Buen control Nuevo servomotor CA YASKAWA SGMRV-30ANA-YR11 Alto rendimiento y precisión

El YASKAWA SGMRV-30ANA-YR11 es un servomotor de CA de potencia media, diseñado para aplicaciones que necesitan par controlado, regulación de velocidad estable y posicionamiento preciso bajo cargas industriales reales. Ubicado en la clase de 3.0 kW con una clasificación de entrada de 200 V, se utiliza comúnmente en ejes exigentes como transportadores de tamaño mediano, mesas indexadas, cortadores rotativos, sistemas de bobinado, auxiliares de máquinas herramienta y ejes externos robóticos donde un motor debe acelerar con confianza, mantener el par suavemente y repetir el mismo perfil de movimiento durante millones de ciclos. 

Lo que hace que este motor sea práctico en el campo no es el “rendimiento misterioso”, sino un conjunto de características equilibradas: una velocidad nominal convencional (1500 rpm), un par continuo significativo (18.5 N·m nominal) y suficiente capacidad de pico (19.8 N·m de par máximo a corto plazo) para manejar picos de aceleración y cargas transitorias sin saturar inmediatamente el accionamiento.  Además, los parámetros publicados como corriente nominal (22.7 A), corriente de pico (62.3 A), velocidad máxima (4600 rpm), y momento de inercia (46 × 10⁻⁴ kg·m²) ayudan a los ingenieros a dimensionar los accionamientos, elegir las relaciones de engranajes y ajustar los bucles de movimiento con menos sorpresas. 

Los motores SGMRV también se ven ampliamente en los ecosistemas de robots y en los paquetes de ejes externos. En el catálogo de piezas de Yaskawa Motoman, SGMRV-30ANA-YR11 aparece como una variante “también conocida como” bajo una lista relacionada con Sigma-5, lo cual es una pista útil cuando se combinan repuestos entre convenciones de nomenclatura y números de pieza internos. 

Especificaciones clave (Datos técnicos publicados)

Las siguientes especificaciones se toman de una tabla de datos técnicos SGMRV publicada y de una lista de proveedores comunes para la clase de velocidad/voltaje.

Nota: Las tablas de datos técnicos a menudo incluyen múltiples conceptos de “pico” (par máximo a corto plazo frente a par máximo máximo). Para el dimensionamiento del accionamiento, siempre alinee la definición utilizada por su servomotor y perfil de movimiento. 

Qué significa la clase de modelo en máquinas reales

Un servomotor de 3.0 kW como el SGMRV-30ANA-YR11 se selecciona típicamente cuando se ha superado la etapa de “eje pequeño”. A este nivel, la inercia de la carga, la fricción y el ciclo de trabajo se convierten en los principales villanos. El motor debe:

1. Entregar un par repetible en todo el ciclo, no solo durante un movimiento de demostración corto.

2. Mantener la estabilidad durante la aceleración y la desaceleración, donde ocurren picos de corriente.

3. Proporcionar suficiente margen de velocidad (hasta 4600 rpm máx.) para soportar las opciones de engranajes y la sintonización dinámica. 

En términos prácticos, este motor es un fuerte candidato para ejes donde se desea una única solución que pueda hacer ambas cosas:

• par en estado estacionario (transporte, tensión de bobinado, cargas rotativas a velocidad constante)

• movimiento dinámico (indexación, oscilación, movimientos rápidos de punto a punto)

Notas mecánicas y de instalación (a menudo pasadas por alto)

La tabla SGMRV publicada enumera una brida de 180 × 180 mm para el tamaño de 3.0 kW. Eso importa porque los trabajos de adaptación fallan con más frecuencia en los patrones de pernos y la geometría del eje/acoplamiento que en la compatibilidad eléctrica.

Un segundo punto práctico es la logística. En una lista de piezas de repuesto de Yaskawa Motoman asociada con la nomenclatura SGMRV-30ANA-YR11, el peso empaquetado se enumera como 44.015 lb, con dimensiones de embalaje 11.8 × 16.2 × 8.8 pulgadas.  Si envía internacionalmente, ese volumen de embalaje puede aumentar los costos más de lo que la gente espera, especialmente por vía aérea.

Guía de ajuste de la aplicación (Selección por comportamiento de la carga)

Coincidencia y puesta en marcha del accionamiento (donde los proyectos ganan o mueren)

Los servomotores no viven solos. Para un sistema confiable, combine el motor con un servomotor y una configuración de retroalimentación compatibles, luego póngalo en marcha con disciplina.

Utilice la corriente nominal (22.7 A) y la corriente de pico (62.3 A) del motor como restricciones estrictas al seleccionar la capacidad del servomotor, el manejo de la regeneración y el diseño térmico del gabinete. Si su perfil de movimiento incluye rampas de desaceleración agresivas, la ruta de regeneración (resistencia de frenado o unidad de regeneración) importa tanto como el par del motor.

Un enfoque de puesta en marcha que generalmente funciona bien en entornos de producción:

Resumen

El YASKAWA SGMRV-30ANA-YR11 es un robusto servomotor de CA de 3.0 kW, 200 V con cifras de rendimiento publicadas que incluyen 18.5 N·m de par nominal, 1500 rpm de velocidad nominal, 22.7 A de corriente nominal, y 4600 rpm de velocidad máxima, lo que lo hace muy adecuado para ejes industriales de potencia media que exigen movimiento repetible y par controlado bajo carga.  Para repuestos y planificación logística, las listas de piezas relacionadas también proporcionan datos de embalaje prácticos, como el peso empaquetado de 44.015 lb.