|
تحكم جيد محرك خدمة التيار المتردد الجديد YASKAWA SGMRV-30ANA-YR11 أداء عالية ودقة
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | YASKAWA |
| إصدار الشهادات | CE |
| رقم الموديل | SGMRV-30ANA-YR11 |
الـYASKAWA SGMRV-30ANA-YR11 هو محرك سيرفو تيار متردد متوسط الطاقة مصمم للتطبيقات التي تحتاج إلى عزم دوران مضبوط، وتنظيم سرعة ثابت، وتحديد المواقع بدقة في ظل الأحمال الصناعية الحقيقية. يقع في فئة 3.0 كيلو واط مع تصنيف إدخال 200 فولت، ويستخدم عادة في المحاور الصعبة مثل الناقلات متوسطة الحجم، وطاولات الفهرسة، والقواطع الدوارة، وأنظمة اللف، وملحقات أدوات الآلات، والمحاور الخارجية الروبوتية حيث يجب على المحرك التسارع بثقة، والحفاظ على عزم الدوران بسلاسة، وتكرار نفس ملف تعريف الحركة لملايين الدورات.
ما يجعل هذا المحرك عمليًا في الميدان ليس “أداءً غامضًا،” بل مجموعة من الخصائص المتوازنة: سرعة مقدرة رئيسية (1500 دورة في الدقيقة)، وعزم دوران مستمر ذو مغزى (18.5 نيوتن·متر اسمي)، وقدرة ذروة كافية (19.8 نيوتن·متر عزم دوران ذروة على المدى القصير) للتعامل مع ارتفاعات التسارع والأحمال العابرة دون تشبع المحرك على الفور. بالإضافة إلى ذلك، تساعد المعلمات المنشورة مثل التيار المقنن (22.7 أمبير)، والتيار الأقصى (62.3 أمبير)، والسرعة القصوى (4600 دورة في الدقيقة)، وعزم القصور الذاتي (46 × 10⁻⁴ كجم·متر²) المهندسين على تحديد حجم المحركات، واختيار نسب التروس، وضبط حلقات الحركة مع عدد أقل من المفاجآت.
تُرى محركات SGMRV أيضًا على نطاق واسع في أنظمة الروبوتات وحزم المحاور الخارجية. في كتالوج قطع غيار Yaskawa Motoman، يظهر SGMRV-30ANA-YR11 كمتغير “المعروف أيضًا باسم” ضمن قائمة Sigma-5 ذات الصلة، وهي إشارة مفيدة عندما تقوم بمطابقة قطع الغيار عبر اصطلاحات التسمية وأرقام الأجزاء الداخلية.
المواصفات الرئيسية (بيانات فنية منشورة)
المواصفات التالية مأخوذة من جدول بيانات فنية منشور لـ SGMRV وقائمة موردين شائعة لفئة السرعة/الجهد.
ملاحظة: غالبًا ما تتضمن جداول البيانات الفنية مفاهيم “الذروة” المتعددة (عزم دوران الذروة على المدى القصير مقابل عزم دوران الذروة الأقصى). لتحديد حجم المحرك، قم دائمًا بمحاذاة التعريف المستخدم بواسطة مضخم المؤازرة وملف تعريف الحركة.
ما تعنيه فئة الطراز في الآلات الحقيقية
عادةً ما يتم تحديد محرك سيرفو بقوة 3.0 كيلو واط مثل SGMRV-30ANA-YR11 عندما تكون قد تجاوزت مرحلة “المحور الصغير”. في هذا المستوى، يصبح القصور الذاتي للحمل، والاحتكاك، ودورة التشغيل هم الأشرار الرئيسيون. يجب على المحرك:
-
توفير عزم دوران قابل للتكرار عبر الدورة الكاملة، وليس فقط أثناء حركة توضيحية قصيرة.
-
الحفاظ على الاستقرار أثناء التسارع والتباطؤ، حيث تحدث ارتفاعات التيار.
-
توفير مساحة رأس سرعة كافية (تصل إلى 4600 دورة في الدقيقة كحد أقصى) لدعم خيارات التروس والضبط الديناميكي.
من الناحية العملية، هذا المحرك مرشح قوي للمحاور التي تريد فيها حلاً واحدًا يمكنه القيام بالأمرين:
-
عزم دوران ثابت (النقل، شد اللف، الأحمال الدوارة ذات السرعة الثابتة)
-
الحركة الديناميكية (الفهرسة، التذبذب، التحركات السريعة من نقطة إلى نقطة)
ملاحظات ميكانيكية وتركيب (غالبًا ما يتم تجاهلها)
يسرد جدول SGMRV المنشور شفة 180 × 180 ملم لحجم 3.0 كيلو واط. هذا مهم لأن وظائف التعديل التحديثي تفشل في كثير من الأحيان بسبب أنماط البراغي وهندسة العمود/الاقتران أكثر من التوافق الكهربائي.
نقطة عملية ثانية هي الخدمات اللوجستية. في قائمة قطع الغيار لـ Yaskawa Motoman المرتبطة بتسمية SGMRV-30ANA-YR11، يتم إدراج الوزن المعبأ على أنه 44.015 رطل، مع أبعاد العبوة 11.8 × 16.2 × 8.8 بوصة. إذا قمت بالشحن دوليًا، يمكن أن تدفع حجم العبوة هذه التكاليف أكثر مما يتوقعه الناس، خاصة عن طريق الجو.
دليل ملاءمة التطبيق (الاختيار حسب سلوك الحمل)
| سلوك الحمل | لماذا يعتبر SGMRV-30ANA-YR11 مناسبًا | أمثلة نموذجية |
|---|---|---|
| القصور الذاتي العالي، السرعة المعتدلة | يسمح تصنيف القصور الذاتي وعزم الدوران بتخطيط تسارع مستقر | طاولات الفهرسة، الأسطوانات الدوارة، البكرات الكبيرة |
| دورات التسارع/التباطؤ المتكررة | تدعم مساحة رأس التيار وعزم الدوران المتطلبات العابرة | القطع حسب الطول، الناقلات المتقطعة |
| متطلبات عزم الدوران المتغيرة | عزم دوران اسمي صلب للحمل المستمر للعملية | اللف، التحكم في الشد، مغذيات الخلط |
| المحور الذي يقوده علبة التروس | تدعم مساحة رأس السرعة اختيار النسبة حتى السرعة القصوى | الرف والترس، الحامل الذي يقوده الحزام |
مطابقة المحرك والتشغيل (حيث تنجح أو تفشل المشاريع)
لا تعيش محركات السيرفو بمفردها. للحصول على نظام موثوق به، قم بمطابقة المحرك مع مضخم سيرفو متوافق وتكوين ردود الفعل، ثم قم بتشغيله بضبط.
استخدم التيار الاسمي (22.7 أمبير) والتيار الأقصى (62.3 أمبير) للمحرك كقيود صارمة عند تحديد سعة محرك السيرفو، والتعامل مع التجديد، والتصميم الحراري للخزانة. إذا تضمن ملف تعريف الحركة الخاص بك منحدرات تباطؤ قوية، فإن مسار التجديد (مقاوم الفرملة أو وحدة التجديد) يهم بقدر ما يهم عزم دوران المحرك.
نهج التشغيل الذي يعمل جيدًا عادةً في بيئات الإنتاج:
| الخطوة | ما يجب التحقق منه | لماذا يهم |
|---|---|---|
| المحاذاة الميكانيكية | تشغيل الاقتران، شعور المحمل، استواء التركيب | يقلل الاهتزاز وأخطاء المشفر |
| معلمة المحرك | اختيار المحرك الصحيح، حدود التيار، حدود السرعة | يمنع رحلات التيار الزائد وعدم الاستقرار |
| الضبط الأولي | مكاسب متحفظة أولاً، ثم التحسين | يتجنب التذبذب والإفراط |
| التحقق الحراري | درجة حرارة علبة المحرك وتسخين المحرك في ظل أسوأ واجب | يؤكد الحجم في العالم الحقيقي |
| اختبار التكرار | قم بتشغيل نفس الدورة أكثر من 100 مرة | يثبت الاستقرار، وليس الحظ |
ملخص
الـYASKAWA SGMRV-30ANA-YR11 هو محرك سيرفو تيار متردد قوي من فئة 3.0 كيلو واط، 200 فولت، و18.5 نيوتن·متر عزم دوران اسمي، و1500 دورة في الدقيقة سرعة مقدرة، و22.7 أمبير تيار اسمي، و4600 دورة في الدقيقة سرعة قصوى، مما يجعله مناسبًا تمامًا للمحاور الصناعية متوسطة الطاقة التي تتطلب حركة قابلة للتكرار وعزم دوران مضبوطًا تحت الحمل. لقطع الغيار وتخطيط الخدمات اللوجستية، توفر قوائم الأجزاء ذات الصلة أيضًا بيانات تعبئة عملية مثل
اتصل بنا في أي وقت
