ABB3HAC035320-001เป็นหุ่นยนต์ ABBสายควบคุมสําหรับเชื่อมสัญญาณ, ส่งในความยาว 3 เมตรในรายการสินค้าของเอบบี บีสัญญาณเคเบิลควบคุม 3 ม.
ในเซลล์ของหุ่นยนต์จริง สายสัญญาณเป็น "ระบบประปา" ที่เงียบสงบและข้อมูลการควบคุมระดับต่ําไม่เสียหาย เมื่อมันเดินทางระหว่าง อิเล็กทรอนิกส์ด้านหุ่นยนต์และอินเตอร์เฟซด้านผู้ควบคุม. หากสายไฟผิด (ชนิดที่ไม่ถูกต้อง, การป้องกันที่เสียหาย, ความยาวที่ผิด, เครื่องเชื่อมที่ไม่ดี, หรือความถี่ที่ไม่สม่ําเสมอ) อาการมักจะดูเหมือนความผิดพลาดเครื่องระวังการระบุ/การวัดระยะสั้นการเคลื่อนไหวที่ไม่มั่นคง ทําให้การสื่อสารตกต่ําในระยะสั้น หรือการตอบสนองตําแหน่งที่มีเสียงดังที่ปรากฏขึ้นเพียงแค่ภายใต้โปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่เฉพาะเจาะจงแม้ว่ามันสมควรได้.
เลขชิ้นนี้ยังถูกระบุในเอกสารหุ่นยนต์ ABBสายสัญญาณที่ป้องกันในประเภทความยาว 3 เมตร และมักจะปรากฏพร้อมกับตัวแทนที่มีความยาวยาวนานกว่า (ตัวอย่างเช่นสายสัญญาณ 7 เมตรและ 15 เมตรที่ระบุอยู่ในครอบครัวเดียวกัน)
สายเคเบิลนี้คืออะไร (และทําไมสัญญาณจึงสําคัญ)
สายเคเบิลควบคุมสัญญาณ ในสภาพของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะนําข้อมูลความดันต่ํา และกระแสไฟฟ้าต่ําและข้อมูลไฟฟ้าที่มีความ nhạy cảmอื่น ๆ ที่ต้องคงที่ในสภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยปัจจัยพลังงานที่เปลี่ยน, เครื่องขับเคลื่อน servo, ขั้นตอนของมอเตอร์, อุปกรณ์ความปลอดภัย, และแหล่ง EMI นั่นเป็นเหตุผลว่าทําไมเอกสาร ABB มักจะอธิบายสายสัญญาณเหล่านี้ว่าปราง, เน้นการควบคุมเสียงและความสมบูรณ์ของสัญญาณที่นําไป
แม้ว่าสายไฟฟ้าจะดูสวยงาม แต่การเสียสภาพอาจเกิดขึ้นในแบบไม่ชัดเจน
-
ความอ่อนเพลียของเส้นผูกโล่จากการบิดซ้ําๆ ใกล้กับโครงการเชื่อมต่อ
-
เครื่องกระแทกขนาดเล็กในเครื่องประกอบความโดดเดี่ยวที่แค่บานหรือรั่วไหลภายใต้ความชุ่มชื้น หมอกของสารเย็น หรือการสั่นสะเทือน
-
เครื่องเชื่อมต่อ pin fretting(การสกัดออกซิเดชั่นเล็ก ๆ น้อย ๆ) ที่ทําให้มีการต่อเนื่องระยะยาว
-
ความไม่เสถียรของพื้นฐานเมื่อการปิดโล่ไม่ดีหรือไม่ตรงกัน
สายเคเบิลที่ตรงกับ OEM เช่น 3HAC035320-001 มีความหมายที่จะลดความไม่รู้เหล่านี้: การเชื่อมต่อที่ถูกต้อง, แนวทางการป้องกันที่ถูกต้อง, และความยาวที่ถูกต้อง / เหมาะสําหรับเส้นทางสายเคเบิลที่ ABB คาดหวัง
ข้อมูล สําคัญ ใน ภาพ ภาพ ภาพ ภาพ ภาพ
| รายการ | รายละเอียด |
|---|---|
| ผู้ผลิต | ABB (ระบบนิเวศส่วนสํารอง/ส่วนเชื่อมต่อของโรบอติก) |
| เลขส่วน | 3HAC035320-001 |
| คําอธิบายทั่วไป | สายควบคุม สัญญาณ |
| ความยาวของสาย | 3 เมตร |
| การป้องกัน | รายการดังนี้ปรางสายสัญญาณในกรณีเอกสารหุ่นยนต์ ABB |
| ประเภท (รายการตลาด) | สายเคเบิลหุ่นยนต์ / อุปกรณ์เสริมสายเคเบิลหุ่นยนต์ |
| น้ําหนักสัดส่วนของการขนส่งทั่วไป (ผู้ขายใหม่) | 1.5 กิโลกรัม |
ที่มันเข้ากับระบบหุ่นยนต์ ABB
หุ่นยนต์และเครื่องควบคุมของ ABB เป็นแบบโมดูล: มอเตอร์, อุปกรณ์การตอบสนอง, SMB / หน่วยวัด, แผนผูกภายใน, และอินเตอร์เฟซของเครื่องควบคุมทั้งหมดต้องการมาตรฐานการเชื่อมต่อที่ตรงกันนี่คือเหตุผลที่ตัวเลขส่วนของสายเคเบิล ABB มักถูกจัดการเหมือน อะไหล่ที่ใช้งานไม่ใช่อุปกรณ์ทั่วไป
ในเอกสารของ ABB และรายการตลาด3HAC035320-001อยู่ในสถานที่สายสัญญาณ/สายควบคุมมีความยาวที่กําหนดไว้ และปรากฏอยู่ในครอบครัวเดียวกันกับรุ่นยาวกว่าที่ใช้เมื่อการวางตู้หรือการนําชุดชุดต้องการความกว้างเพิ่มเติม
ในความเป็นจริง ความยาว 3 เมตรมักถูกเลือกสําหรับ:
-
การวางเครื่องควบคุมที่คอมแพคต์ใกล้ฐานหุ่นยนต์
-
การนําสายเคเบิลสั้นเข้าไปในเซลล์ที่มีข้อจํากัดการใส่ชุดที่เข้มงวด
-
การปรับปรุงที่ความยาวของสายไฟฟ้าเดิมต้องสอดคล้องกับ clamps, ช่องทางการนําทางและการวางแผนรัศมีโค้ง
รายงานการติดตั้งและการจัดการ (จริงในสนาม ไม่ใช่ทฤษฎี)
สายสัญญาณจะล้มเหลวบ่อยที่สุดที่จุดความเครียดทางกลเมื่อติดตั้งหรือเปลี่ยน 3HAC035320-001 เป้าหมายคือการอนุรักษ์ความต่อเนื่องของการป้องกันและความสมบูรณ์แบบของสายเชื่อม
| ประเด็น | การปฏิบัติที่แนะนํา |
|---|---|
| แพร่รัศมีโค้ง | หลีกเลี่ยงการโค้งที่แน่นใกล้กับกระโปรงหลังของเครื่องเชื่อม; ให้การโค้งค่อยๆ, โดยเฉพาะอย่างยิ่งใกล้กับแกนเคลื่อนที่ |
| การบรรเทาความเครียด | ใช้แคลมป์ที่เหมาะสม / จุดการบรรเทาความยืดเพลินดังนั้นเชื่อมไม่เป็น hinge |
| การตั้งทาง | การจัดเส้นทางของสายสัญญาณจากสายไฟฟ้ามอเตอร์ ให้แยกออกไปตามความเป็นไปได้ เพื่อลดการเชื่อมต่อ EMI |
| การจับคู่เครื่องเชื่อม | รับประกันที่นั่งเต็มที่และแรงหมุนที่ถูกต้อง / กลไกล็อค; การติดต่อบางส่วนทําให้เกิดความผิดพลาดระยะสั้น |
| กลยุทธ์โล่ | อย่าพ่ายแพ้หรือ ผ่อนคลายโล่โดยสุ่ม; พฤติกรรมโล่เป็นส่วนหนึ่งของเจตนาการออกแบบของสาย |
การ แก้ไข ปัญหา: เมื่อ หุ่นยนต์ ที่ ดี มี พฤติกรรม ไม่ ดี
หากคุณสงสัยว่ามีปัญหาในสายสัญญาณ/การควบคุม ค้นหารูปแบบที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวหรือสิ่งแวดล้อม
-
ความผิดพลาดที่ปรากฏเพียงระหว่างเร่งหรือการเคลื่อนไหวความเร็วสูง
-
เตือนที่หายไปหลังจากการเริ่มใหม่ แต่กลับมาภายใต้ภาระ
-
ประเด็นที่ขึ้นอยู่กับอุณหภูมิ(การเริ่มต้นเย็น vs ตู้อุ่น)
-
ปัญหาที่เปลี่ยนแปลงเมื่อสายไฟเคลื่อนย้ายอย่างอ่อนโยน (ตัวชี้แจงการเชื่อมต่อระยะสั้นคลาสสิก)
แนวทางการวินิจฉัยที่มีคุณค่าสูงคือการแทนที่: การแทนที่ด้วยส่วนที่ทราบว่าถูกต้อง (หรือการแลกเปลี่ยนระหว่างหุ่นยนต์ / เซลล์ที่เหมือนกัน) เพื่อดูว่าปัญหาติดต่อสายไหมเพราะ ABB ระบุว่าเป็นสายสัญญาณ 3 เมตร, การใช้หมายเลขชิ้นที่ถูกต้องกําจัดความไม่ชัดเจนเมื่อเทียบกับ ใกล้พอ
การ หา แหล่ง มา, ความ จริง, และ ความ จริง ที่น่าเบื่อ เกี่ยว กับ เครื่องสํารอง
3HAC035320-001 สามารถมองเห็นได้อย่างกว้างขวาง ผ่านช่องทางสํารองอุตสาหกรรมและคัดลอกผู้จําหน่าย
-
หมายเลขชิ้นที่แท้จริงบนฉลาก/บรรจุภัณฑ์ (รวมคําท้าย)
-
ประเภทเครื่องเชื่อม, keying และ backshell style
-
คุณภาพปลายโล่และความสอดคล้องของสายเคเบิล
-
เอกสารของผู้ขาย และเงื่อนไขการคืน/การรับประกัน (แตกต่างกันมาก)
รายการของผู้จําหน่ายมักจะซ้ําคําอธิบายสั้นๆเดียวกัน (Control Cable SIGNAL 3M) และให้รายละเอียดทาง logistic เช่น น้ําหนักที่ระบุไว้แต่ให้ความสําคัญกับการระบุ ABB และการติดตามได้สําหรับเซลล์ที่สําคัญ.
สรุป
ABB3HAC035320-001คือสายสัญญาณ/การควบคุม 3 เมตรใช้ในแวดล้อม ABB โรบอติกส์สัญญาณเคเบิลควบคุม 3mและเกี่ยวข้องกับการใช้เคเบิลสัญญาณที่ปิดในกรอบเอกสาร ABB
ถ้าคุณกําลังสร้างระบบทํางานของหุ่นยนต์ที่เชื่อถือได้ สายเคเบิลแบบนี้ไม่ใช่อุปกรณ์เสริม มันเป็นส่วนหนึ่งของโซ่การตอบสนอง ที่กําหนดว่า การควบคุมการเคลื่อนไหวยังคงมั่นคงในเสียงดังของอุตสาหกรรมจริงหรือไม่เลือกความยาวที่ถูกต้องและเบอร์ส่วนที่ถูกต้อง ABB สามารถช่วยให้คุณจากชนิดที่เลวร้ายที่สุดของ downtime: ความผิดพลาดที่เกิดขึ้นเรื่อยๆ ที่ทําให้เราเสียเวลาหลายชั่วโมง และทําให้ทุกๆคนโทษเครื่องควบคุม เครื่องขับเคลื่อน เครื่องยนต์ และจักรวาล ก่อนที่เราจะสังเกตถึงสายไฟ
