Hiệu suất tốt Phần phụ tùng robot mới ABB 3HAC035320-001 Cáp điều khiển tín hiệu 3m Điều khiển tuyệt vời cho ứng dụng công nghiệp

ABB3HAC035320-001là một ABB Roboticscáp điều khiển cho kết nối tín hiệu, được cung cấp trong mộtĐộ dài 3 métTrong danh sách sản phẩm của ABB, nó được xác định đơn giản là một¢ Điểm tín hiệu cáp điều khiển 3m. ¢

Trong các tế bào robot thực sự, các dây tín hiệu là "hạt nước" yên tĩnh giữ phản hồi, đo lường,và thông tin điều khiển cấp thấp còn nguyên vẹn khi nó di chuyển giữa phần tử điện tử phía robot và giao diện phía bộ điều khiển. Nếu cáp sai (loại sai, tấm chắn bị hỏng, chiều dài sai, kết nối kém hoặc trở ngại không nhất quán), các triệu chứng có xu hướng trông giống như lỗi ngẫu nhiên:báo động mã hóa/kiểm tra liên tụcNói cách khác: cáp hiếm khi bị đổ lỗi đầu tiên.ngay cả khi nó xứng đáng.

Số bộ phận này cũng được tham chiếu trong tài liệu robot ABB như mộtcáp tín hiệu được bảo vệtrong lớp chiều dài 3 m, và nó thường xuất hiện cùng với các lựa chọn thay thế dài hơn (ví dụ các biến thể cáp tín hiệu 7 m và 15 m được liệt kê trong cùng một gia đình).

Cáp này là gì (và tại sao tín hiệu quan trọng)

Một cáp điều khiển tín hiệu trong bối cảnh robot công nghiệp thường mang thông tin điện áp thấp, dòng điện thấp, tín hiệu đo, đường phản hồi,và các dữ liệu điện nhạy cảm khác phải ổn định trong môi trường đầy nguồn điện chuyển đổiĐó là lý do tại sao tài liệu ABB thường mô tả các cáp tín hiệu này là:được bảo vệ, nhấn mạnh kiểm soát tiếng ồn và tính toàn vẹn của các tín hiệu được truyền.

Ngay cả khi cáp trông tốt về mặt vật lý, sự suy thoái có thể xảy ra theo những cách tinh tế:

• Mức độ mệt mỏi của dây đeo đantừ uốn cong lặp đi lặp lại gần vỏ sau của đầu nối

• Micro-crackingTrong cách điện chỉ cung cấp cung hoặc rò rỉ dưới độ ẩm, sương mù chất làm mát hoặc rung động

• Phân phối pin kết nối(cái mòn oxy hóa nhỏ) gây ra sự liên tục gián đoạn

• Sự bất ổn tham chiếu mặt đấtkhi kết thúc lá chắn là kém hoặc không nhất quán

Một cáp phù hợp với OEM đúng như 3HAC035320-001 có nghĩa là để giảm những điều không rõ: kết nối chính xác, cách tiếp cận bảo vệ chính xác, và chiều dài / phù hợp chính xác cho đường dẫn cáp mà ABB mong đợi.

Những sự kiện quan trọng trong một cái nhìn

Nó phù hợp với hệ thống robot ABB

Robot và bộ điều khiển của ABB là mô-đun: động cơ, thiết bị phản hồi, SMB / đơn vị đo, dây chuyền nội bộ và giao diện bộ điều khiển đều cần các tiêu chuẩn cáp phù hợp.Đây là lý do tại sao các số bộ phận cáp ABB thường được quản lý như các phụ tùng chức năngKhông phải dây thông thường.

Trong tài liệu ABB và danh sách thị trường,3HAC035320-001được định vị như mộtCáp tín hiệu/điểm soátvới một chiều dài xác định, và nó xuất hiện trong cùng một gia đình như các biến thể dài hơn được sử dụng khi đặt tủ hoặc định tuyến gói quần áo đòi hỏi thêm tầm với.

Thực tế, chiều dài 3 m thường được chọn cho:

• Đặt bộ điều khiển nhỏ gọn gần cơ sở robot

• Đường dẫn cáp ngắn bên trong một tế bào với các hạn chế trang phục chặt chẽ

• Tái thiết kế khi chiều dài cáp ban đầu phải phù hợp với kẹp, kênh định tuyến và quy hoạch bán kính cong

Ghi chú cài đặt và xử lý (Thực tế thực tế, không phải lý thuyết)

Cáp tín hiệu thường bị hỏng ở mứccác điểm căng thẳng cơ họcKhi lắp đặt hoặc thay thế 3HAC035320-001, mục tiêu là bảo vệ tính liên tục của tấm chắn và tính toàn vẹn của đầu nối trong khi giảm thiểu căng thẳng.

Giải quyết sự cố: Khi một robot “tốt” có hành vi xấu

Nếu bạn nghi ngờ có vấn đề với cáp tín hiệu / điều khiển, hãy tìm kiếm các mô hình tương quan với chuyển động hoặc môi trường:

• Các lỗi xuất hiệnChỉ trong quá trình gia tốchoặc di chuyển tốc độ cao

• Các báo động biến mất sau khi khởi động lại nhưng quay lại dưới tải

• Những vấn đềphụ thuộc vào nhiệt độ(bắt đầu lạnh so với tủ sưởi ấm)

• Các vấn đề thay đổi khi dây cáp được di chuyển nhẹ nhàng (điểm chỉ dẫn kết nối gián đoạn cổ điển)

Một phương pháp chẩn đoán có giá trị cao là thay thế: thay thế bằng bộ phận được biết là chính xác (hoặc trao đổi giữa hai robot / tế bào giống hệt nhau) để xem vấn đề có theo sau cáp không.Bởi vì ABB liệt kê đây là một cáp tín hiệu 3m xác định, sử dụng số bộ phận chính xác loại bỏ sự mơ hồ so với các bản xây dựng của bên thứ ba.

Nguồn sản xuất, tính xác thực và sự thật nhàm chán về phụ tùng

3HAC035320-001 được nhìn thấy rộng rãi thông qua các kênh dự phòng công nghiệp và danh mục đại lý, điều này hữu ích cho tính sẵn có, nhưng nó cũng có nghĩa là bạn nên nghiêm ngặt về xác minh:

• Số bộ phận chính xác trên nhãn / bao bì (bao gồm hậu tố)

• Loại kết nối, khóa và kiểu backshell

• Chất lượng kết thúc khiên và sự nhất quán của áo khoác cáp

• Tài liệu của người bán và các điều khoản hoàn trả / bảo hành (sự khác nhau rất nhiều)

Danh sách đại lý thường lặp lại cùng một mô tả ngắn (Control Cable SIGNAL 3M) và cung cấp chi tiết logistic như trọng lượng được liệt kê.nhưng ưu tiên xác định ABB và khả năng truy xuất nguồn cho các tế bào quan trọng.

Tóm lại

ABB3HAC035320-001là mộtCáp tín hiệu / điều khiển 3 métđược sử dụng trong môi trường ABB Robotics, thường được gọi lࢠĐiểm tín hiệu cáp điều khiển 3mvà liên quan đến việc sử dụng cáp tín hiệu được bảo vệ trong bối cảnh tài liệu ABB.

Nếu bạn đang xây dựng thời gian hoạt động robot đáng tin cậy, các cáp như thế này không phải là phụ kiện, chúng là một phần của chuỗi phản hồi xác định xem kiểm soát chuyển động có ổn định trong tiếng ồn công nghiệp thực sự hay không.Chọn đúng chiều dài và đúng số bộ phận ABB có thể giúp bạn thoát khỏi thời gian chết tồi tệ nhất: các lỗi liên tục mà lãng phí giờ và làm cho tất cả mọi người đổ lỗi cho bộ điều khiển, ổ đĩa, động cơ, và vũ trụ trước khi nhận thấy cáp.