุดของลักษณะที่สมดุล1500 รอบ / นาที), ทอมปอร์ตต่อเนื่องที่มีความหมาย (18.5 N·mและความสามารถสูงพอ (19.8 N·m ทอมปิกระยะสั้น) เพื่อจัดการกับการเร่งขันสูงและภาระที่ผ่านไปโดยไม่ต้องเจริญจุลยนต์โดยทันทีกระแสไฟฟ้าระดับปริมาณ (22.7 A),กระแสสูงสุด (62.3 A),ความเร็วสูงสุด (4600 rpm)และคราวของความอ่อนแอ (46 × 10−4 kg·m2)ช่วยให้วิศวกรเลือกขนาดของเครื่องขับขี่ เลือกอัตราการสลับ และปรับสัดส่วนการเคลื่อนไหว โดยไม่ทําให้เกิดความประหลาดใจ

เครื่องยนต์ SGMRV ยังพบได้อย่างแพร่หลายในระบบนิเวศหุ่นยนต์และแพคเกจแกนภายนอกSGMRV-30ANA-YR11 ปรากฏเป็นตัวแปรแบบที่รู้จักกันในชื่อ, ซึ่งเป็นเบาะแสที่ใช้ได้เมื่อคุณกําลังจับคู่อะไหล่ ระหว่างการตั้งชื่อประชุมและตัวเลขส่วนภายใน

ข้อมูลเฉพาะเจาะจงสําคัญ (ข้อมูลเทคนิคที่ตีพิมพ์)

ข้อจําแนกต่อไปนี้มาจากตารางข้อมูลเทคนิคของ SGMRV และรายการผู้จัดจําหน่ายทั่วไปสําหรับประเภทความเร็ว/แรงกด

หมายเหตุ: ตารางข้อมูลทางเทคนิคบ่อยครั้งมีหลายแนวคิดของ "ยอดแรง" (ยอดแรงหมุนในระยะสั้นกับยอดแรงหมุนสูงสุด) สําหรับขนาดของเครื่องขับเคลื่อนตลอดเวลาตรงความนิยามที่ใช้โดยเครื่องขยาย servo และโปรไฟล์การเคลื่อนไหวของคุณ.

ความหมาย ของ กลุ่ม แบบ ใน เครื่องจักร จริง

มอเตอร์เซอร์โวขนาด 3.0 kW เช่น SGMRV-30ANA-YR11 โดยปกติจะถูกเลือกเมื่อคุณผ่านระยะ "แกนเล็ก" ในระดับนี้ ความอ่อนแอของภาระ, การขัดแย้ง, และวงจรทํางานกลายเป็นคนร้ายหลักเครื่องยนต์ต้อง:

1. ส่งทอมเปอร์ที่ซ้ําได้ตลอดวงจรทั้งวงจร ไม่ใช่แค่ในการเคลื่อนที่แสดงตัวอย่างสั้นๆ

2. รักษาความมั่นคงระหว่างการเร่งและการลดความช้า เมื่อกระแสไฟฟ้ากระจายสูงขึ้น

3. ให้ความสะดวกในการเคลื่อนที่ความเร็วเพียงพอ (ถึง4600 รอบ / นาทีสูงสุด) เพื่อสนับสนุนการเลือกเกียร์และการปรับเสียงแบบไดนามิก

ในเชิงปฏิบัติการ มอเตอร์นี้เป็นตัวสมัครที่แข็งแกร่ง สําหรับแกนที่ต้องการ

• ทอร์คในสภาพคงที่(ขนส่ง, ความตึงเครียดการล่อ, ความเร็วคงที่ภาระหมุน)

• การเคลื่อนไหวแบบไดนามิก(การชี้อัตรา, การสั่นสะเทือน, การเคลื่อนไหวที่รวดเร็วจากจุดหนึ่งไปยังจุดหนึ่ง)

หมายเหตุทางกลและการติดตั้ง (มักถูกมองข้าม)

ตาราง SGMRV ที่ตีพิมพ์รายการ180 × 180 มม.ที่สําคัญ เพราะงานปรับปรุงหลังจะล้มเหลวในรูปแบบของ bolt และรูปร่าง shaft / coupling

จุดปฏิบัติที่สองคือโลจิสติกส์ ในรายการอะไหล่ Yaskawa Motoman ที่เกี่ยวข้องกับการตั้งชื่อ SGMRV-30ANA-YR11น้ําหนักบรรจุอยู่ในรายการคือ 44.015 lb, ขนาดบรรจุ11.8 × 16.2 × 8.8 นิ้วหากคุณส่งไปยังต่างประเทศ ปริมาณการบรรจุที่สามารถผลักดันต้นทุนมากกว่าที่คนคาดหวัง โดยเฉพาะทางอากาศ

คู่มือการใช้งานที่เหมาะสม (การเลือกโดยพฤติกรรมภาระ)

การจับคู่กับไดรฟ์และการเปิดใช้งาน (ที่โครงการชนะหรือตาย)

เครื่องยนต์เซอร์โวไม่อยู่คนเดียว สําหรับระบบที่น่าเชื่อถือ ให้เครื่องยนต์มาพร้อมกับเครื่องยกระดับเซอร์โวที่เข้ากันได้ และการตั้งค่าการตอบสนอง

ใช้มอเตอร์กระแสไฟฟ้าชื่อ (22.7 A)และกระแสสูงสุด (62.3 A)เป็นข้อจํากัดที่ยากลําบากในการเลือกความจุของ servo drive, การจัดการการฟื้นฟู, และการออกแบบความร้อนของตู้เส้นทางการฟื้นฟู (ตัวต่อต้านเบรกหรือหน่วยฟื้นฟู) มีความสําคัญเท่าแรงหมุนของมอเตอร์.

แนวทางการใช้งานที่ทํางานได้ดีในสภาพแวดล้อมการผลิต

สรุป

รายการYASKAWA SGMRV-30ANA-YR11เป็นตัวแข็งแรง3.0 กิโลวัตถุ 200 วอลต์เครื่องยนต์ servo AC ประเภทที่มีตัวเลขการทํางานที่ตีพิมพ์รวมถึง18.5 N·m ทอมปอร์ตชื่อ,ความเร็วเฉพาะ 1500 รอบ/นาที,22.7 กระแสไฟฟ้าชื่อและความเร็วสูงสุด 4600 รอบ/นาที, ทําให้มันเหมาะสมสําหรับแกนอุตสาหกรรมกําลังกลางที่ต้องการการเคลื่อนไหวซ้ําและทอร์คควบคุมภายใต้ภาระรายการชิ้นส่วนที่เกี่ยวข้องยังให้ข้อมูลการบรรจุที่ใช้ได้ เช่น44.015 ปอนด์น้ําหนักบรรจุ.